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Karol Hausman

Karol Hausman 是機器人學與人工智能研究者,機器人基礎模型公司 Physical IntelligencePhysical IntelligencePhysical Intelligence(簡稱π或Pi)是一家總部位於舊金山的機器人人工智能公司,開發可用於多種機器人的通用基礎模型,代表作包括π0系列模型。點擊查看完整詞條 的聯合創始人兼首席執行官。他此前在 Google BrainGoogle BrainGoogle Brain曾是Google的人工智能研究團隊,2011年由Jeff Dean等人參與創立,2015年開源機器學習系統TensorFlow;2023年4月與DeepMind合併為Google DeepMind。點擊查看完整詞條 和 Google DeepMindGoogle DeepMindGoogle DeepMind 是 Google 旗下的人工智能研究機構,2023年4月由2014年被 Google 收購的 DeepMind 與 Google Research 的 Brain 團隊合併而成,由 Demis Hassabis 任首席執行官。它開發了 AlphaGo、AlphaFold 和 Gemini 系列模型,Hassabis 與 John Jumper 因 AlphaFold 的蛋白質結構預測工作獲得2024年諾貝爾化學獎。點擊查看完整詞條 從事機器人學習研究,並任斯坦福大學Stanford UniversityStanford University是美國加利福尼亞州的研究型大學,由Leland與Jane Stanford於1885年創立,1891年開學。點擊查看完整詞條兼職教授。

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詞條資料

早年:在波蘭長大

至2013年:華沙與慕尼黑求學

他於2012年獲華沙理工大學工程碩士學位,2013年獲慕尼黑工業大學碩士學位。⁠[2]

他說,直到在慕尼黑讀碩士後才意識到自己可以研究智能機器人:當時他偶然走進一間實驗室,“saw two human-size humanoid robots making popcorn!”(看到兩臺真人大小的人形機器人在做爆米花!)⁠[3]

南加州大學博士

加入 Google Brain

2018年6月,他加入 Google Brain,2020年10月升任高級研究科學家,2022年10月升任資深研究科學家(Staff Research Scientist);他自述曾任機器人操作方向負責人。⁠[4]

此後他在 Google DeepMind 任資深研究科學家,併兼任斯坦福大學兼職教授。⁠[5]

PaLM-SayCan

2022年8月,他與 Brian IchterBrian IchterBrian Ichter 是機器人與人工智能研究者,機器人基礎模型公司 Physical Intelligence 的聯合創始人。他此前任 Google Brain 和 Google DeepMind 研究科學家,參與了 SayCan、RT-2 等機器人研究。點擊查看完整詞條 以 Google Research Brain 團隊研究科學家身份發表博客文章,介紹 PaLM-SayCan 方法:將大型語言模型對指令的理解建立在機器人實際可執行的動作能力(affordances)之上。⁠[6]

RT-2

2023年7月,Google DeepMind 發佈能將視覺與語言信息轉化為機器人動作的 RT-2 模型,他是致謝中所列的合著者之一。⁠[7]

撰文介紹 RT-X 項目

2024年1月,他與 Sergey LevineSergey LevineSergey Levine是計算機科學家,UC Berkeley電氣工程與計算機科學系副教授,研究深度強化學習與機器人學習,參與提出Soft Actor-Critic和保守Q學習等算法,2024年聯合創立機器人基礎模型公司Physical Intelligence。點擊查看完整詞條 在 IEEE Spectrum 撰文,介紹彙集34個實驗室機器人數據以訓練通用機器人模型的 RT-X 項目,並寫道:“The RT-X project shows what is possible when the robot-learning community acts together.”(RT-X 項目展示了機器人學習界協力合作所能實現的成果。)⁠[8]

聯合創辦 Physical Intelligence

2024年3月,由他任聯合創始人兼首席執行官的 Physical Intelligence 公開亮相,目標是以一個通用模型把人工智能帶入物理世界。⁠[9]

同月,公司完成由 Thrive Capital 領投的7000萬美元種子輪融資。⁠[10]

公司融資4億美元

按 PitchBook 數據,該輪估值約為20億美元。⁠[11]

斯坦福 HAI 活動演講嘉賓

2025年4月,他是斯坦福以人為本人工智能研究院(HAI)“Robotics in a Human-Centered World: Innovations and Implications”(以人為本世界中的機器人:創新與影響)活動的演講嘉賓之一。⁠[12]

公司融資6億美元

公司融資談判

回應 Anthropic 收購傳聞

推出 API 測試版

2026年10月,Physical Intelligence 推出用於機器人模型訓練和推理的 API 測試版,用戶須申請使用,並分批接入;早期用戶 Almond 通過 API 迭代四天後完成了去毛刺任務。⁠[16]

觀點:機器人的瓶頸在於智能

他認為機器人領域長期受制於智能而非硬件,並說:“the only answer to generalization that we know in machine learning is through diversity of data”(在機器學習中,我們所知的實現泛化的唯一途徑是數據的多樣性)。⁠[17]

來源

  1. Why Robots Still Struggle With Simple Tasks (And What Might Finally Change That)(在新窗口打開)
  2. Karol Hausman - Google Research(在新窗口打開)
  3. Trojan Trio Make Waves at Google DeepMind(在新窗口打開)
  4. Karol Hausman CV (cv.pdf)(在新窗口打開)
  5. bio.txt(在新窗口打開)
  6. Towards Helpful Robots: Grounding Language in Robotic Affordances(在新窗口打開)
  7. RT-2: New model translates vision and language into action(在新窗口打開)
  8. The Global Project to Make a General Robotic Brain(在新窗口打開)
  9. Physical Intelligence Is Building a Brain for Robots(在新窗口打開)
  10. AI startup Physical Intelligence raises $400M to create a brain for any robot(在新窗口打開)
  11. Robot AI startup Physical Intelligence raises $400 million from Jeff Bezos, OpenAI(在新窗口打開)
  12. Robotics in a Human-Centered World: Innovations and Implications | Stanford HAI(在新窗口打開)
  13. Physical Intelligence raises $600M to advance robot foundation models(在新窗口打開)
  14. AI Robotics Lab in Talks to Nab $1 Billion at $11 Billion Value(在新窗口打開)
  15. The Anthropic-Physical Intelligence rumor roiling AI Twitter(在新窗口打開)
  16. Physical Intelligence Opens API Beta for Robot Model Training and Inference(在新窗口打開)
  17. Training General Robots for Any Task: Physical Intelligence's Karol Hausman and Tobi Springenberg(在新窗口打開)