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Physical Intelligence

Physical Intelligence（简称π或Pi）是一家总部位于旧金山的机器人人工智能公司，开发可用于多种机器人的通用基础模型，代表作包括π0系列模型。

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词条资料

2024年10月31日发布π0模型

公司发布其首个通用机器人策略模型π0，并将其定位为面向机器人的通用基础模型原型。⁠[1]

2025年2月4日开源π0

公司在GitHub上的openpi代码库中公开了π0的代码和模型权重，同时发布自回归模型π0-FAST及若干针对特定机器人平台的微调检查点。⁠[2]

2026年1月融资与规模

据TechCrunchTechCrunchTechCrunch 是2005年创办的美国科技新闻媒体，由 Michael Arrington 与 Keith Teare 联合创办，总部位于旧金山，主要报道科技公司、创业与风险投资，并举办 TechCrunch Disrupt 等活动。其所有权先后经历 AOL、Verizon 和 Yahoo 体系，2025年由 Regent 宣布收购。点击查看完整词条 2026年1月报道，公司已累计融资逾10亿美元，Khosla VenturesKhosla VenturesKhosla Ventures（KV）是 Sun Microsystems 创始首席执行官 Vinod Khosla 于2004年创办的美国风险投资公司，总部位于加州 Menlo Park。它早期重仓清洁技术，2019年成为 OpenAI 的首家风险投资方，投资组合还包括 DoorDash、Block（原 Square）、Impossible Foods 与 Rocket Lab 等公司。点击查看完整词条、Sequoia CapitalSequoia CapitalSequoia Capital是一家由Don Valentine于1972年创立的风险投资机构，投资范围从种子期延伸至成长阶段。其历史投资包括Apple、Cisco、Google、YouTube、Airbnb和Stripe；2021年推出可继续持有上市证券的Sequoia Capital Fund结构，2023年区域业务转为独立品牌与合伙组织。点击查看完整词条和Thrive Capital等投资方对其估值为56亿美元，员工约80人。⁠[3]

2026年4月16日发布π0.7

公司发布可通过多模态提示引导的通用模型π0.7，称其能执行训练数据中未出现过的任务。TechCrunch指出，这些是研究结果，而非已部署的产品。⁠[4][5]

2026年10月13日推出Pi API测试版

公司通过Pi API测试版开放其最新模型，开发者可上传数据、在公司托管的算力上微调模型，并为自己的机器人部署云端推理。⁠[6]

创始团队与办公地点

公司的联合创始人包括加州大学伯克利分校副教授Sergey Levine、曾任职Google DeepMindGoogle DeepMindGoogle DeepMind 是 Google 旗下的人工智能研究机构，2023年4月由2014年被 Google 收购的 DeepMind 与 Google Research 的 Brain 团队合并而成，由 Demis Hassabis 任首席执行官。它开发了 AlphaGo、AlphaFold 和 Gemini 系列模型，Hassabis 与 John Jumper 因 AlphaFold 的蛋白质结构预测工作获得2024年诺贝尔化学奖。点击查看完整词条的Quan VuongQuan VuongQuan Vuong 是机器人学习研究者，机器人基础模型公司 Physical Intelligence 的联合创始人之一。他此前在 Google 从事机器人研究，参与 RT-1、RT-2 等机器人 Transformer 模型的研发，并与 Pannag Sanketi 署名发布跨机器人数据集 Open X-Embodiment。点击查看完整词条、曾为天使投资人的Lachy Groom、斯坦福大学助理教授Chelsea Finn，以及此前任Google DeepMind资深研究科学家的Karol Hausman。上述来源均未给出公司的确切成立日期。⁠[3][5][7][8]

公司办公室位于旧金山Mission District。⁠[9]

关联机构、网站与公开账号

Physical Intelligence：官网：https://www.pi.website/（在新窗口打开）⁠[10]

X：官方账号：https://x.com/physical_int（在新窗口打开）⁠[10]

GitHub：官方账号：https://github.com/Physical-Intelligence（在新窗口打开）⁠[2]

来源

  1. Our First Generalist Policy（在新窗口打开）
  2. Open Sourcing π0（在新窗口打开）
  3. A peek inside Physical Intelligence, the startup building Silicon Valley’s buzziest robot brains（在新窗口打开）
  4. π0.7: a Steerable Model with Emergent Capabilities（在新窗口打开）
  5. Physical Intelligence, a hot robotics startup, says its new robot brain can figure out tasks it was never taught（在新窗口打开）
  6. New Frontier Models for Every Robot（在新窗口打开）
  7. Chelsea Finn（在新窗口打开）
  8. Karol Hausman（在新窗口打开）
  9. Physical Intelligence (π)（在新窗口打开）
  10. Physical Intelligence (π)（在新窗口打开）