Brian Ichter

他于2012年在弗吉尼亚大学获航空航天工程理学学士和物理学文学学士学位，2015年获斯坦福大学Stanford UniversityStanford University是美国加利福尼亚州的研究型大学，由Leland与Jane Stanford于1885年创立，1891年开学。点击查看完整词条航空航天硕士学位，并在 Marco Pavone 领导的自主系统实验室攻读博士，研究基于采样的机器人运动规划算法。⁠[1]

2017年9月，他以第一作者身份与 James Harrison、Marco Pavone 在 arXiv 发布论文《Learning Sampling Distributions for Robot Motion Planning》。⁠[2]

他曾获 NDSEG 奖学金、美国国家科学基金会研究生研究奖学金和 NASA美国国家航空航天局美国国家航空航天局（National Aeronautics and Space Administration，NASA）是美国联邦政府负责民用航天、航空研究和空间科学的机构，1958年依法设立，总部位于华盛顿特区；它主持了Mercury、Apollo登月、航天飞机、国际空间站和Artemis等计划。点击查看完整词条 空间技术研究奖学金。⁠[1]

2022年4月，他是机器人论文《Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances》（SayCan）的45名作者之一，并在 arXiv 上提交了该论文；作者按字母顺序排列。⁠[3]

SayCan 项目以 Robotics at GoogleGoogleGoogle是一家美国科技公司，由Larry Page与Sergey Brin创办，1998年注册成立，2015年成为Alphabet旗下企业。其业务涵盖互联网搜索、广告、软件平台、云计算及人工智能。点击查看完整词条 和 Everyday Robots 的名义发布。⁠[4]

2022年8月，他在 arXiv 提交了 SayCan 论文的修订版，加入基于 PaLM 的结果。⁠[3]

同月，他与 Karol HausmanKarol HausmanKarol Hausman 是机器人学与人工智能研究者，机器人基础模型公司 Physical Intelligence 的联合创始人兼首席执行官。他此前在 Google Brain 和 Google DeepMind 从事机器人学习研究，并任斯坦福大学兼职教授。点击查看完整词条 以 Google Research Brain 团队研究科学家身份联名撰文介绍 SayCan。⁠[5]

2023年7月，他是 RT-2 论文的54名作者之一，并负责在 arXiv 提交该论文。⁠[6]

Physical Intelligence 成立于2024年，致力于构建机器人基础模型；创始团队共七人：Adnan Esmail、Chelsea FinnChelsea FinnChelsea Finn 是计算机科学家和机器人学习研究者，斯坦福大学计算机科学与电气工程助理教授，机器人人工智能公司 Physical Intelligence 联合创始人。她以元学习和机器人学习研究知名，博士论文获2018年度 ACM 博士论文奖，2026年入选《时代》人工智能百大影响力人物。点击查看完整词条、Lachy Groom、Karol Hausman、Brian Ichter、Sergey LevineSergey LevineSergey Levine是计算机科学家，UC Berkeley电气工程与计算机科学系副教授，研究深度强化学习与机器人学习，参与提出Soft Actor-Critic和保守Q学习等算法，2024年联合创立机器人基础模型公司Physical Intelligence。点击查看完整词条 和 Quan VuongQuan VuongQuan Vuong 是机器人学习研究者，机器人基础模型公司 Physical Intelligence 的联合创始人之一。他此前在 Google 从事机器人研究，参与 RT-1、RT-2 等机器人 Transformer 模型的研发，并与 Pannag Sanketi 署名发布跨机器人数据集 Open X-Embodiment。点击查看完整词条。⁠[7]

他自述此前曾任 Google DeepMind 和 Google Brain 研究科学家，在公司致力于“bringing general-purpose AI into the physical world”（把通用人工智能带入物理世界）。⁠[8]

Sequoia CapitalSequoia CapitalSequoia Capital是一家由Don Valentine于1972年创立的风险投资机构，投资范围从种子期延伸至成长阶段。其历史投资包括Apple、Cisco、Google、YouTube、Airbnb和Stripe；2021年推出可继续持有上市证券的Sequoia Capital Fund结构，2023年区域业务转为独立品牌与合伙组织。点击查看完整词条 于2024年投资该公司，负责合伙人为 Alfred LinAlfred LinAlfred Lin 是美国风险投资人，2010年起任红杉资本（Sequoia Capital）合伙人，2025年11月起与 Pat Grady 共同担任该公司领导人（co-steward）。加入红杉前，他先后在 LinkExchange、Tellme Networks 和 Zappos 任高管，三家公司分别被微软和亚马逊收购；在红杉，他代表公司出任 Airbnb、DoorDash 等公司董事。点击查看完整词条。⁠[9]

Redpoint Ventures 于2024年在A轮投资该公司。⁠[10]

公司于2024年3月完成由 Thrive Capital 领投的7000万美元种子轮融资，11月融资4亿美元，投后估值约24亿美元。⁠[11]

2024年10月，他是公司首个通用机器人策略 π0 论文的24名作者之一。⁠[12]

2025年11月，Physical Intelligence 完成由 CapitalGCapitalGCapitalG是Alphabet旗下的成长投资机构，2013年设立，原名Google Capital。机构独立作出投资决策，投资领域涵盖企业软件、金融科技、网络安全、消费互联网和人工智能，并通过内部运营团队及Google专家网络支持被投企业。点击查看完整词条 和 Lux CapitalLux CapitalLux Capital 是一家成立于 2000 年的美国风险投资机构，由 Peter Hébert、Josh Wolfe 和 Robert Paull 共同创办，在纽约和硅谷设有办公室。机构关注新兴科学与技术，通过基金投资和参与创办公司，支持生命科学、人工智能、机器人、制造、航空航天及国防等领域的企业。点击查看完整词条 共同领投的6亿美元B轮融资，累计融资约11亿美元，此轮估值约56亿美元。⁠[13]