Pieter Abbeel

Abbeel高中就读于比利时Brasschaat的Sint Michielscollege，喜爱篮球。他在KU Leuven修读五年工程学，前两年后选择电子方向，2000年毕业；在Bart de Moor等教授建议下，他随后赴Stanford UniversityStanford UniversityStanford University是美国加利福尼亚州的研究型大学，由Leland与Jane Stanford于1885年创立，1891年开学。点击查看完整词条，并在Andrew NgAndrew NgAndrew Ng是生于英国的计算机科学家和AI教育者，曾任Stanford Artificial Intelligence Lab主任，参与创立Google Brain和Coursera，2014—2017年任百度首席科学家，之后创办DeepLearning.AI、LandingAI和AI Fund。点击查看完整词条指导下攻读博士。⁠[1]

他2000年获KU Leuven电机工程硕士学位，2008年获Stanford University计算机科学博士学位。⁠[2]

自2008年起，Abbeel任UC Berkeley教授并主持Robot Learning Lab，后兼任Berkeley AI Research Lab联合主任。他研究让机器人从人类示范中学习（学徒学习）、通过自身试错学习（强化学习）以及通过元学习加快技能习得；其机器人学会了直升机特技、打结、基本装配、整理衣物和行走等技能。⁠[3]

2008年9月，Abbeel读博期间参与的Stanford自主直升机项目公开了一种学徒学习（apprenticeship learning）方法：人类专家用遥控直升机把同一特技演示约10次，软件据此算出理想航迹，使自主直升机在不到30分钟内学会复杂动作。Abbeel说明，仅重放人类飞手的同一串操控指令是不够的。⁠[4]

2010年4月，由时任助理教授Abbeel和博士生Jeremy Maitin-Shepard领导的Berkeley团队首次让自主机器人可靠地折叠一堆从未见过的毛巾。机器人由Willow Garage制造，运行该团队的算法，用高分辨率摄像头找出毛巾相邻的两角后再折叠，以解决机器人感知和操作可变形物体的难题。⁠[5]

2011年8月23日，33岁的Abbeel入选Technology Review评出的35位35岁以下全球青年创新者（TR35）。入选依据包括他读博时提出的学徒学习概念，以及让机器人打外科缝合结、折叠毛巾和袜子等研究；他表示，能做家务的个人机器人将帮助老年人和残障人士更独立地生活。⁠[6]

2014年，Abbeel与Arjun Singh、Sergey Karayev和Ibrahim Awwal联合创立Gradescope，其中Singh和Awwal是他指导过的学生；该公司于2018年被Turnitin收购。⁠[7]

2017年11月，先后在Berkeley任教和在OpenAIOpenAIOpenAI是2015年创立的人工智能研究与产品机构，开发GPT系列模型、ChatGPT、Codex及开发者API，并开展图像、语音、视频与智能代理研究。2025年重组后，非营利的OpenAI Foundation继续控制营利主体OpenAI Group PBC。其发展涉及大规模融资与算力合作，也伴随治理、版权、隐私及人工智能安全争议。点击查看完整词条做研究的Abbeel，与前OpenAI研究员Peter Chen、Rocky Duan及前MicrosoftMicrosoftMicrosoft（微软）是由 Bill Gates 和 Paul Allen 于1975年创办、总部位于美国华盛顿州雷德蒙德的科技公司，业务涵盖 Windows、Microsoft 365、Azure、企业软件、人工智能、游戏和设备。点击查看完整词条研究员Tianhao Zhang创立Embodied Intelligence，公司位于加州Emeryville，开发让机器自行学习任务的算法。Abbeel说：“We now have teachable robots”（我们现在有了可以教的机器人）。⁠[8]

公司获得由Amplify Partners领投的700万美元种子轮融资，Lux CapitalLux CapitalLux Capital 是一家成立于 2000 年的美国风险投资机构，由 Peter Hébert、Josh Wolfe 和 Robert Paull 共同创办，在纽约和硅谷设有办公室。机构关注新兴科学与技术，通过基金投资和参与创办公司，支持生命科学、人工智能、机器人、制造、航空航天及国防等领域的企业。点击查看完整词条、SV Angels等参投，计划让用户戴虚拟现实头显示范任务，由软件教会现有机器人。⁠[9]

Turnitin收购了由UC Berkeley计算机科学助教开发的作业批改平台Gradescope，当时半数常春藤盟校已在使用；Turnitin CEO Chris Caren称这是公司首次正式进入STEM教育领域。⁠[10]

2018年12月16日，Abbeel做客Lex FridmanLex FridmanLex Fridman 是生于苏联、在美国长大的计算机科学家和播客主持人，任 MIT 研究科学家，研究人机交互与自动驾驶。他主持的 Lex Fridman Podcast 以数小时长篇对话著称，嘉宾包括多国领导人和科技企业领袖。点击查看完整词条 Podcast，主题为深度强化学习；节目简介称他是UC Berkeley教授、Berkeley Robot Learning Lab主任，研究如何通过模仿学习和深度强化学习让机器人理解世界并与之互动。⁠[11]

2020年1月，Abbeel任联合创始人兼首席科学家的Covariant结束隐身状态，公布与仓储物流技术商Knapp的合作：其算法已部署在Knapp两家客户的仓库中，其中德国电气供应商Obeta的仓库已于前一年9月全面投产。公司平台Covariant Brain结合模仿学习和强化学习训练机械臂拣货；Abbeel与CEO Peter Chen估计，机器人准确率至少要达到99%才能收回投资。⁠[12]

2021年3月，Abbeel推出访谈AI机器人领域专家的播客The Robot Brains；首期嘉宾为时任TeslaTeslaTesla（特斯拉）是美国电动汽车与能源企业，业务涵盖汽车、太阳能和电池储能。公司于2003年成立，总部位于得克萨斯州奥斯汀，股票在纳斯达克上市，代码为 TSLA。点击查看完整词条 AI主管Andrej KarpathyAndrej KarpathyAndrej Karpathy 是人工智能研究者和教育者，OpenAI 创始成员之一，2017年至2022年任 Tesla 人工智能总监、领导 Autopilot 计算机视觉团队，2024年创办人工智能教育公司 Eureka Labs，2026年加入 Anthropic 从事预训练研究；他在斯坦福设计并主讲了该校第一门深度学习课程 CS231n，并提出“vibe coding”一词。点击查看完整词条，第二期嘉宾为PrincetonPrinceton UniversityPrinceton University（普林斯顿大学）是位于美国新泽西州普林斯顿的私立大学、常春藤盟校成员。学校于1746年10月22日获特许状，原名 College of New Jersey，1756年迁至普林斯顿，1896年改用现名。本科教育授予文学学士与工程理学学士，强调小班讨论、独立研究及住宿学院生活；研究生教育覆盖人文、社会科学、自然科学和工程领域。截至2026年10月，校长为 Christopher L. Eisgruber。学校2026—2027年度运营预算为34.07亿美元，本科助学预算为3.42亿美元。点击查看完整词条教授、AI4All联合创始人Olga Russakovsky。⁠[13]

2021年10月27日，IEEE Robotics and Automation Society宣布Abbeel获2022年IEEE Kiyo Tomiyasu Award，表彰其“for contributions to deep learning for robotics”（对机器人深度学习的贡献），奖项于2022年5月在费城举行的ICRA会议上颁发。⁠[14]

2022年4月，Abbeel获2021年度ACMAustralian Community MediaAustralian Community Media（ACM）是澳大利亚地区与乡村新闻出版集团，旗下有The Canberra Times等逾100个品牌；2019年Nine将其出售给由Antony Catalano与Thorney Investment Group相关方控制的公司。点击查看完整词条 Prize in Computing，奖金25万美元由InfosysInfosysInfosys（Infosys Limited）是总部位于印度班加罗尔的信息技术服务与咨询公司，1981年由 N. R. Narayana Murthy 等七人创立，在印度证券交易所和纽约证券交易所上市，2026财年收入201.58亿美元，员工逾32.8万人，是印度主要的信息技术服务企业之一。点击查看完整词条捐赠。获奖理由包括通过人类示范和机器自身试错教机器人学习、提出少样本模仿学习（few-shot imitation learning），以及将强化学习与深度神经网络结合、开创深度强化学习领域；他当时也是Covariant联合创始人、总裁兼首席科学家。⁠[15]

2023年4月，Covariant宣布完成7500万美元C轮融资，由Radical VenturesRadical VenturesRadical Ventures 是专注人工智能的风险投资机构，由 Jordan Jacobs 与 Tomi Poutanen 在多伦多 Vector Institute 于2017年启动后不久创办，从孵化、种子轮一直投资到成长期和上市前阶段，投资组合包括 Cohere、Waabi、World Labs 等公司。2026年，它共同领投 Jeff Dean 等人创办的 Discovery Loop，并完成后期基金 Radical Breakouts Fund 的首次募集。点击查看完整词条和Index Ventures共同领投；该公司2021年已公布C轮首期8000万美元，成立以来累计融资2.22亿美元。CEO Peter Chen表示公司2022年增长了6倍。⁠[16]

2024年3月，Covariant发布机器人基础模型RFM-1（Robotics Foundation Model 1），训练数据来自其Covariant Brain平台在仓库部署中积累的大量数据；CEO Peter Chen称它“is basically a large language model (LLM), but for robot language”（基本上是面向机器人语言的大语言模型）。⁠[17]

2024年8月30日，Amazon宣布聘用Covariant联合创始人Abbeel、Peter Chen和Rocky Duan，以及约占Covariant员工四分之一的研究和工程人员加入其Fulfillment Technologies & Robotics团队，并取得Covariant机器人基础模型的非独家授权，金额未披露。另一联合创始人Tianhao Zhang留任，与出任CEO的Ted Stinson共同领导Covariant。⁠[18]

2025年12月17日，Amazon CEO Andy Jassy宣布AGI团队负责人Rohit PrasadRohit PrasadRohit Prasad是人工智能领域的企业高管，曾在Amazon负责Alexa及通用人工智能相关工作并主导Amazon Nova基础模型系列的开发，2026年10月起任机器人公司Boston Dynamics首席执行官。点击查看完整词条将离职、由Peter DeSantis领导新的模型与芯片组织，同时宣布Amazon机器人领域Distinguished Scientist Abbeel将领导公司的前沿模型研究团队；Jassy称他是“one of the world’s leading AI researchers”（世界领先的AI研究者之一）。⁠[19]

截至2026年10月，Abbeel自述为UC Berkeley人工智能与机器人学教授和Amazon Scholar，研究兴趣为生成式AI、强化学习和人形机器人。他的学生联合创立了十余家AI公司，包括OpenAI、PerplexityPerplexityPerplexity是一家总部位于旧金山的人工智能公司，2022年创立，以提供附带引用来源的“答案引擎”著称，并推出了Comet浏览器等产品。点击查看完整词条和Physical IntelligencePhysical IntelligencePhysical Intelligence（简称π或Pi）是一家总部位于旧金山的机器人人工智能公司，开发可用于多种机器人的通用基础模型，代表作包括π0系列模型。点击查看完整词条；他还于2022年入选Royal Flemish Academy of Belgium for Science and the Arts。⁠[20]

个人网站：公开链接：https://people.eecs.berkeley.edu/~pabbeel/（在新窗口打开）⁠[2]

UC Berkeley：官网：https://www.berkeley.edu/（在新窗口打开）⁠[6]

Covariant：官网：https://covariant.ai/（在新窗口打开）⁠[7]

Gradescope：官网：https://www.gradescope.com/（在新窗口打开）⁠[7]

Amazon：官网：https://www.aboutamazon.com/（在新窗口打开）⁠[18]