Chelsea Finn

她自述從小喜歡解謎，父母均為工程師。⁠[1]

她初中時接觸過機器人和計算機科學，但直到大學才視其為可能的方向；她先研究計算生物學，後轉向機器人和計算機視覺。她說，這種興趣“kind of happens over time”（是隨時間慢慢形成的）。⁠[2]

2010年至2014年，她在麻省理工學院就讀，獲理學學士學位。⁠[3]

她在加州大學伯克利分校University of California, BerkeleyUniversity of California, Berkeley（加州大學伯克利分校，UC Berkeley）是University of California系統的成員校，其前身University of California於1868年由兩校合併創立，1873年遷至加利福尼亞州伯克利。點擊查看完整詞條攻讀計算機科學博士，導師為 Sergey LevineSergey LevineSergey Levine是計算機科學家，UC Berkeley電氣工程與計算機科學系副教授，研究深度強化學習與機器人學習，參與提出Soft Actor-Critic和保守Q學習等算法，2024年聯合創立機器人基礎模型公司Physical Intelligence。點擊查看完整詞條 和 Pieter AbbeelPieter AbbeelPieter Abbeel是來自比利時的人工智能與機器人學研究者，UC Berkeley教授、Robot Learning Lab主任，以機器人學徒學習和深度強化學習研究著稱；他聯合創立了Gradescope和Covariant，2024年隨Covariant部分團隊加入Amazon。點擊查看完整詞條；其間曾在 Google BrainGoogle BrainGoogle Brain曾是Google的人工智能研究團隊，2011年由Jeff Dean等人參與創立，2015年開源機器學習系統TensorFlow；2023年4月與DeepMind合併為Google DeepMind。點擊查看完整詞條 與 Ian GoodfellowIan GoodfellowIan Goodfellow是機器學習研究者，2014年在蒙特利爾大學讀博期間提出生成對抗網絡（GAN），並與Yoshua Bengio、Aaron Courville合著教科書Deep Learning；他先後任職於Google Brain、OpenAI和Apple，2022年加入DeepMind。點擊查看完整詞條 和 Sergey Levine 合作，並於2018年獲 FacebookFacebookFacebook（臉書）是 Meta 旗下的社交網絡平臺，2004年從哈佛校園上線，逐步發展出動態消息、照片與視頻分享、群組及 Marketplace 等功能。平臺保留 Facebook 名稱，母公司在2021年採用 Meta 品牌；兩者的用戶與財務數據應按各自口徑理解。點擊查看完整詞條 博士獎學金。⁠[4]

她在伯克利人工智能研究實驗室（BAIR）研究深度強化學習，讓機器人通過反覆試錯而非顯式編程學會操縱、擺放和抓取物體，例如掌握一種木製形狀分類玩具。⁠[5]

她的博士論文《Learning to Learn with Gradients》提出與模型無關的元學習（MAML）等方法，使深度網絡能從少量數據中學習新任務，獲2018年度 ACM 博士論文獎。獲獎時，她是 Google Brain 研究科學家和伯克利人工智能研究實驗室博士後。⁠[6]

2018年6月，時年25歲的她入選《麻省理工科技評論》Innovators Under 35 榜單。她開發的機器人只需觀看一段人類操作視頻即可學會操縱物體。她表示：“In many ways, the capabilities of robotic systems are still in their infancy.”（在許多方面，機器人系統的能力仍處於起步階段。）並稱“The goal is to have them gain common sense.”（目標是讓它們獲得常識。）⁠[7]

2019年起，她任斯坦福大學計算機科學系和電氣工程系助理教授。⁠[3]

她在斯坦福領導 IRIS 實驗室，該實驗室“studies intelligence through robotic interaction at scale”（通過大規模機器人交互研究智能）。⁠[8]

她持有 William George and Ida Mary Hoover 教職學者頭銜，並是斯坦福以人為本人工智能研究院（HAI）附屬教員和符號系統項目成員。⁠[9]

她先後獲 MicrosoftMicrosoftMicrosoft（微軟）是由 Bill Gates 和 Paul Allen 於1975年創辦、總部位於美國華盛頓州雷德蒙德的科技公司，業務涵蓋 Windows、Microsoft 365、Azure、企業軟件、人工智能、遊戲和設備。點擊查看完整詞條 教師獎學金（2020年）、美國海軍研究辦公室青年研究者獎（2021年）、IEEE 機器人與自動化學會早期學術生涯獎（2022年）和斯隆研究獎（2023年）。⁠[9]

她組織本科生與人工智能方向研究生結對，並參與推動人工智能領域多元化的非營利組織 AI4ALL 的工作。談到代表性不足，她說：“I worry about people feeling like they don't fit in.”（我擔心人們覺得自己格格不入。）⁠[1]

2023年6月，她獲得美國國家科學基金會面向早期職業教員的 CAREER 獎，資助項目為“Robust and Autonomous Robot Adaptation in Novel Scenarios”（新場景中穩健且自主的機器人適應）。⁠[10]

同年，她入選 Schmidt Sciences 的 AI2050 早期職業學者，所屬難題類別為“Assurance”（可靠保障），項目設想通過針對模型深層誤解的少量糾正信息提高模型穩健性。⁠[11]

2024年，她與 Karol Hausman（首席執行官）、Sergey Levine 等人聯合創辦機器人人工智能公司 Physical Intelligence，並在 X 上公佈消息。公司獲得7000萬美元融資，投資方包括 OpenAIOpenAIOpenAI是2015年創立的人工智能研究與產品機構，開發GPT系列模型、ChatGPT、Codex及開發者API，並開展圖像、語音、視頻與智能代理研究。2025年重組後，非營利的OpenAI Foundation繼續控制營利主體OpenAI Group PBC。其發展涉及大規模融資與算力合作，也伴隨治理、版權、隱私及人工智能安全爭議。點擊查看完整詞條、Khosla VenturesKhosla VenturesKhosla Ventures（KV）是 Sun Microsystems 創始首席執行官 Vinod Khosla 於2004年創辦的美國風險投資公司，總部位於加州 Menlo Park。它早期重倉清潔技術，2019年成為 OpenAI 的首家風險投資方，投資組合還包括 DoorDash、Block（原 Square）、Impossible Foods 與 Rocket Lab 等公司。點擊查看完整詞條、Sequoia CapitalSequoia CapitalSequoia Capital是一家由Don Valentine於1972年創立的風險投資機構，投資範圍從種子期延伸至成長階段。其歷史投資包括Apple、Cisco、Google、YouTube、Airbnb和Stripe；2021年推出可繼續持有上市證券的Sequoia Capital Fund結構，2023年區域業務轉為獨立品牌與合夥組織。點擊查看完整詞條 和 Lux CapitalLux CapitalLux Capital 是一家成立於 2000 年的美國風險投資機構，由 Peter Hébert、Josh Wolfe 和 Robert Paull 共同創辦，在紐約和硅谷設有辦公室。機構關注新興科學與技術，通過基金投資和參與創辦公司，支持生命科學、人工智能、機器人、製造、航空航天及國防等領域的企業。點擊查看完整詞條；至2024年4月，團隊共有十人。⁠[12]

她是 Physical Intelligence 首個通用機器人策略 π0 的作者之一，該策略於2024年10月發佈。⁠[13]

2024年11月，Physical Intelligence 從 Jeff BezosJeff BezosJeff Bezos（傑夫·貝索斯）是美國企業家、投資人，1994年創辦Amazon並長期擔任首席執行官，2021年轉任執行董事長。他還創辦航天公司Blue Origin，2013年收購The Washington Post，並設立Bezos Earth Fund等公益基金。點擊查看完整詞條、OpenAI、Thrive Capital 和 Lux Capital 等投資方融資4億美元，按 PitchBook 數據估值約20億美元；這是公司層面的融資。⁠[14]

2025年1月，她與斯坦福同事 Dorsa Sadigh、Mary Wootters 一同入選美國總統青年科學家和工程師早期職業獎（PECASE），該獎被稱為美國政府授予職業早期傑出科學家和工程師的最高榮譽。⁠[15]

2025年11月，Physical Intelligence 完成6億美元融資，估值56億美元，由 CapitalGCapitalGCapitalG是Alphabet旗下的成長投資機構，2013年設立，原名Google Capital。機構獨立作出投資決策，投資領域涵蓋企業軟件、金融科技、網絡安全、消費互聯網和人工智能，並通過內部運營團隊及Google專家網絡支持被投企業。點擊查看完整詞條 領投，Lux Capital、Thrive Capital、Jeff Bezos、Index Ventures 和 T. Rowe PriceT. Rowe PriceT. Rowe Price（普徠仕）是總部位於美國馬里蘭州巴爾的摩的全球資產管理公司，由 Thomas Rowe Price Jr. 於1937年創立，主要提供主動股票、固定收益、多資產、退休及另類投資管理。集團股票在納斯達克交易，代碼為 TROW。Rob Sharps 擔任董事長兼首席執行官。點擊查看完整詞條 參與；相關數字未經公司正式公佈。⁠[16]

2026年4月，她是 Physical Intelligence 機器人基礎模型 π0.7 的作者之一，公司稱其靈巧任務表現與微調後的專用模型相當。⁠[17]

2026年8月，她入選《時代》雜誌2026年人工智能領域百大影響力人物，其研究被引用超過14萬次。她的目標是打造能完成“any task in any environment on any robot”（在任何環境中、在任何機器人上完成任何任務）的模型，並表示讓機器人達到99%的成功率仍“not a solved problem”（尚未解決）。⁠[18]

2026年10月下旬，有消息稱 Physical Intelligence 正洽談以約200億美元估值融資至少10億美元，由現有投資方 Avenir 和 Lux Capital 領投，並稱公司此前一輪估值為115億美元、尚無收入；公司未證實上述談判。⁠[19]

她是加拿大高等研究院（CIFAR）“Learning in Machines & Brains”項目的副研究員。⁠[20]