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Physical Intelligence

Physical Intelligence（簡稱π或Pi）是一家總部位於舊金山的機器人人工智能公司，開發可用於多種機器人的通用基礎模型，代表作包括π0系列模型。

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詞條資料

2024年10月31日發佈π0模型

公司發佈其首個通用機器人策略模型π0，並將其定位為面向機器人的通用基礎模型原型。⁠[1]

2025年2月4日開源π0

公司在GitHub上的openpi代碼庫中公開了π0的代碼和模型權重，同時發佈自迴歸模型π0-FAST及若干針對特定機器人平臺的微調檢查點。⁠[2]

2026年1月融資與規模

據TechCrunchTechCrunchTechCrunch 是2005年創辦的美國科技新聞媒體，由 Michael Arrington 與 Keith Teare 聯合創辦，總部位於舊金山，主要報道科技公司、創業與風險投資，並舉辦 TechCrunch Disrupt 等活動。其所有權先後經歷 AOL、Verizon 和 Yahoo 體系，2025年由 Regent 宣佈收購。點擊查看完整詞條 2026年1月報道，公司已累計融資逾10億美元，Khosla VenturesKhosla VenturesKhosla Ventures（KV）是 Sun Microsystems 創始首席執行官 Vinod Khosla 於2004年創辦的美國風險投資公司，總部位於加州 Menlo Park。它早期重倉清潔技術，2019年成為 OpenAI 的首家風險投資方，投資組合還包括 DoorDash、Block（原 Square）、Impossible Foods 與 Rocket Lab 等公司。點擊查看完整詞條、Sequoia CapitalSequoia CapitalSequoia Capital是一家由Don Valentine於1972年創立的風險投資機構，投資範圍從種子期延伸至成長階段。其歷史投資包括Apple、Cisco、Google、YouTube、Airbnb和Stripe；2021年推出可繼續持有上市證券的Sequoia Capital Fund結構，2023年區域業務轉為獨立品牌與合夥組織。點擊查看完整詞條和Thrive Capital等投資方對其估值為56億美元，員工約80人。⁠[3]

2026年4月16日發佈π0.7

公司發佈可通過多模態提示引導的通用模型π0.7，稱其能執行訓練數據中未出現過的任務。TechCrunch指出，這些是研究結果，而非已部署的產品。⁠[4][5]

2026年10月13日推出Pi API測試版

公司通過Pi API測試版開放其最新模型，開發者可上傳數據、在公司託管的算力上微調模型，併為自己的機器人部署雲端推理。⁠[6]

創始團隊與辦公地點

公司的聯合創始人包括加州大學伯克利分校副教授Sergey Levine、曾任職Google DeepMindGoogle DeepMindGoogle DeepMind 是 Google 旗下的人工智能研究機構，2023年4月由2014年被 Google 收購的 DeepMind 與 Google Research 的 Brain 團隊合併而成，由 Demis Hassabis 任首席執行官。它開發了 AlphaGo、AlphaFold 和 Gemini 系列模型，Hassabis 與 John Jumper 因 AlphaFold 的蛋白質結構預測工作獲得2024年諾貝爾化學獎。點擊查看完整詞條的Quan VuongQuan VuongQuan Vuong 是機器人學習研究者，機器人基礎模型公司 Physical Intelligence 的聯合創始人之一。他此前在 Google 從事機器人研究，參與 RT-1、RT-2 等機器人 Transformer 模型的研發，並與 Pannag Sanketi 署名發佈跨機器人數據集 Open X-Embodiment。點擊查看完整詞條、曾為天使投資人的Lachy Groom、斯坦福大學助理教授Chelsea Finn，以及此前任Google DeepMind資深研究科學家的Karol Hausman。上述來源均未給出公司的確切成立日期。⁠[3][5][7][8]

公司辦公室位於舊金山Mission District。⁠[9]

關聯機構、網站與公開賬號

Physical Intelligence：官網：https://www.pi.website/（在新窗口打開）⁠[10]

X：官方賬號：https://x.com/physical_int（在新窗口打開）⁠[10]

GitHub：官方賬號：https://github.com/Physical-Intelligence（在新窗口打開）⁠[2]

來源

  1. Our First Generalist Policy（在新窗口打開）
  2. Open Sourcing π0（在新窗口打開）
  3. A peek inside Physical Intelligence, the startup building Silicon Valley’s buzziest robot brains（在新窗口打開）
  4. π0.7: a Steerable Model with Emergent Capabilities（在新窗口打開）
  5. Physical Intelligence, a hot robotics startup, says its new robot brain can figure out tasks it was never taught（在新窗口打開）
  6. New Frontier Models for Every Robot（在新窗口打開）
  7. Chelsea Finn（在新窗口打開）
  8. Karol Hausman（在新窗口打開）
  9. Physical Intelligence (π)（在新窗口打開）
  10. Physical Intelligence (π)（在新窗口打開）