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Quan Vuong

Quan Vuong 是機器人學習研究者，機器人基礎模型公司 Physical Intelligence 的聯合創始人之一。他此前在 GoogleGoogleGoogle是一家美國科技公司，由Larry Page與Sergey Brin創辦，1998年註冊成立，2015年成為Alphabet旗下企業。其業務涵蓋互聯網搜索、廣告、軟件平臺、雲計算及人工智能。點擊查看完整詞條 從事機器人研究，參與 RT-1、RT-2 等機器人 Transformer 模型的研發，並與 Pannag Sanketi 署名發佈跨機器人數據集 Open X-Embodiment。

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詞條資料

早年：本科時期的研究與競賽

Vuong 自述，本科期間他跟隨 Keith Ross 研究強化學習，跟隨 Godfried Toussaint 研究計算幾何，還做過合成生物學和譜聚類方面的研究；他參與的二維二值圖案複雜度論文發表於2015年 IAPR 機器視覺應用國際會議。他的團隊開發了一款智能駕駛輔助應用，贏得阿聯酋全國大學生創新競賽，獲得價值25萬美元的獎金。他還接受過辯論訓練，並擔任學生會副主席。⁠[1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1]

2019年至2021年UCSD 博士研究與實習

他在加州大學聖迭戈分校攻讀博士，導師為 Henrik I. Christensen 和 Hao Su，研究領域為深度強化學習、計算機視覺和機器人學。博士期間，他先後在 MicrosoftMicrosoftMicrosoft（微軟）是由 Bill Gates 和 Paul Allen 於1975年創辦、總部位於美國華盛頓州雷德蒙德的科技公司，業務涵蓋 Windows、Microsoft 365、Azure、企業軟件、人工智能、遊戲和設備。點擊查看完整詞條 Research（2019年）、Google Research（2020年）和 Google Brain 的機器人團隊（2021年）做研究實習。⁠[1][1][1][1][1]

2022年12月RT-1

論文《RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale》提交 arXiv，Vuong 是作者之一。⁠[2][2][2]

2023年7月RT-2

他是 RT-2 論文的作者之一。這項研究把在互聯網規模數據上訓練的視覺語言模型直接用於端到端的機器人控制，以提高泛化能力併產生湧現的語義推理能力。⁠[3][3][3][3]

2023年10月3日Open X-Embodiment 與 RT-X

Vuong 與 Pannag Sanketi 在 Google DeepMindGoogle DeepMindGoogle DeepMind 是 Google 旗下的人工智能研究機構，2023年4月由2014年被 Google 收購的 DeepMind 與 Google Research 的 Brain 團隊合併而成，由 Demis Hassabis 任首席執行官。它開發了 AlphaGo、AlphaFold 和 Gemini 系列模型，Hassabis 與 John Jumper 因 AlphaFold 的蛋白質結構預測工作獲得2024年諾貝爾化學獎。點擊查看完整詞條 撰文發佈 Open X-Embodiment：團隊與33個學術實驗室合作，彙集22種不同機器人的數據建立數據集，併發布在該數據集上訓練、由 RT-1 衍生的 RT-1-X 模型，展示技能可以在多種機器人之間遷移。RT-1-X 在五個研究實驗室、五種常用機器人上測試，平均成功率比各自原有方法提高50%。相關論文於同月13日提交 arXiv。⁠[4][4][4][4][5][5]

2024年聯合創辦 Physical Intelligence

Vuong 與 Karol Hausman、Adnan Esmail、Chelsea Finn、Lachy Groom、Brian Ichter、Sergey Levine 共同創辦 Physical Intelligence。公司總部位於舊金山，目標是開發能控制任何機器人完成任何任務的模型；Redpoint 於2024年參投其 A 輪融資。⁠[6][6][6][7]

2024年10月31日π0

Physical Intelligence 發佈首個通用機器人策略 π0，把大規模多任務、多機器人數據採集與新的網絡架構相結合，Vuong 是作者之一。⁠[8][9][7]

2026年9月30日在 Runway AI Summit 談通用機器人

在舊金山舉行的 Runway AIRunwayRunway（Runway AI, Inc.）是一家總部位於紐約的人工智能公司，2018年起源於紐約大學 Tisch 藝術學院的 ITP 項目，開發面向影視、廣告和創意行業的視頻生成模型與工具，先後推出 Gen-1 至 Gen-4.5 系列模型，並把研究方向擴展到可實時模擬世界的“通用世界模型”。點擊查看完整詞條 Summit 上，Vuong 以 Physical Intelligence 聯合創始人身份與 The Bot Company 聯合創始人兼首席技術官 Paril JainParil JainParil Jain 是機器人與人工智能工程師，家用機器人公司 The Bot Company 的聯合創始人兼首席技術官，此前在 Tesla 領導 AI 技術團隊。點擊查看完整詞條 對談“The State of General-Purpose Robotics”，討論業界走向通用機器人的不同路徑。⁠[10][10][10]

關聯機構、網站與公開賬號

個人網站：https://quanvuong.github.io/（在新窗口打開）⁠[1]

Physical Intelligence：官網：https://www.pi.website/（在新窗口打開）。⁠[6]

來源

  1. Quan Vuong（在新窗口打開）
  2. [2212.06817] RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale（在新窗口打開）
  3. [2307.15818] RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control（在新窗口打開）
  4. Scaling up learning across many different robot types（在新窗口打開）
  5. [2310.08864] Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models（在新窗口打開）
  6. Physical Intelligence（在新窗口打開）
  7. Physical Intelligence (π)（在新窗口打開）
  8. Our First Generalist Policy（在新窗口打開）
  9. [2410.24164] π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control（在新窗口打開）
  10. Runway AI Summit — San Francisco 2026（在新窗口打開）