Karol Hausman
Karol Hausman 是機器人學與人工智能研究者,機器人基礎模型公司 Physical IntelligencePhysical IntelligencePhysical Intelligence(簡稱π或Pi)是一家總部位於舊金山的機器人人工智能公司,開發可用於多種機器人的通用基礎模型,代表作包括π0系列模型。點擊查看完整詞條 的聯合創始人兼首席執行官。他此前在 Google BrainGoogle BrainGoogle Brain曾是Google的人工智能研究團隊,2011年由Jeff Dean等人參與創立,2015年開源機器學習系統TensorFlow;2023年4月與DeepMind合併為Google DeepMind。點擊查看完整詞條 和 Google DeepMindGoogle DeepMindGoogle DeepMind 是 Google 旗下的人工智能研究機構,2023年4月由2014年被 Google 收購的 DeepMind 與 Google Research 的 Brain 團隊合併而成,由 Demis Hassabis 任首席執行官。它開發了 AlphaGo、AlphaFold 和 Gemini 系列模型,Hassabis 與 John Jumper 因 AlphaFold 的蛋白質結構預測工作獲得2024年諾貝爾化學獎。點擊查看完整詞條 從事機器人學習研究,並任斯坦福大學Stanford UniversityStanford University是美國加利福尼亞州的研究型大學,由Leland與Jane Stanford於1885年創立,1891年開學。點擊查看完整詞條兼職教授。
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詞條資料
早年:在波蘭長大
他在波蘭一個小鎮長大,童年時觀看《星球大戰Star WarsStar Wars(《星球大戰》)是George Lucas創作的太空奇幻電影與娛樂系列,現由The Walt Disney Company旗下的Lucasfilm擁有。點擊查看完整詞條》使他對機器人著迷。[1]
至2013年:華沙與慕尼黑求學
他於2012年獲華沙理工大學工程碩士學位,2013年獲慕尼黑工業大學碩士學位。[2]
他說,直到在慕尼黑讀碩士後才意識到自己可以研究智能機器人:當時他偶然走進一間實驗室,“saw two human-size humanoid robots making popcorn!”(看到兩臺真人大小的人形機器人在做爆米花!)[3]
2013—2018年南加州大學博士
2013年8月至2018年5月,他在南加州大學University of Southern CaliforniaUniversity of Southern California(南加州大學,USC)是位於美國加利福尼亞州洛杉磯的私立研究型大學,由法官Robert Maclay Widney等人籌建,1880年開學。點擊查看完整詞條攻讀計算機科學博士,導師為 Gaurav Sukhatme。[4]
讀博期間,他兩次申請 GoogleGoogleGoogle是一家美國科技公司,由Larry Page與Sergey Brin創辦,1998年註冊成立,2015年成為Alphabet旗下企業。其業務涵蓋互聯網搜索、廣告、軟件平臺、雲計算及人工智能。點擊查看完整詞條 實習均未獲錄取,後在倫敦的 DeepMind 實習。[3]
2018年6月加入 Google Brain
2018年6月,他加入 Google Brain,2020年10月升任高級研究科學家,2022年10月升任資深研究科學家(Staff Research Scientist);他自述曾任機器人操作方向負責人。[4]
此後他在 Google DeepMind 任資深研究科學家,併兼任斯坦福大學兼職教授。[5]
2022年8月PaLM-SayCan
2022年8月,他與 Brian IchterBrian IchterBrian Ichter 是機器人與人工智能研究者,機器人基礎模型公司 Physical Intelligence 的聯合創始人。他此前任 Google Brain 和 Google DeepMind 研究科學家,參與了 SayCan、RT-2 等機器人研究。點擊查看完整詞條 以 Google Research Brain 團隊研究科學家身份發表博客文章,介紹 PaLM-SayCan 方法:將大型語言模型對指令的理解建立在機器人實際可執行的動作能力(affordances)之上。[6]
2023年7月RT-2
2023年7月,Google DeepMind 發佈能將視覺與語言信息轉化為機器人動作的 RT-2 模型,他是致謝中所列的合著者之一。[7]
2024年1月撰文介紹 RT-X 項目
2024年1月,他與 Sergey LevineSergey LevineSergey Levine是計算機科學家,UC Berkeley電氣工程與計算機科學系副教授,研究深度強化學習與機器人學習,參與提出Soft Actor-Critic和保守Q學習等算法,2024年聯合創立機器人基礎模型公司Physical Intelligence。點擊查看完整詞條 在 IEEE Spectrum 撰文,介紹彙集34個實驗室機器人數據以訓練通用機器人模型的 RT-X 項目,並寫道:“The RT-X project shows what is possible when the robot-learning community acts together.”(RT-X 項目展示了機器人學習界協力合作所能實現的成果。)[8]
2024年3月聯合創辦 Physical Intelligence
2024年3月,由他任聯合創始人兼首席執行官的 Physical Intelligence 公開亮相,目標是以一個通用模型把人工智能帶入物理世界。[9]
同月,公司完成由 Thrive Capital 領投的7000萬美元種子輪融資。[10]
2024年11月公司融資4億美元
2024年11月,Physical Intelligence 融資4億美元,由 Jeff BezosJeff BezosJeff Bezos(傑夫·貝索斯)是美國企業家、投資人,1994年創辦Amazon並長期擔任首席執行官,2021年轉任執行董事長。他還創辦航天公司Blue Origin,2013年收購The Washington Post,並設立Bezos Earth Fund等公益基金。點擊查看完整詞條、Thrive Capital 和 Lux CapitalLux CapitalLux Capital 是一家成立於 2000 年的美國風險投資機構,由 Peter Hébert、Josh Wolfe 和 Robert Paull 共同創辦,在紐約和硅谷設有辦公室。機構關注新興科學與技術,通過基金投資和參與創辦公司,支持生命科學、人工智能、機器人、製造、航空航天及國防等領域的企業。點擊查看完整詞條 領投,OpenAIOpenAIOpenAI是2015年創立的人工智能研究與產品機構,開發GPT系列模型、ChatGPT、Codex及開發者API,並開展圖像、語音、視頻與智能代理研究。2025年重組後,非營利的OpenAI Foundation繼續控制營利主體OpenAI Group PBC。其發展涉及大規模融資與算力合作,也伴隨治理、版權、隱私及人工智能安全爭議。點擊查看完整詞條、Redpoint 和 Bond 參投,投後估值約24億美元。[10]
按 PitchBook 數據,該輪估值約為20億美元。[11]
2025年4月斯坦福 HAI 活動演講嘉賓
2025年4月,他是斯坦福以人為本人工智能研究院(HAI)“Robotics in a Human-Centered World: Innovations and Implications”(以人為本世界中的機器人:創新與影響)活動的演講嘉賓之一。[12]
2025年11月公司融資6億美元
2025年11月,Physical Intelligence 融資6億美元,由 CapitalGCapitalGCapitalG是Alphabet旗下的成長投資機構,2013年設立,原名Google Capital。機構獨立作出投資決策,投資領域涵蓋企業軟件、金融科技、網絡安全、消費互聯網和人工智能,並通過內部運營團隊及Google專家網絡支持被投企業。點擊查看完整詞條 領投、Lux Capital 參與,估值約56億美元,累計融資額約11億美元。[13]
2026年3月公司融資談判
2026年3月,Physical Intelligence 正洽談以超過110億美元的估值融資約10億美元,Founders FundFounders FundFounders Fund 是 Peter Thiel 與 PayPal 舊同事 Ken Howery、Luke Nosek 於2005年在舊金山創辦的風險投資機構,由創業者出身的合夥人管理,主張讓創始人保有更多控制權,並以押注航天、國防、人工智能等高難度科技項目著稱。它是 Palantir 的首家機構投資者,自2008年起多次投資 SpaceX,代表性投資還有 Facebook、Airbnb、Stripe 和 Anduril;截至2026年3月,它已先後設立九期早期基金和四期成長基金。點擊查看完整詞條 擬參與;當時尚處談判階段。[14]
2026年7月回應 Anthropic 收購傳聞
2026年7月,科技博主 Robert Scoble 在 X 上發帖稱 AnthropicAnthropicAnthropic是一家於2021年成立的人工智能研究與產品公司,開發Claude模型、助手及Claude Code等工具,並以公益公司形式運營。Dario Amodei與Daniela Amodei為共同創辦人,其研究涉及模型安全、可解釋性和可控性。點擊查看完整詞條 將收購 Physical Intelligence,引發熱議;Hausman 隨後在發給員工的 SlackSlackSlack 是面向組織的通信與協作平臺,以頻道、消息檢索和應用集成組織工作,提供音視頻溝通、文檔協作及 AI 輔助功能。產品於2014年正式商業發佈,其開發公司於2021年被 Salesforce 收購。點擊查看完整詞條 消息中表示相關說法不實。兩家公司曾於當年春季舉行收購談判,但未有收購完成。[15]
2026年10月推出 API 測試版
2026年10月,Physical Intelligence 推出用於機器人模型訓練和推理的 API 測試版,用戶須申請使用,並分批接入;早期用戶 Almond 通過 API 迭代四天後完成了去毛刺任務。[16]
觀點:機器人的瓶頸在於智能
他認為機器人領域長期受制於智能而非硬件,並說:“the only answer to generalization that we know in machine learning is through diversity of data”(在機器學習中,我們所知的實現泛化的唯一途徑是數據的多樣性)。[17]
來源
- Why Robots Still Struggle With Simple Tasks (And What Might Finally Change That)(在新窗口打開)
- Karol Hausman - Google Research(在新窗口打開)
- Trojan Trio Make Waves at Google DeepMind(在新窗口打開)
- Karol Hausman CV (cv.pdf)(在新窗口打開)
- bio.txt(在新窗口打開)
- Towards Helpful Robots: Grounding Language in Robotic Affordances(在新窗口打開)
- RT-2: New model translates vision and language into action(在新窗口打開)
- The Global Project to Make a General Robotic Brain(在新窗口打開)
- Physical Intelligence Is Building a Brain for Robots(在新窗口打開)
- AI startup Physical Intelligence raises $400M to create a brain for any robot(在新窗口打開)
- Robot AI startup Physical Intelligence raises $400 million from Jeff Bezos, OpenAI(在新窗口打開)
- Robotics in a Human-Centered World: Innovations and Implications | Stanford HAI(在新窗口打開)
- Physical Intelligence raises $600M to advance robot foundation models(在新窗口打開)
- AI Robotics Lab in Talks to Nab $1 Billion at $11 Billion Value(在新窗口打開)
- The Anthropic-Physical Intelligence rumor roiling AI Twitter(在新窗口打開)
- Physical Intelligence Opens API Beta for Robot Model Training and Inference(在新窗口打開)
- Training General Robots for Any Task: Physical Intelligence's Karol Hausman and Tobi Springenberg(在新窗口打開)