Sunday Robotics

Sunday由Tony Zhao与Cheng Chi于2023年创立，开发能在真实家庭环境中完成日常家务的自主机器人。⁠[1][2]

Tony Zhao任首席执行官，Cheng Chi任首席技术官。两人最初在车库中创业，昼夜使用3D打印机开发机器人的硬件与外观。⁠[3]

Sunday把ALOHA、Diffusion Policy与UMI夹爪等两位创始人的研究成果视为公司的技术基础。Cheng Chi获University of MichiganUniversity of MichiganUniversity of Michigan（密歇根大学）是1817年在底特律创立、1837年迁至密歇根州安娜堡的大学，由经全州选举产生的董事会治理，另设Dearborn与Flint校区。点击查看完整词条计算机科学学士学位和Columbia UniversityColumbia UniversityColumbia University（正式名称 Columbia University in the City of New York）是位于美国纽约市的私立研究型大学，常春藤盟校成员。学校前身是1754年依英王 George II 特许状创立的 King's College，是纽约州历史最悠久、全美第五古老的高等教育机构；1784年改名 Columbia College，1896年迁至曼哈顿晨边高地并启用大学名称。学校设17个学院，另有4所附属学院，2025年秋季在校学生35,978人。2026年7月1日起，法学学者 Jennifer L. Mnookin 任校长。点击查看完整词条计算机科学博士学位，博士导师为Shuran Song；Diffusion Policy由他提出。⁠[4]

2024年12月，Memo只有一只手臂，学会的第一项任务是摆放鞋子。到2025年10月，Memo已学会叠放成堆的袜子、拿取玻璃器皿和制作意式浓缩咖啡。⁠[5]

公司表示，打造Skill Capture Glove、Skill Transform和机器人Memo这三项核心基础设施用了一年多时间。⁠[6]

2025年11月19日，Sunday公开展示家用机器人Memo。Memo不用双腿行走，而是依靠轮式底盘移动，并沿底盘上的中央立柱升降来调整高度；它有两只手臂、卡通化的面部和一顶红色棒球帽。在加利福尼亚州Mountain View的一处开放式厨房里，Memo演示了制作意式浓缩咖啡，以及把桌上的玻璃杯收进洗碗机，其中包括用一只手同时抓取两只杯子。⁠[7]

Tony Zhao说明了公司的产品路线：“We think the way to make a home robot is to be full-stack, and to vertically integrate”（我们认为做家用机器人的方法是全栈、垂直整合）。⁠[7]

Sunday亮相时宣布已获得BenchmarkBenchmarkBenchmark是1995年创立的美国风险投资机构，长期以合伙人平等分配管理费和附带权益、保持小型合伙团队及早期科技投资著称。2026年3月24日Form ADV以Benchmark Capital Holdings Co. LLC为法律主体并作为SEC豁免报告顾问申报34个匿名代码基金载体；同年机构募集7.5亿美元第十二期旗舰基金和12.5亿美元首只成长基金。点击查看完整词条与ConvictionConvictionConviction（又称 Conviction Partners）是总部位于旧金山的早期风险投资公司，由前 Greylock 普通合伙人 Sarah Guo 于2022年10月推出，专门投资她称为“Software 3.0”的 AI 原生公司。首期基金约1亿美元，2025年1月完成2.3亿美元的第二期基金，前 Sequoia Capital 合伙人 Mike Vernal 同时加入任普通合伙人；被投公司包括 Cognition、Harvey、Mistral 与 Sierra 等。点击查看完整词条提供的3500万美元资金。Benchmark普通合伙人Eric VishriaEric VishriaEric Vishria是Benchmark 普通合伙人、管理公司 member。点击查看完整词条说：“The promise of AI robotics isn’t doing a backflip or dancing demos, but robots that work in messy, real-world situations”（AI机器人的前景不在于后空翻或跳舞演示，而在于能在杂乱的真实环境中工作的机器人）。Conviction创始人兼管理合伙人Sarah GuoSarah GuoSarah Guo 是风险投资人，专注人工智能的早期投资机构 Conviction 的创始人兼管理合伙人，此前是 Greylock 合伙人。点击查看完整词条说，Sunday团队能够完成“hardware–AI co-design”（硬件与AI协同设计）并交付全栈产品。⁠[3][7]

同日，Sunday开放“Founding Family”测试计划申请，计划从申请者中选出50户家庭，于2026年末成为Memo的首批用户。⁠[3]

2025年11月19日，Sunday发布自研机器人基础模型ACT-1，称其训练未使用任何遥操作（teleoperation）机器人数据。训练数据来自佩戴Skill Capture Glove的人：手套与Memo的手部采用相同的几何结构和传感器布局；名为Skill Transform的处理流程再把手套采集的运动学与视觉数据转换成等效的机器人数据，公司称转换成功率为90%。⁠[6]

在“Table-to-Dishwasher”任务中，ACT-1自主完成从餐桌上收起葡萄酒杯、陶瓷盘和金属餐具、装入洗碗机、倒掉食物残渣并启动洗碗机的全过程，涉及21件物品、33种不同共68次灵巧交互，移动距离超过130英尺。Sunday还把ACT-1部署到多处AirbnbAirbnbAirbnb（爱彼迎）是提供住宿、体验与服务预订的旅行平台，由 Brian Chesky、Joe Gebbia 和 Nathan Blecharczyk 联合创办，总部位于美国旧金山，A级普通股以 ABNB 在纳斯达克交易。业务起于2007年在创始人家中的接待，随后参加 YC 2009年冬季批次，并逐步扩展至当地体验、服务和精品酒店。点击查看完整词条房源中清理餐桌、装载洗碗机；模型在训练时以环境3D地图为条件，因此能在未见过的户型中导航。⁠[6]

2026年3月12日，Sunday宣布以11.5亿美元估值完成1.65亿美元B轮融资。本轮由Coatue领投，Coatue的Thomas LaffontThomas LaffontThomas Laffont 是Coatue 联合创始人、私募投资首席投资官。点击查看完整词条加入Sunday董事会；Bain Capital VenturesBain Capital VenturesBain Capital Ventures（BCV）是 Bain Capital 旗下的风险投资业务，2001年以专门创投基金开始运作，投资阶段覆盖种子期、早期及成长期，主要面向企业技术与软件创业公司。除资本投入外，BCV提供人才、市场及客户拓展支持，并通过BCV Labs参与AI创业孵化。BCV利用Bain Capital在零售、医疗、金融服务与工业等领域的企业网络，支持被投公司的客户发现和经营发展。官网将支持阶段分为种子、早期、成长及面向上市或收购的阶段。点击查看完整词条、Fidelity Management & Research Company、Tiger Global ManagementTiger Global ManagementTiger Global Management是Chase Coleman于2001年创立、总部位于纽约的跨公开与私募市场投资机构，原名Tiger Technology。2026年3月Form ADV列监管管理资产779.94亿美元、33个全权委托账户及38个私募基金载体。点击查看完整词条、Benchmark、Conviction和Xtal Ventures等参投。⁠[8][1]

这轮融资使Sunday的累计融资额达到2亿美元。截至2026年3月，Memo的候补名单已有1,000人。⁠[1][2]

Tony Zhao说：“We raised our Series B to stop giving demos. Now, we’re focusing entirely on deployment, with beta deliveries starting in just months.”（我们完成B轮融资是为了不再做演示。现在我们完全专注于部署，测试版交付将在几个月内开始。）⁠[1]

Sunday表示，为准备部署，它已把工程团队扩大到原来的3倍、研究团队扩大到4倍、数据运营团队扩大到5倍，测试计划将于2026年秋季向用户推出。Sunday在同日的新闻稿中称自己是一家总部位于加利福尼亚州Mountain View的AI机器人初创公司。⁠[8][9]

2026年7月17日，Sunday发布ACT-2预览，称该模型在多种未见过的家庭环境中叠衣服的零样本成功率达99.1%。公司称其发现单个微调示例即可教会预训练模型一种能够泛化的新行为；ACT-2的预训练数据是Sunday用自有采集硬件、数据整理系统和处理流程获得的带传感器的人类数据。⁠[10]

Sunday不靠在用户家中遥操作机器人来获取训练数据，而是招募被称为“Memory Developers”的数据采集者，请他们在自己家中佩戴Skill Capture Glove做各种家务。公司表示已向全美各地的采集者寄出数千副手套，所有数据都要经过分任务评级和多轮质检后才用于训练。⁠[11]

Sunday向远程工作者付费，请他们戴上与Memo手部相仿的手套完成家务；Tony Zhao说这种手套每副成本约400美元。截至2025年11月，公司用这些手套采集了约1000万条家庭日常操作记录，覆盖500多户家庭。⁠[7][3]

Memo高1.7米，重170磅，水平伸展距离0.8米，垂直可达高度2.1米；双臂各有7个自由度，双手各有4个自由度，躯干1个、下半身4个。它的最高导航速度为每秒1米，电池续航4小时、充电1小时。⁠[11]

Memo采用柔顺控制（compliant control），人在它操作时推动其手臂不会遇到僵硬的阻力；它还具备被动稳定性，在任何姿态下断电都不会突然下坠或倒下。⁠[11]

Sunday表示，目前手工打造一台Memo的成本约为2万美元，规模化生产预计可把成本降低至少一半，零售价将在临近上市时公布。2026年测试计划免费参与、仅限受邀，前50名成员各获得一台3D打印的Mini Memo；公司预计在2027—2028年开始规模化交付Memo。⁠[12]

Sunday称，Tony Zhao在硅谷领导一支由140多名工程师、设计师和研究人员组成的团队。截至2026年11月，公司招聘页面列出的非远程职位均位于加利福尼亚州Redwood City。⁠[4][13]

Sunday Robotics：官网：https://www.sunday.ai/（在新窗口打开）。⁠[5]

X：公开账号：https://x.com/sundayrobotics（在新窗口打开）。⁠[5]

YouTubeYouTubeYouTube是Google旗下的视频分享与创作者平台，2005年由Steve Chen、Chad Hurley和Jawed Karim创办，2006年被Google收购。平台围绕视频上传、观看与创作者收益，发展出Shorts、YouTube Music、Premium、YouTube TV及儿童产品，总部位于美国加利福尼亚州San Bruno。点击查看完整词条：公开频道：https://www.youtube.com/@SundayRobotics（在新窗口打开）。⁠[5]