Karol Hausman
Karol Hausman 是机器人学与人工智能研究者，机器人基础模型公司 Physical IntelligencePhysical IntelligencePhysical Intelligence（简称π或Pi）是一家总部位于旧金山的机器人人工智能公司，开发可用于多种机器人的通用基础模型，代表作包括π0系列模型。点击查看完整词条 的联合创始人兼首席执行官。他此前在 Google BrainGoogle BrainGoogle Brain曾是Google的人工智能研究团队，2011年由Jeff Dean等人参与创立，2015年开源机器学习系统TensorFlow；2023年4月与DeepMind合并为Google DeepMind。点击查看完整词条 和 Google DeepMindGoogle DeepMindGoogle DeepMind 是 Google 旗下的人工智能研究机构，2023年4月由2014年被 Google 收购的 DeepMind 与 Google Research 的 Brain 团队合并而成，由 Demis Hassabis 任首席执行官。它开发了 AlphaGo、AlphaFold 和 Gemini 系列模型，Hassabis 与 John Jumper 因 AlphaFold 的蛋白质结构预测工作获得2024年诺贝尔化学奖。点击查看完整词条 从事机器人学习研究，并任斯坦福大学Stanford UniversityStanford University是美国加利福尼亚州的研究型大学，由Leland与Jane Stanford于1885年创立，1891年开学。点击查看完整词条兼职教授。
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词条资料
早年：在波兰长大
他在波兰一个小镇长大，童年时观看《星球大战Star WarsStar Wars（《星球大战》）是George Lucas创作的太空奇幻电影与娱乐系列，现由The Walt Disney Company旗下的Lucasfilm拥有。点击查看完整词条》使他对机器人着迷。[1]
至2013年：华沙与慕尼黑求学
他于2012年获华沙理工大学工程硕士学位，2013年获慕尼黑工业大学硕士学位。[2]
他说，直到在慕尼黑读硕士后才意识到自己可以研究智能机器人：当时他偶然走进一间实验室，“saw two human-size humanoid robots making popcorn!”（看到两台真人大小的人形机器人在做爆米花！）[3]
2013—2018年南加州大学博士
2013年8月至2018年5月，他在南加州大学University of Southern CaliforniaUniversity of Southern California（南加州大学，USC）是位于美国加利福尼亚州洛杉矶的私立研究型大学，由法官Robert Maclay Widney等人筹建，1880年开学。点击查看完整词条攻读计算机科学博士，导师为 Gaurav Sukhatme。[4]
读博期间，他两次申请 GoogleGoogleGoogle是一家美国科技公司，由Larry Page与Sergey Brin创办，1998年注册成立，2015年成为Alphabet旗下企业。其业务涵盖互联网搜索、广告、软件平台、云计算及人工智能。点击查看完整词条 实习均未获录取，后在伦敦的 DeepMind 实习。[3]
2018年6月加入 Google Brain
2018年6月，他加入 Google Brain，2020年10月升任高级研究科学家，2022年10月升任资深研究科学家（Staff Research Scientist）；他自述曾任机器人操作方向负责人。[4]
此后他在 Google DeepMind 任资深研究科学家，并兼任斯坦福大学兼职教授。[5]
2022年8月PaLM-SayCan
2022年8月，他与 Brian IchterBrian IchterBrian Ichter 是机器人与人工智能研究者，机器人基础模型公司 Physical Intelligence 的联合创始人。他此前任 Google Brain 和 Google DeepMind 研究科学家，参与了 SayCan、RT-2 等机器人研究。点击查看完整词条 以 Google Research Brain 团队研究科学家身份发表博客文章，介绍 PaLM-SayCan 方法：将大型语言模型对指令的理解建立在机器人实际可执行的动作能力（affordances）之上。[6]
2023年7月RT-2
2023年7月，Google DeepMind 发布能将视觉与语言信息转化为机器人动作的 RT-2 模型，他是致谢中所列的合著者之一。[7]
2024年1月撰文介绍 RT-X 项目
2024年1月，他与 Sergey LevineSergey LevineSergey Levine是计算机科学家，UC Berkeley电气工程与计算机科学系副教授，研究深度强化学习与机器人学习，参与提出Soft Actor-Critic和保守Q学习等算法，2024年联合创立机器人基础模型公司Physical Intelligence。点击查看完整词条 在 IEEE Spectrum 撰文，介绍汇集34个实验室机器人数据以训练通用机器人模型的 RT-X 项目，并写道：“The RT-X project shows what is possible when the robot-learning community acts together.”（RT-X 项目展示了机器人学习界协力合作所能实现的成果。）[8]
2024年3月联合创办 Physical Intelligence
2024年3月，由他任联合创始人兼首席执行官的 Physical Intelligence 公开亮相，目标是以一个通用模型把人工智能带入物理世界。[9]
同月，公司完成由 Thrive Capital 领投的7000万美元种子轮融资。[10]
2024年11月公司融资4亿美元
2024年11月，Physical Intelligence 融资4亿美元，由 Jeff BezosJeff BezosJeff Bezos（杰夫·贝索斯）是美国企业家、投资人，1994年创办Amazon并长期担任首席执行官，2021年转任执行董事长。他还创办航天公司Blue Origin，2013年收购The Washington Post，并设立Bezos Earth Fund等公益基金。点击查看完整词条、Thrive Capital 和 Lux CapitalLux CapitalLux Capital 是一家成立于 2000 年的美国风险投资机构，由 Peter Hébert、Josh Wolfe 和 Robert Paull 共同创办，在纽约和硅谷设有办公室。机构关注新兴科学与技术，通过基金投资和参与创办公司，支持生命科学、人工智能、机器人、制造、航空航天及国防等领域的企业。点击查看完整词条 领投，OpenAIOpenAIOpenAI是2015年创立的人工智能研究与产品机构，开发GPT系列模型、ChatGPT、Codex及开发者API，并开展图像、语音、视频与智能代理研究。2025年重组后，非营利的OpenAI Foundation继续控制营利主体OpenAI Group PBC。其发展涉及大规模融资与算力合作，也伴随治理、版权、隐私及人工智能安全争议。点击查看完整词条、Redpoint 和 Bond 参投，投后估值约24亿美元。[10]
按 PitchBook 数据，该轮估值约为20亿美元。[11]
2025年4月斯坦福 HAI 活动演讲嘉宾
2025年4月，他是斯坦福以人为本人工智能研究院（HAI）“Robotics in a Human-Centered World: Innovations and Implications”（以人为本世界中的机器人：创新与影响）活动的演讲嘉宾之一。[12]
2025年11月公司融资6亿美元
2025年11月，Physical Intelligence 融资6亿美元，由 CapitalGCapitalGCapitalG是Alphabet旗下的成长投资机构，2013年设立，原名Google Capital。机构独立作出投资决策，投资领域涵盖企业软件、金融科技、网络安全、消费互联网和人工智能，并通过内部运营团队及Google专家网络支持被投企业。点击查看完整词条 领投、Lux Capital 参与，估值约56亿美元，累计融资额约11亿美元。[13]
2026年3月公司融资谈判
2026年3月，Physical Intelligence 正洽谈以超过110亿美元的估值融资约10亿美元，Founders FundFounders FundFounders Fund 是 Peter Thiel 与 PayPal 旧同事 Ken Howery、Luke Nosek 于2005年在旧金山创办的风险投资机构，由创业者出身的合伙人管理，主张让创始人保有更多控制权，并以押注航天、国防、人工智能等高难度科技项目著称。它是 Palantir 的首家机构投资者，自2008年起多次投资 SpaceX，代表性投资还有 Facebook、Airbnb、Stripe 和 Anduril；截至2026年3月，它已先后设立九期早期基金和四期成长基金。点击查看完整词条 拟参与；当时尚处谈判阶段。[14]
2026年7月回应 Anthropic 收购传闻
2026年7月，科技博主 Robert Scoble 在 X 上发帖称 AnthropicAnthropicAnthropic是一家于2021年成立的人工智能研究与产品公司，开发Claude模型、助手及Claude Code等工具，并以公益公司形式运营。Dario Amodei与Daniela Amodei为共同创办人，其研究涉及模型安全、可解释性和可控性。点击查看完整词条 将收购 Physical Intelligence，引发热议；Hausman 随后在发给员工的 SlackSlackSlack 是面向组织的通信与协作平台，以频道、消息检索和应用集成组织工作，提供音视频沟通、文档协作及 AI 辅助功能。产品于2014年正式商业发布，其开发公司于2021年被 Salesforce 收购。点击查看完整词条 消息中表示相关说法不实。两家公司曾于当年春季举行收购谈判，但未有收购完成。[15]
2026年10月推出 API 测试版
2026年10月，Physical Intelligence 推出用于机器人模型训练和推理的 API 测试版，用户须申请使用，并分批接入；早期用户 Almond 通过 API 迭代四天后完成了去毛刺任务。[16]
观点：机器人的瓶颈在于智能
他认为机器人领域长期受制于智能而非硬件，并说：“the only answer to generalization that we know in machine learning is through diversity of data”（在机器学习中，我们所知的实现泛化的唯一途径是数据的多样性）。[17]
来源
- Why Robots Still Struggle With Simple Tasks (And What Might Finally Change That)（在新窗口打开）
- Karol Hausman - Google Research（在新窗口打开）
- Trojan Trio Make Waves at Google DeepMind（在新窗口打开）
- Karol Hausman CV (cv.pdf)（在新窗口打开）
- bio.txt（在新窗口打开）
- Towards Helpful Robots: Grounding Language in Robotic Affordances（在新窗口打开）
- RT-2: New model translates vision and language into action（在新窗口打开）
- The Global Project to Make a General Robotic Brain（在新窗口打开）
- Physical Intelligence Is Building a Brain for Robots（在新窗口打开）
- AI startup Physical Intelligence raises $400M to create a brain for any robot（在新窗口打开）
- Robot AI startup Physical Intelligence raises $400 million from Jeff Bezos, OpenAI（在新窗口打开）
- Robotics in a Human-Centered World: Innovations and Implications | Stanford HAI（在新窗口打开）
- Physical Intelligence raises $600M to advance robot foundation models（在新窗口打开）
- AI Robotics Lab in Talks to Nab $1 Billion at $11 Billion Value（在新窗口打开）
- The Anthropic-Physical Intelligence rumor roiling AI Twitter（在新窗口打开）
- Physical Intelligence Opens API Beta for Robot Model Training and Inference（在新窗口打开）
- Training General Robots for Any Task: Physical Intelligence's Karol Hausman and Tobi Springenberg（在新窗口打开）