Sergey Levine

2009年，Levine获Stanford UniversityStanford UniversityStanford University是美国加利福尼亚州的研究型大学，由Leland与Jane Stanford于1885年创立，1891年开学。点击查看完整词条计算机科学理学学士和硕士学位。⁠[1]

2014年，他在Stanford University随Vladlen Koltun完成博士学业，博士论文提出用于学习运动策略的引导式策略搜索（guided policy search）算法；此后他在UC Berkeley随Pieter Abbeel从事博士后研究。⁠[2]

2015年8月，University of Washington工学院宣布他将于次年春季加入计算机科学与工程系任助理教授，介绍他曾获NVIDIANVIDIANVIDIA 是美国半导体与计算技术公司，提供图形处理器、人工智能基础设施、网络互连和计算软件，在纳斯达克以 NVDA 为代码上市。点击查看完整词条和美国国家科学基金会研究生奖学金。⁠[3]

2016年，他与Chelsea Finn、Trevor Darrell、Pieter Abbeel在Journal of Machine Learning Research第17卷发表“End-to-End Training of Deep Visuomotor Policies”（深度视觉运动策略的端到端训练），研究联合训练感知与控制系统能否优于分开训练。⁠[4]

2016年3月8日，时任GoogleGoogleGoogle是一家美国科技公司，由Larry Page与Sergey Brin创办，1998年注册成立，2015年成为Alphabet旗下企业。其业务涵盖互联网搜索、广告、软件平台、云计算及人工智能。点击查看完整词条研究科学家的他发文介绍机器人抓取研究：系统在超过80万次抓取尝试、约3000个机器人小时的练习后，表现出实时纠正动作等类似手眼协调的反应行为。⁠[5]

2016年秋，他加入UC Berkeley电气工程与计算机科学系任教，研究重点是面向决策与控制的机器学习，尤其是深度学习和强化学习算法，并领导Robotic Artificial Intelligence and Learning Lab（RAIL）。⁠[6]

2018年，他与Tuomas Haarnoja、Aurick Zhou、Pieter Abbeel在第35届国际机器学习大会（ICML）发表Soft Actor-Critic，这是基于最大熵强化学习框架的离策略演员—评论家深度强化学习算法，在连续控制基准任务上取得当时最佳表现且结果稳定。⁠[7]

2019年2月，时任助理教授的他入选2019年Sloan研究学者（Sloan Research Fellow），获奖者可在两年内获得7万美元研究经费。⁠[8]

2020年，他与Aviral Kumar、Aurick Zhou、George Tucker在NeurIPS 2020发表保守Q学习（Conservative Q-Learning，CQL），通过学习保守的Q函数解决离线强化学习中的分布偏移问题，在多个任务上取得比既有离线方法高2至5倍的最终回报。⁠[9]

2020年7月14日，他做客Lex FridmanLex FridmanLex Fridman 是生于苏联、在美国长大的计算机科学家和播客主持人，任 MIT 研究科学家，研究人机交互与自动驾驶。他主持的 Lex Fridman Podcast 以数小时长篇对话著称，嘉宾包括多国领导人和科技企业领袖。点击查看完整词条 Podcast第108期，话题包括机器人与人类的差距、机器人中的端到端学习、强化学习、仿真、奖励函数以及Rich Sutton的“Bitter lesson”（苦涩的教训）。⁠[10]

2024年3月，他与Karol Hausman、Chelsea Finn、Brian Ichter、Lachy Groom联合创立的Physical Intelligence结束隐身状态，宣布获得由Thrive Capital领投的7000万美元种子轮融资，目标是为各类机器人开发基础模型和学习算法。他说：“There are enough signs that the biggest obstacles to use robots in the real world are now solvable”（已有足够迹象表明，机器人在现实世界应用的最大障碍现在可以解决）。⁠[11]

2024年10月31日，Physical Intelligence发布通用机器人基础模型π0，他名列作者之一。公司称该模型覆盖图像、文本和动作，可直接输出底层电机指令并控制多种机器人。⁠[12]

2024年11月4日，Physical Intelligence确认以24亿美元投后估值完成4亿美元融资，投资方包括Jeff BezosJeff BezosJeff Bezos（杰夫·贝索斯）是美国企业家、投资人，1994年创办Amazon并长期担任首席执行官，2021年转任执行董事长。他还创办航天公司Blue Origin，2013年收购The Washington Post，并设立Bezos Earth Fund等公益基金。点击查看完整词条、OpenAIOpenAIOpenAI是2015年创立的人工智能研究与产品机构，开发GPT系列模型、ChatGPT、Codex及开发者API，并开展图像、语音、视频与智能代理研究。2025年重组后，非营利的OpenAI Foundation继续控制营利主体OpenAI Group PBC。其发展涉及大规模融资与算力合作，也伴随治理、版权、隐私及人工智能安全争议。点击查看完整词条、Thrive Capital和Lux CapitalLux CapitalLux Capital 是一家成立于 2000 年的美国风险投资机构，由 Peter Hébert、Josh Wolfe 和 Robert Paull 共同创办，在纽约和硅谷设有办公室。机构关注新兴科学与技术，通过基金投资和参与创办公司，支持生命科学、人工智能、机器人、制造、航空航天及国防等领域的企业。点击查看完整词条。⁠[13]

2025年1月，时任电气工程与计算机科学副教授的他获美国总统青年科学家与工程师奖（PECASE），这是美国政府授予职业生涯早期科学家和工程师的最高荣誉。⁠[14]

2025年2月4日，Physical Intelligence在openpi代码库中公开π0的代码和模型权重，以便他人针对自己的机器人和任务进行微调。⁠[15]

2025年4月22日，Physical Intelligence发布作者包括他在内的π0.5，这一视觉—语言—动作模型着重解决机器人在新环境和新物体上的泛化问题。⁠[16]

2025年11月17日，Physical Intelligence发布作者包括他在内的π*0.6，介绍用强化学习从经验中提升通用策略成功率和效率的方法。⁠[17]

11月20日，知情人士称，Physical Intelligence完成由AlphabetAlphabetAlphabet是一家美国科技控股公司，2015年通过Google重组形成，旗下业务包括Google以及自动驾驶、生命科学和早期技术投资等企业。集团按Google Services、Google Cloud与Other Bets披露业务。点击查看完整词条旗下CapitalGCapitalGCapitalG是Alphabet旗下的成长投资机构，2013年设立，原名Google Capital。机构独立作出投资决策，投资领域涵盖企业软件、金融科技、网络安全、消费互联网和人工智能，并通过内部运营团队及Google专家网络支持被投企业。点击查看完整词条领投的6亿美元新一轮融资，估值56亿美元。⁠[18]

2026年10月13日，Physical Intelligence推出Pi API测试版，用户可上传数据、在公司管理的算力上微调模型并通过托管网关运行推理。⁠[19]

截至2026年10月，他是UC Berkeley电气工程与计算机科学系副教授，担任Harvey E. Wagner人工智能讲席（Presidential Chair in Artificial Intelligence）。⁠[1]

个人网站：公开链接：https://people.eecs.berkeley.edu/~svlevine/（在新窗口打开）⁠[1]

X：公开账号：https://x.com/svlevine（在新窗口打开）⁠[6]

UC Berkeley：官网：https://www.berkeley.edu/（在新窗口打开）⁠[1]