Pieter Abbeel

Abbeel高中就讀於比利時Brasschaat的Sint Michielscollege，喜愛籃球。他在KU Leuven修讀五年工程學，前兩年後選擇電子方向，2000年畢業；在Bart de Moor等教授建議下，他隨後赴Stanford UniversityStanford UniversityStanford University是美國加利福尼亞州的研究型大學，由Leland與Jane Stanford於1885年創立，1891年開學。點擊查看完整詞條，並在Andrew NgAndrew NgAndrew Ng是生於英國的計算機科學家和AI教育者，曾任Stanford Artificial Intelligence Lab主任，參與創立Google Brain和Coursera，2014—2017年任百度首席科學家，之後創辦DeepLearning.AI、LandingAI和AI Fund。點擊查看完整詞條指導下攻讀博士。⁠[1]

他2000年獲KU Leuven電機工程碩士學位，2008年獲Stanford University計算機科學博士學位。⁠[2]

自2008年起，Abbeel任UC Berkeley教授並主持Robot Learning Lab，後兼任Berkeley AI Research Lab聯合主任。他研究讓機器人從人類示範中學習（學徒學習）、通過自身試錯學習（強化學習）以及通過元學習加快技能習得；其機器人學會了直升機特技、打結、基本裝配、整理衣物和行走等技能。⁠[3]

2008年9月，Abbeel讀博期間參與的Stanford自主直升機項目公開了一種學徒學習（apprenticeship learning）方法：人類專家用遙控直升機把同一特技演示約10次，軟件據此算出理想航跡，使自主直升機在不到30分鐘內學會複雜動作。Abbeel說明，僅重放人類飛手的同一串操控指令是不夠的。⁠[4]

2010年4月，由時任助理教授Abbeel和博士生Jeremy Maitin-Shepard領導的Berkeley團隊首次讓自主機器人可靠地摺疊一堆從未見過的毛巾。機器人由Willow Garage製造，運行該團隊的算法，用高分辨率攝像頭找出毛巾相鄰的兩角後再摺疊，以解決機器人感知和操作可變形物體的難題。⁠[5]

2011年8月23日，33歲的Abbeel入選Technology Review評出的35位35歲以下全球青年創新者（TR35）。入選依據包括他讀博時提出的學徒學習概念，以及讓機器人打外科縫合結、摺疊毛巾和襪子等研究；他表示，能做家務的個人機器人將幫助老年人和殘障人士更獨立地生活。⁠[6]

2014年，Abbeel與Arjun Singh、Sergey Karayev和Ibrahim Awwal聯合創立Gradescope，其中Singh和Awwal是他指導過的學生；該公司於2018年被Turnitin收購。⁠[7]

2017年11月，先後在Berkeley任教和在OpenAIOpenAIOpenAI是2015年創立的人工智能研究與產品機構，開發GPT系列模型、ChatGPT、Codex及開發者API，並開展圖像、語音、視頻與智能代理研究。2025年重組後，非營利的OpenAI Foundation繼續控制營利主體OpenAI Group PBC。其發展涉及大規模融資與算力合作，也伴隨治理、版權、隱私及人工智能安全爭議。點擊查看完整詞條做研究的Abbeel，與前OpenAI研究員Peter Chen、Rocky Duan及前MicrosoftMicrosoftMicrosoft（微軟）是由 Bill Gates 和 Paul Allen 於1975年創辦、總部位於美國華盛頓州雷德蒙德的科技公司，業務涵蓋 Windows、Microsoft 365、Azure、企業軟件、人工智能、遊戲和設備。點擊查看完整詞條研究員Tianhao Zhang創立Embodied Intelligence，公司位於加州Emeryville，開發讓機器自行學習任務的算法。Abbeel說：“We now have teachable robots”（我們現在有了可以教的機器人）。⁠[8]

公司獲得由Amplify Partners領投的700萬美元種子輪融資，Lux CapitalLux CapitalLux Capital 是一家成立於 2000 年的美國風險投資機構，由 Peter Hébert、Josh Wolfe 和 Robert Paull 共同創辦，在紐約和硅谷設有辦公室。機構關注新興科學與技術，通過基金投資和參與創辦公司，支持生命科學、人工智能、機器人、製造、航空航天及國防等領域的企業。點擊查看完整詞條、SV Angels等參投，計劃讓用戶戴虛擬現實頭顯示範任務，由軟件教會現有機器人。⁠[9]

Turnitin收購了由UC Berkeley計算機科學助教開發的作業批改平臺Gradescope，當時半數常春藤盟校已在使用；Turnitin CEO Chris Caren稱這是公司首次正式進入STEM教育領域。⁠[10]

2018年12月16日，Abbeel做客Lex FridmanLex FridmanLex Fridman 是生於蘇聯、在美國長大的計算機科學家和播客主持人，任 MIT 研究科學家，研究人機交互與自動駕駛。他主持的 Lex Fridman Podcast 以數小時長篇對話著稱，嘉賓包括多國領導人和科技企業領袖。點擊查看完整詞條 Podcast，主題為深度強化學習；節目簡介稱他是UC Berkeley教授、Berkeley Robot Learning Lab主任，研究如何通過模仿學習和深度強化學習讓機器人理解世界並與之互動。⁠[11]

2020年1月，Abbeel任聯合創始人兼首席科學家的Covariant結束隱身狀態，公佈與倉儲物流技術商Knapp的合作：其算法已部署在Knapp兩家客戶的倉庫中，其中德國電氣供應商Obeta的倉庫已於前一年9月全面投產。公司平臺Covariant Brain結合模仿學習和強化學習訓練機械臂揀貨；Abbeel與CEO Peter Chen估計，機器人準確率至少要達到99%才能收回投資。⁠[12]

2021年3月，Abbeel推出訪談AI機器人領域專家的播客The Robot Brains；首期嘉賓為時任TeslaTeslaTesla（特斯拉）是美國電動汽車與能源企業，業務涵蓋汽車、太陽能和電池儲能。公司於2003年成立，總部位於得克薩斯州奧斯汀，股票在納斯達克上市，代碼為 TSLA。點擊查看完整詞條 AI主管Andrej KarpathyAndrej KarpathyAndrej Karpathy 是人工智能研究者和教育者，OpenAI 創始成員之一，2017年至2022年任 Tesla 人工智能總監、領導 Autopilot 計算機視覺團隊，2024年創辦人工智能教育公司 Eureka Labs，2026年加入 Anthropic 從事預訓練研究；他在斯坦福設計並主講了該校第一門深度學習課程 CS231n，並提出“vibe coding”一詞。點擊查看完整詞條，第二期嘉賓為PrincetonPrinceton UniversityPrinceton University（普林斯頓大學）是位於美國新澤西州普林斯頓的私立大學、常春藤盟校成員。學校於1746年10月22日獲特許狀，原名 College of New Jersey，1756年遷至普林斯頓，1896年改用現名。本科教育授予文學學士與工程理學學士，強調小班討論、獨立研究及住宿學院生活；研究生教育覆蓋人文、社會科學、自然科學和工程領域。截至2026年10月，校長為 Christopher L. Eisgruber。學校2026—2027年度運營預算為34.07億美元，本科助學預算為3.42億美元。點擊查看完整詞條教授、AI4All聯合創始人Olga Russakovsky。⁠[13]

2021年10月27日，IEEE Robotics and Automation Society宣佈Abbeel獲2022年IEEE Kiyo Tomiyasu Award，表彰其“for contributions to deep learning for robotics”（對機器人深度學習的貢獻），獎項於2022年5月在費城舉行的ICRA會議上頒發。⁠[14]

2022年4月，Abbeel獲2021年度ACMAustralian Community MediaAustralian Community Media（ACM）是澳大利亞地區與鄉村新聞出版集團，旗下有The Canberra Times等逾100個品牌；2019年Nine將其出售給由Antony Catalano與Thorney Investment Group相關方控制的公司。點擊查看完整詞條 Prize in Computing，獎金25萬美元由InfosysInfosysInfosys（Infosys Limited）是總部位於印度班加羅爾的信息技術服務與諮詢公司，1981年由 N. R. Narayana Murthy 等七人創立，在印度證券交易所和紐約證券交易所上市，2026財年收入201.58億美元，員工逾32.8萬人，是印度主要的信息技術服務企業之一。點擊查看完整詞條捐贈。獲獎理由包括通過人類示範和機器自身試錯教機器人學習、提出少樣本模仿學習（few-shot imitation learning），以及將強化學習與深度神經網絡結合、開創深度強化學習領域；他當時也是Covariant聯合創始人、總裁兼首席科學家。⁠[15]

2023年4月，Covariant宣佈完成7500萬美元C輪融資，由Radical VenturesRadical VenturesRadical Ventures 是專注人工智能的風險投資機構，由 Jordan Jacobs 與 Tomi Poutanen 在多倫多 Vector Institute 於2017年啟動後不久創辦，從孵化、種子輪一直投資到成長期和上市前階段，投資組合包括 Cohere、Waabi、World Labs 等公司。2026年，它共同領投 Jeff Dean 等人創辦的 Discovery Loop，並完成後期基金 Radical Breakouts Fund 的首次募集。點擊查看完整詞條和Index Ventures共同領投；該公司2021年已公佈C輪首期8000萬美元，成立以來累計融資2.22億美元。CEO Peter Chen表示公司2022年增長了6倍。⁠[16]

2024年3月，Covariant發佈機器人基礎模型RFM-1（Robotics Foundation Model 1），訓練數據來自其Covariant Brain平臺在倉庫部署中積累的大量數據；CEO Peter Chen稱它“is basically a large language model (LLM), but for robot language”（基本上是面向機器人語言的大語言模型）。⁠[17]

2024年8月30日，Amazon宣佈聘用Covariant聯合創始人Abbeel、Peter Chen和Rocky Duan，以及約佔Covariant員工四分之一的研究和工程人員加入其Fulfillment Technologies & Robotics團隊，並取得Covariant機器人基礎模型的非獨家授權，金額未披露。另一聯合創始人Tianhao Zhang留任，與出任CEO的Ted Stinson共同領導Covariant。⁠[18]

2025年12月17日，Amazon CEO Andy Jassy宣佈AGI團隊負責人Rohit PrasadRohit PrasadRohit Prasad是人工智能領域的企業高管，曾在Amazon負責Alexa及通用人工智能相關工作並主導Amazon Nova基礎模型系列的開發，2026年10月起任機器人公司Boston Dynamics首席執行官。點擊查看完整詞條將離職、由Peter DeSantis領導新的模型與芯片組織，同時宣佈Amazon機器人領域Distinguished Scientist Abbeel將領導公司的前沿模型研究團隊；Jassy稱他是“one of the world’s leading AI researchers”（世界領先的AI研究者之一）。⁠[19]

截至2026年10月，Abbeel自述為UC Berkeley人工智能與機器人學教授和Amazon Scholar，研究興趣為生成式AI、強化學習和人形機器人。他的學生聯合創立了十餘家AI公司，包括OpenAI、PerplexityPerplexityPerplexity是一家總部位於舊金山的人工智能公司，2022年創立，以提供附帶引用來源的“答案引擎”著稱，並推出了Comet瀏覽器等產品。點擊查看完整詞條和Physical IntelligencePhysical IntelligencePhysical Intelligence（簡稱π或Pi）是一家總部位於舊金山的機器人人工智能公司，開發可用於多種機器人的通用基礎模型，代表作包括π0系列模型。點擊查看完整詞條；他還於2022年入選Royal Flemish Academy of Belgium for Science and the Arts。⁠[20]

個人網站：公開鏈接：https://people.eecs.berkeley.edu/~pabbeel/（在新窗口打開）⁠[2]

UC Berkeley：官網：https://www.berkeley.edu/（在新窗口打開）⁠[6]

Covariant：官網：https://covariant.ai/（在新窗口打開）⁠[7]

Gradescope：官網：https://www.gradescope.com/（在新窗口打開）⁠[7]

Amazon：官網：https://www.aboutamazon.com/（在新窗口打開）⁠[18]