Tony Zhao

Zhao就读于University of California, BerkeleyUniversity of California, BerkeleyUniversity of California, Berkeley（加州大学伯克利分校，UC Berkeley）是University of California系统的成员校，其前身University of California于1868年由两校合并创立，1873年迁至加利福尼亚州伯克利。点击查看完整词条电子工程与计算机科学专业，导师为Sergey LevineSergey LevineSergey Levine是计算机科学家，UC Berkeley电气工程与计算机科学系副教授，研究深度强化学习与机器人学习，参与提出Soft Actor-Critic和保守Q学习等算法，2024年联合创立机器人基础模型公司Physical Intelligence。点击查看完整词条与Dan Klein，2021年获学士学位。⁠[1][2]

2020年10月，他发布了与Anusha Nagabandi共同担任第一作者的MELD（基于潜在状态模型、从图像进行元强化学习的方法）的代码。2021年2月，他发布contextual calibration的代码；相关论文“Calibrate Before Use: Improving Few-Shot Performance of Language Models”由他与Eric Wallace共同担任第一作者，发表于ICML 2021，提出一种无需数据、可将GPT-2和GPT-3的少样本准确率最多提高30个百分点的校准方法。⁠[1]

Zhao在Stanford University攻读计算机科学博士学位，导师为Chelsea FinnChelsea FinnChelsea Finn 是计算机科学家和机器人学习研究者，斯坦福大学计算机科学与电气工程助理教授，机器人人工智能公司 Physical Intelligence 联合创始人。她以元学习和机器人学习研究知名，博士论文获美国计算机协会2018年度博士论文奖，2026年入选《时代》人工智能百大影响力人物。点击查看完整词条。2022年9月，他获得2022—2023年度Stanford Robotics Fellowship。⁠[1]

2022年，他与Siddharth Karamcheti、Thomas Kollar、Chelsea Finn和Percy Liang合作的论文“What Makes Representation Learning from Videos Hard for Control?”入围RSS 2022 Workshop on Scaling Robot Learning最佳论文奖。⁠[1]

2023年3月27日，Zhao发布ALOHA与ACT的代码。4月23日，他与Vikash Kumar、Sergey Levine、Chelsea Finn合著的论文“Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware”提交至arXiv，后发表于RSS 2023。⁠[1][3]

ALOHA（A Low-cost Open-source HArdware）是一套用于双臂遥操作的低成本开源硬件；ACT（Action Chunking with Transformers）是一种学习动作序列生成模型的模仿学习算法。论文称，机器人借助约10分钟的示范数据，用ACT在真实环境中学会6项高难度任务，例如打开半透明调料杯和插装电池，成功率为80%至90%。⁠[3][1]

2024年1月3日，Zhao与Zipeng Fu作为项目共同负责人发布Mobile ALOHA的硬件与学习代码，Chelsea Finn担任指导教师，论文后发表于CoRL 2024。Mobile ALOHA在ALOHA基础上加装移动底盘和全身遥操作接口；论文称，每项任务使用50次示范并与静态ALOHA数据联合训练，可将成功率最多提高90%，使机器人能自主完成煎虾并装盘上菜等移动操作任务。⁠[4][1]

2024年9月12日，Google DeepMindGoogle DeepMindGoogle DeepMind 是 Google 旗下的人工智能研究机构，2023年4月由2014年被 Google 收购的 DeepMind 与 Google Research 的 Brain 团队合并而成，由 Demis Hassabis 任首席执行官。它开发了 AlphaGo、AlphaFold 和 Gemini 系列模型，Hassabis 与 John Jumper 因 AlphaFold 的蛋白质结构预测工作获得2024年诺贝尔化学奖。点击查看完整词条发布ALOHA Unleashed，作者为Zhao、Jonathan Tompson、Danny Driess、Pete Florence、Kamyar Ghasemipour、Chelsea Finn与Ayzaan Wahid。该方法建立在ALOHA 2平台之上，而ALOHA 2源自Stanford University的原始ALOHA；使用该方法的机器人学会了系鞋带、挂衬衫、维修另一台机器人、插装齿轮和清洁厨房。论文发表于CoRL 2024。⁠[5][1]

2024年，Zhao从Stanford计算机科学博士项目退学。Sunday称，他离开学术界是因为相信机器人研究已经成熟到可以转化为现实世界的影响。⁠[2][1]

Zhao与Cheng Chi共同创办家用机器人公司Sunday Robotics，Zhao任首席执行官，Chi任首席技术官。两人最初在车库中工作，用3D打印机开发机器人的硬件与外观。2025年11月19日，公司公开展示家务机器人Memo。⁠[6][7]

Zhao在发布时说：“We built Memo to give people back time for what matters, with the safety needs for any family in mind. This is a turning point for home robotics.”（我们打造Memo，是为了把时间还给人们去做重要的事，同时照顾到每个家庭的安全需求。这是家用机器人的转折点。）他还说：“We want to build robots that free people from laundry, from the dishes, from all chores”（我们想打造让人们从洗衣、洗碗和一切家务中解脱出来的机器人）。⁠[6][7]

谈到训练数据，Zhao说：“If you think about the most powerful AIs, ChatGPTChatGPTChatGPT是OpenAI于2022年11月30日推出的生成式人工智能助手，通过网页和应用提供对话、写作、编程、搜索、文件分析及图像和语音交互等服务。产品从免费研究预览发展为面向个人、企业和教育机构的多种方案，并逐步增加深度研究、学习模式和跨应用任务执行能力。其应用也引发有关事实准确性、个人隐私、版权、教育及青少年安全的持续讨论。点击查看完整词条 or image-generation models, they are trained on the whole internet. We just don't have the internet for robotics.”（最强大的AI，如ChatGPT或图像生成模型，都是用整个互联网训练的，而机器人领域没有这样的互联网。）他说，Sunday用于采集数据的手套每副成本约400美元，提供的训练信号比遥操作更准确；他还认为“people should be able to teach their own robots”（人们应该能够教自己的机器人）。⁠[7]

2026年3月12日，Sunday宣布以11.5亿美元估值完成1.65亿美元B轮融资，由CoatueCoatueCoatue 是 Philippe Laffont 于1999年创建、以科技和创新为核心的投资管理机构，业务同时覆盖公开市场和私募市场。当前官网把 Thomas Laffont 列为联合创始人兼私募投资首席投资官；2026年7月29日 Form ADV 披露监管资产管理规模为927.05722582亿美元。点击查看完整词条领投，公司累计融资额达到2亿美元。Zhao说：“We raised our Series B to stop giving demos. Now, we’re focusing entirely on deployment, with beta deliveries starting in just months.”（我们完成B轮融资是为了不再做演示。现在我们完全专注于部署，测试版交付将在几个月内开始。）⁠[8]

Zhao曾在Tesla Autopilot和Google X Intrinsic实习，并曾在Google DeepMind担任兼职学生研究员。⁠[1][2]

Sunday称，Zhao在硅谷领导一支由140多名工程师、设计师和研究人员组成的团队，并把团队取得的突破归功于一项核心价值观：坚持（persistence）。⁠[2]

个人网站：https://tonyzhaozh.github.io/（在新窗口打开）。⁠[1]

X：公开账号：https://x.com/tonyzzhao（在新窗口打开）。⁠[1][2]

LinkedInLinkedInLinkedIn 是面向职场人士的社交网络平台，2002年由 Reid Hoffman 等人创立、2003年上线，2011年在纽约证券交易所上市，2016年被 Microsoft 以约262亿美元收购后成为其全资子公司，收入来自会员订阅、广告和招聘解决方案。点击查看完整词条：公开主页：https://www.linkedin.com/in/tony-z-zhao/（在新窗口打开）。⁠[1]