Chelsea Finn

她自述从小喜欢解谜，父母均为工程师。⁠[1]

她初中时接触过机器人和计算机科学，但直到大学才视其为可能的方向；她先研究计算生物学，后转向机器人和计算机视觉。她说，这种兴趣“kind of happens over time”（是随时间慢慢形成的）。⁠[2]

2010年至2014年，她在麻省理工学院就读，获理学学士学位。⁠[3]

她在加州大学伯克利分校University of California, BerkeleyUniversity of California, Berkeley（加州大学伯克利分校，UC Berkeley）是University of California系统的成员校，其前身University of California于1868年由两校合并创立，1873年迁至加利福尼亚州伯克利。点击查看完整词条攻读计算机科学博士，导师为 Sergey LevineSergey LevineSergey Levine是计算机科学家，UC Berkeley电气工程与计算机科学系副教授，研究深度强化学习与机器人学习，参与提出Soft Actor-Critic和保守Q学习等算法，2024年联合创立机器人基础模型公司Physical Intelligence。点击查看完整词条 和 Pieter AbbeelPieter AbbeelPieter Abbeel是来自比利时的人工智能与机器人学研究者，UC Berkeley教授、Robot Learning Lab主任，以机器人学徒学习和深度强化学习研究著称；他联合创立了Gradescope和Covariant，2024年随Covariant部分团队加入Amazon。点击查看完整词条；其间曾在 Google BrainGoogle BrainGoogle Brain曾是Google的人工智能研究团队，2011年由Jeff Dean等人参与创立，2015年开源机器学习系统TensorFlow；2023年4月与DeepMind合并为Google DeepMind。点击查看完整词条 与 Ian GoodfellowIan GoodfellowIan Goodfellow是机器学习研究者，2014年在蒙特利尔大学读博期间提出生成对抗网络（GAN），并与Yoshua Bengio、Aaron Courville合著教科书Deep Learning；他先后任职于Google Brain、OpenAI和Apple，2022年加入DeepMind。点击查看完整词条 和 Sergey Levine 合作，并于2018年获 FacebookFacebookFacebook（脸书）是 Meta 旗下的社交网络平台，2004年从哈佛校园上线，逐步发展出动态消息、照片与视频分享、群组及 Marketplace 等功能。平台保留 Facebook 名称，母公司在2021年采用 Meta 品牌；两者的用户与财务数据应按各自口径理解。点击查看完整词条 博士奖学金。⁠[4]

她在伯克利人工智能研究实验室（BAIR）研究深度强化学习，让机器人通过反复试错而非显式编程学会操纵、摆放和抓取物体，例如掌握一种木制形状分类玩具。⁠[5]

她的博士论文《Learning to Learn with Gradients》提出与模型无关的元学习（MAML）等方法，使深度网络能从少量数据中学习新任务，获2018年度 ACM 博士论文奖。获奖时，她是 Google Brain 研究科学家和伯克利人工智能研究实验室博士后。⁠[6]

2018年6月，时年25岁的她入选《麻省理工科技评论》Innovators Under 35 榜单。她开发的机器人只需观看一段人类操作视频即可学会操纵物体。她表示：“In many ways, the capabilities of robotic systems are still in their infancy.”（在许多方面，机器人系统的能力仍处于起步阶段。）并称“The goal is to have them gain common sense.”（目标是让它们获得常识。）⁠[7]

2019年起，她任斯坦福大学计算机科学系和电气工程系助理教授。⁠[3]

她在斯坦福领导 IRIS 实验室，该实验室“studies intelligence through robotic interaction at scale”（通过大规模机器人交互研究智能）。⁠[8]

她持有 William George and Ida Mary Hoover 教职学者头衔，并是斯坦福以人为本人工智能研究院（HAI）附属教员和符号系统项目成员。⁠[9]

她先后获 MicrosoftMicrosoftMicrosoft（微软）是由 Bill Gates 和 Paul Allen 于1975年创办、总部位于美国华盛顿州雷德蒙德的科技公司，业务涵盖 Windows、Microsoft 365、Azure、企业软件、人工智能、游戏和设备。点击查看完整词条 教师奖学金（2020年）、美国海军研究办公室青年研究者奖（2021年）、IEEE 机器人与自动化学会早期学术生涯奖（2022年）和斯隆研究奖（2023年）。⁠[9]

她组织本科生与人工智能方向研究生结对，并参与推动人工智能领域多元化的非营利组织 AI4ALL 的工作。谈到代表性不足，她说：“I worry about people feeling like they don't fit in.”（我担心人们觉得自己格格不入。）⁠[1]

2023年6月，她获得美国国家科学基金会面向早期职业教员的 CAREER 奖，资助项目为“Robust and Autonomous Robot Adaptation in Novel Scenarios”（新场景中稳健且自主的机器人适应）。⁠[10]

同年，她入选 Schmidt Sciences 的 AI2050 早期职业学者，所属难题类别为“Assurance”（可靠保障），项目设想通过针对模型深层误解的少量纠正信息提高模型稳健性。⁠[11]

2024年，她与 Karol Hausman（首席执行官）、Sergey Levine 等人联合创办机器人人工智能公司 Physical Intelligence，并在 X 上公布消息。公司获得7000万美元融资，投资方包括 OpenAIOpenAIOpenAI是2015年创立的人工智能研究与产品机构，开发GPT系列模型、ChatGPT、Codex及开发者API，并开展图像、语音、视频与智能代理研究。2025年重组后，非营利的OpenAI Foundation继续控制营利主体OpenAI Group PBC。其发展涉及大规模融资与算力合作，也伴随治理、版权、隐私及人工智能安全争议。点击查看完整词条、Khosla VenturesKhosla VenturesKhosla Ventures（KV）是 Sun Microsystems 创始首席执行官 Vinod Khosla 于2004年创办的美国风险投资公司，总部位于加州 Menlo Park。它早期重仓清洁技术，2019年成为 OpenAI 的首家风险投资方，投资组合还包括 DoorDash、Block（原 Square）、Impossible Foods 与 Rocket Lab 等公司。点击查看完整词条、Sequoia CapitalSequoia CapitalSequoia Capital是一家由Don Valentine于1972年创立的风险投资机构，投资范围从种子期延伸至成长阶段。其历史投资包括Apple、Cisco、Google、YouTube、Airbnb和Stripe；2021年推出可继续持有上市证券的Sequoia Capital Fund结构，2023年区域业务转为独立品牌与合伙组织。点击查看完整词条 和 Lux CapitalLux CapitalLux Capital 是一家成立于 2000 年的美国风险投资机构，由 Peter Hébert、Josh Wolfe 和 Robert Paull 共同创办，在纽约和硅谷设有办公室。机构关注新兴科学与技术，通过基金投资和参与创办公司，支持生命科学、人工智能、机器人、制造、航空航天及国防等领域的企业。点击查看完整词条；至2024年4月，团队共有十人。⁠[12]

她是 Physical Intelligence 首个通用机器人策略 π0 的作者之一，该策略于2024年10月发布。⁠[13]

2024年11月，Physical Intelligence 从 Jeff BezosJeff BezosJeff Bezos（杰夫·贝索斯）是美国企业家、投资人，1994年创办Amazon并长期担任首席执行官，2021年转任执行董事长。他还创办航天公司Blue Origin，2013年收购The Washington Post，并设立Bezos Earth Fund等公益基金。点击查看完整词条、OpenAI、Thrive Capital 和 Lux Capital 等投资方融资4亿美元，按 PitchBook 数据估值约20亿美元；这是公司层面的融资。⁠[14]

2025年1月，她与斯坦福同事 Dorsa Sadigh、Mary Wootters 一同入选美国总统青年科学家和工程师早期职业奖（PECASE），该奖被称为美国政府授予职业早期杰出科学家和工程师的最高荣誉。⁠[15]

2025年11月，Physical Intelligence 完成6亿美元融资，估值56亿美元，由 CapitalGCapitalGCapitalG是Alphabet旗下的成长投资机构，2013年设立，原名Google Capital。机构独立作出投资决策，投资领域涵盖企业软件、金融科技、网络安全、消费互联网和人工智能，并通过内部运营团队及Google专家网络支持被投企业。点击查看完整词条 领投，Lux Capital、Thrive Capital、Jeff Bezos、Index Ventures 和 T. Rowe PriceT. Rowe PriceT. Rowe Price（普徕仕）是总部位于美国马里兰州巴尔的摩的全球资产管理公司，由 Thomas Rowe Price Jr. 于1937年创立，主要提供主动股票、固定收益、多资产、退休及另类投资管理。集团股票在纳斯达克交易，代码为 TROW。Rob Sharps 担任董事长兼首席执行官。点击查看完整词条 参与；相关数字未经公司正式公布。⁠[16]

2026年4月，她是 Physical Intelligence 机器人基础模型 π0.7 的作者之一，公司称其灵巧任务表现与微调后的专用模型相当。⁠[17]

2026年8月，她入选《时代》杂志2026年人工智能领域百大影响力人物，其研究被引用超过14万次。她的目标是打造能完成“any task in any environment on any robot”（在任何环境中、在任何机器人上完成任何任务）的模型，并表示让机器人达到99%的成功率仍“not a solved problem”（尚未解决）。⁠[18]

2026年10月下旬，有消息称 Physical Intelligence 正洽谈以约200亿美元估值融资至少10亿美元，由现有投资方 Avenir 和 Lux Capital 领投，并称公司此前一轮估值为115亿美元、尚无收入；公司未证实上述谈判。⁠[19]

她是加拿大高等研究院（CIFAR）“Learning in Machines & Brains”项目的副研究员。⁠[20]