Tony Zhao

Zhao就讀於University of California, BerkeleyUniversity of California, BerkeleyUniversity of California, Berkeley（加州大學伯克利分校，UC Berkeley）是University of California系統的成員校，其前身University of California於1868年由兩校合併創立，1873年遷至加利福尼亞州伯克利。點擊查看完整詞條電子工程與計算機科學專業，導師為Sergey LevineSergey LevineSergey Levine是計算機科學家，UC Berkeley電氣工程與計算機科學系副教授，研究深度強化學習與機器人學習，參與提出Soft Actor-Critic和保守Q學習等算法，2024年聯合創立機器人基礎模型公司Physical Intelligence。點擊查看完整詞條與Dan Klein，2021年獲學士學位。⁠[1][2]

2020年10月，他發佈了與Anusha Nagabandi共同擔任第一作者的MELD（基於潛在狀態模型、從圖像進行元強化學習的方法）的代碼。2021年2月，他發佈contextual calibration的代碼；相關論文“Calibrate Before Use: Improving Few-Shot Performance of Language Models”由他與Eric Wallace共同擔任第一作者，發表於ICML 2021，提出一種無需數據、可將GPT-2和GPT-3的少樣本準確率最多提高30個百分點的校準方法。⁠[1]

Zhao在Stanford University攻讀計算機科學博士學位，導師為Chelsea FinnChelsea FinnChelsea Finn 是計算機科學家和機器人學習研究者，斯坦福大學計算機科學與電氣工程助理教授，機器人人工智能公司 Physical Intelligence 聯合創始人。她以元學習和機器人學習研究知名，博士論文獲美國計算機協會2018年度博士論文獎，2026年入選《時代》人工智能百大影響力人物。點擊查看完整詞條。2022年9月，他獲得2022—2023年度Stanford Robotics Fellowship。⁠[1]

2022年，他與Siddharth Karamcheti、Thomas Kollar、Chelsea Finn和Percy Liang合作的論文“What Makes Representation Learning from Videos Hard for Control?”入圍RSS 2022 Workshop on Scaling Robot Learning最佳論文獎。⁠[1]

2023年3月27日，Zhao發佈ALOHA與ACT的代碼。4月23日，他與Vikash Kumar、Sergey Levine、Chelsea Finn合著的論文“Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware”提交至arXiv，後發表於RSS 2023。⁠[1][3]

ALOHA（A Low-cost Open-source HArdware）是一套用於雙臂遙操作的低成本開源硬件；ACT（Action Chunking with Transformers）是一種學習動作序列生成模型的模仿學習算法。論文稱，機器人藉助約10分鐘的示範數據，用ACT在真實環境中學會6項高難度任務，例如打開半透明調料杯和插裝電池，成功率為80%至90%。⁠[3][1]

2024年1月3日，Zhao與Zipeng Fu作為項目共同負責人發佈Mobile ALOHA的硬件與學習代碼，Chelsea Finn擔任指導教師，論文後發表於CoRL 2024。Mobile ALOHA在ALOHA基礎上加裝移動底盤和全身遙操作接口；論文稱，每項任務使用50次示範並與靜態ALOHA數據聯合訓練，可將成功率最多提高90%，使機器人能自主完成煎蝦並裝盤上菜等移動操作任務。⁠[4][1]

2024年9月12日，Google DeepMindGoogle DeepMindGoogle DeepMind 是 Google 旗下的人工智能研究機構，2023年4月由2014年被 Google 收購的 DeepMind 與 Google Research 的 Brain 團隊合併而成，由 Demis Hassabis 任首席執行官。它開發了 AlphaGo、AlphaFold 和 Gemini 系列模型，Hassabis 與 John Jumper 因 AlphaFold 的蛋白質結構預測工作獲得2024年諾貝爾化學獎。點擊查看完整詞條發佈ALOHA Unleashed，作者為Zhao、Jonathan Tompson、Danny Driess、Pete Florence、Kamyar Ghasemipour、Chelsea Finn與Ayzaan Wahid。該方法建立在ALOHA 2平臺之上，而ALOHA 2源自Stanford University的原始ALOHA；使用該方法的機器人學會了繫鞋帶、掛襯衫、維修另一臺機器人、插裝齒輪和清潔廚房。論文發表於CoRL 2024。⁠[5][1]

2024年，Zhao從Stanford計算機科學博士項目退學。Sunday稱，他離開學術界是因為相信機器人研究已經成熟到可以轉化為現實世界的影響。⁠[2][1]

Zhao與Cheng Chi共同創辦家用機器人公司Sunday Robotics，Zhao任首席執行官，Chi任首席技術官。兩人最初在車庫中工作，用3D打印機開發機器人的硬件與外觀。2025年11月19日，公司公開展示家務機器人Memo。⁠[6][7]

Zhao在發佈時說：“We built Memo to give people back time for what matters, with the safety needs for any family in mind. This is a turning point for home robotics.”（我們打造Memo，是為了把時間還給人們去做重要的事，同時照顧到每個家庭的安全需求。這是家用機器人的轉折點。）他還說：“We want to build robots that free people from laundry, from the dishes, from all chores”（我們想打造讓人們從洗衣、洗碗和一切家務中解脫出來的機器人）。⁠[6][7]

談到訓練數據，Zhao說：“If you think about the most powerful AIs, ChatGPTChatGPTChatGPT是OpenAI於2022年11月30日推出的生成式人工智能助手，通過網頁和應用提供對話、寫作、編程、搜索、文件分析及圖像和語音交互等服務。產品從免費研究預覽發展為面向個人、企業和教育機構的多種方案，並逐步增加深度研究、學習模式和跨應用任務執行能力。其應用也引發有關事實準確性、個人隱私、版權、教育及青少年安全的持續討論。點擊查看完整詞條 or image-generation models, they are trained on the whole internet. We just don't have the internet for robotics.”（最強大的AI，如ChatGPT或圖像生成模型，都是用整個互聯網訓練的，而機器人領域沒有這樣的互聯網。）他說，Sunday用於採集數據的手套每副成本約400美元，提供的訓練信號比遙操作更準確；他還認為“people should be able to teach their own robots”（人們應該能夠教自己的機器人）。⁠[7]

2026年3月12日，Sunday宣佈以11.5億美元估值完成1.65億美元B輪融資，由CoatueCoatueCoatue 是 Philippe Laffont 於1999年創建、以科技和創新為核心的投資管理機構，業務同時覆蓋公開市場和私募市場。當前官網把 Thomas Laffont 列為聯合創始人兼私募投資首席投資官；2026年7月29日 Form ADV 披露監管資產管理規模為927.05722582億美元。點擊查看完整詞條領投，公司累計融資額達到2億美元。Zhao說：“We raised our Series B to stop giving demos. Now, we’re focusing entirely on deployment, with beta deliveries starting in just months.”（我們完成B輪融資是為了不再做演示。現在我們完全專注於部署，測試版交付將在幾個月內開始。）⁠[8]

Zhao曾在Tesla Autopilot和Google X Intrinsic實習，並曾在Google DeepMind擔任兼職學生研究員。⁠[1][2]

Sunday稱，Zhao在硅谷領導一支由140多名工程師、設計師和研究人員組成的團隊，並把團隊取得的突破歸功於一項核心價值觀：堅持（persistence）。⁠[2]

個人網站：https://tonyzhaozh.github.io/（在新窗口打開）。⁠[1]

X：公開賬號：https://x.com/tonyzzhao（在新窗口打開）。⁠[1][2]

LinkedInLinkedInLinkedIn 是面向職場人士的社交網絡平臺，2002年由 Reid Hoffman 等人創立、2003年上線，2011年在紐約證券交易所上市，2016年被 Microsoft 以約262億美元收購後成為其全資子公司，收入來自會員訂閱、廣告和招聘解決方案。點擊查看完整詞條：公開主頁：https://www.linkedin.com/in/tony-z-zhao/（在新窗口打開）。⁠[1]