Brian Ichter

他於2012年在弗吉尼亞大學獲航空航天工程理學學士和物理學文學學士學位，2015年獲斯坦福大學Stanford UniversityStanford University是美國加利福尼亞州的研究型大學，由Leland與Jane Stanford於1885年創立，1891年開學。點擊查看完整詞條航空航天碩士學位，並在 Marco Pavone 領導的自主系統實驗室攻讀博士，研究基於採樣的機器人運動規劃算法。⁠[1]

2017年9月，他以第一作者身份與 James Harrison、Marco Pavone 在 arXiv 發佈論文《Learning Sampling Distributions for Robot Motion Planning》。⁠[2]

他曾獲 NDSEG 獎學金、美國國家科學基金會研究生研究獎學金和 NASA美國國家航空航天局美國國家航空航天局（National Aeronautics and Space Administration，NASA）是美國聯邦政府負責民用航天、航空研究和空間科學的機構，1958年依法設立，總部位於華盛頓特區；它主持了Mercury、Apollo登月、航天飛機、國際空間站和Artemis等計劃。點擊查看完整詞條 空間技術研究獎學金。⁠[1]

2022年4月，他是機器人論文《Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances》（SayCan）的45名作者之一，並在 arXiv 上提交了該論文；作者按字母順序排列。⁠[3]

SayCan 項目以 Robotics at GoogleGoogleGoogle是一家美國科技公司，由Larry Page與Sergey Brin創辦，1998年註冊成立，2015年成為Alphabet旗下企業。其業務涵蓋互聯網搜索、廣告、軟件平臺、雲計算及人工智能。點擊查看完整詞條 和 Everyday Robots 的名義發佈。⁠[4]

2022年8月，他在 arXiv 提交了 SayCan 論文的修訂版，加入基於 PaLM 的結果。⁠[3]

同月，他與 Karol HausmanKarol HausmanKarol Hausman 是機器人學與人工智能研究者，機器人基礎模型公司 Physical Intelligence 的聯合創始人兼首席執行官。他此前在 Google Brain 和 Google DeepMind 從事機器人學習研究，並任斯坦福大學兼職教授。點擊查看完整詞條 以 Google Research Brain 團隊研究科學家身份聯名撰文介紹 SayCan。⁠[5]

2023年7月，他是 RT-2 論文的54名作者之一，並負責在 arXiv 提交該論文。⁠[6]

Physical Intelligence 成立於2024年，致力於構建機器人基礎模型；創始團隊共七人：Adnan Esmail、Chelsea FinnChelsea FinnChelsea Finn 是計算機科學家和機器人學習研究者，斯坦福大學計算機科學與電氣工程助理教授，機器人人工智能公司 Physical Intelligence 聯合創始人。她以元學習和機器人學習研究知名，博士論文獲2018年度 ACM 博士論文獎，2026年入選《時代》人工智能百大影響力人物。點擊查看完整詞條、Lachy Groom、Karol Hausman、Brian Ichter、Sergey LevineSergey LevineSergey Levine是計算機科學家，UC Berkeley電氣工程與計算機科學系副教授，研究深度強化學習與機器人學習，參與提出Soft Actor-Critic和保守Q學習等算法，2024年聯合創立機器人基礎模型公司Physical Intelligence。點擊查看完整詞條 和 Quan VuongQuan VuongQuan Vuong 是機器人學習研究者，機器人基礎模型公司 Physical Intelligence 的聯合創始人之一。他此前在 Google 從事機器人研究，參與 RT-1、RT-2 等機器人 Transformer 模型的研發，並與 Pannag Sanketi 署名發佈跨機器人數據集 Open X-Embodiment。點擊查看完整詞條。⁠[7]

他自述此前曾任 Google DeepMind 和 Google Brain 研究科學家，在公司致力於“bringing general-purpose AI into the physical world”（把通用人工智能帶入物理世界）。⁠[8]

Sequoia CapitalSequoia CapitalSequoia Capital是一家由Don Valentine於1972年創立的風險投資機構，投資範圍從種子期延伸至成長階段。其歷史投資包括Apple、Cisco、Google、YouTube、Airbnb和Stripe；2021年推出可繼續持有上市證券的Sequoia Capital Fund結構，2023年區域業務轉為獨立品牌與合夥組織。點擊查看完整詞條 於2024年投資該公司，負責合夥人為 Alfred LinAlfred LinAlfred Lin 是美國風險投資人，2010年起任紅杉資本（Sequoia Capital）合夥人，2025年11月起與 Pat Grady 共同擔任該公司領導人（co-steward）。加入紅杉前，他先後在 LinkExchange、Tellme Networks 和 Zappos 任高管，三家公司分別被微軟和亞馬遜收購；在紅杉，他代表公司出任 Airbnb、DoorDash 等公司董事。點擊查看完整詞條。⁠[9]

Redpoint Ventures 於2024年在A輪投資該公司。⁠[10]

公司於2024年3月完成由 Thrive Capital 領投的7000萬美元種子輪融資，11月融資4億美元，投後估值約24億美元。⁠[11]

2024年10月，他是公司首個通用機器人策略 π0 論文的24名作者之一。⁠[12]

2025年11月，Physical Intelligence 完成由 CapitalGCapitalGCapitalG是Alphabet旗下的成長投資機構，2013年設立，原名Google Capital。機構獨立作出投資決策，投資領域涵蓋企業軟件、金融科技、網絡安全、消費互聯網和人工智能，並通過內部運營團隊及Google專家網絡支持被投企業。點擊查看完整詞條 和 Lux CapitalLux CapitalLux Capital 是一家成立於 2000 年的美國風險投資機構，由 Peter Hébert、Josh Wolfe 和 Robert Paull 共同創辦，在紐約和硅谷設有辦公室。機構關注新興科學與技術，通過基金投資和參與創辦公司，支持生命科學、人工智能、機器人、製造、航空航天及國防等領域的企業。點擊查看完整詞條 共同領投的6億美元B輪融資，累計融資約11億美元，此輪估值約56億美元。⁠[13]