Marc Raibert
Marc Raibert是機器人學家,Boston DynamicsBoston DynamicsBoston Dynamics(波士頓動力)是總部位於美國馬薩諸塞州沃爾瑟姆的機器人公司,1992年由 Marc Raibert 從麻省理工學院分拆創立,以四足機器人 Spot、倉儲機器人 Stretch 與人形機器人 Atlas 知名;公司先後歸屬 Google 與軟銀,2021年起由現代汽車集團控股。點擊查看完整詞條創始人,曾在Carnegie Mellon UniversityCarnegie Mellon UniversityCarnegie Mellon University(CMU)是位於美國賓夕法尼亞州匹茲堡的私立研究型大學。學校前身是 Andrew Carnegie 於1900年出資創辦的 Carnegie Technical Schools,1912年改名 Carnegie Institute of Technology,1967年與 Mellon Institute 合併後定名為今名。學校以計算機科學、機器人、工程與藝術等領域著稱,在卡塔爾、硅谷和盧旺達設有校區。截至2025年9月,全校註冊學生16,582人。現任校長為 Farnam Jahanian。2026年9月30日,學校宣佈獲得 Ken Griffin 30億美元捐贈,並將在邁阿密興建新校區。點擊查看完整詞條和MIT創建Leg Laboratory研究動態平衡的腿足機器人;2022年起任RAI Institute執行董事。
本頁目錄21 節
詞條資料
1973年Northeastern University畢業
1973年,他從Northeastern University畢業,獲電氣工程理學學士學位。[1]
本科期間,他通過該校的合作教育(co-op)項目先後在IBM和Northeastern心理學系工作;他回憶說:“I’m a hands-on guy”(我是個喜歡動手的人)。[2]
1974年在MIT走上機器人研究之路
他自述從小喜歡動手製作:父親原想當航空工程師,因祖母反對改做會計,家中地下室堆滿工具和電子設備。1974年,他在MIT讀研究生時隨Berthold Horn回到實驗室,看到一臺拆成上千個零件的機器人手臂,“from that day on, I was a roboticist”(從那天起,我就成了機器人學家)。[3]
1977年獲MIT博士學位
1977年,他以論文“Motor control and learning by the state space model”獲MIT心理學系博士學位,導師為Berthold K. P. Horn和Whitman A. Richards。[4]
1980—1995年在Carnegie Mellon University與MIT執教並創建Leg Laboratory
1980—1986年他任Carnegie Mellon University副教授,1986—1995年任MIT教授;他在兩校創建並領導Leg Laboratory,該實驗室為高度動態的機器人奠定了科學基礎。[5]
1984年6月發表三維單腿跳躍機平衡實驗
1984年6月,他與M. A. Chepponis、H. Benjamin Brown在International Journal of Robotics Research發表論文,把此前僅限平面的單腿彈跳平衡研究推進到可自由站立的三維機器。[6]
1986年出版《Legged Robots That Balance》
1986年,MIT Press出版了他的專著《Legged Robots That Balance》;美國計算機歷史博物館收藏有一本作者簽名本。[7]
1992年創立Boston Dynamics
1992年,他離開MIT創立Boston Dynamics,公司最初以開發仿真軟件為業。[8]
Boston Dynamics的前身是他在大學創辦的Leg Lab;與他共同創立公司的還有首位員工Nancy Cornelius和後來出任首席執行官的Robert PlayterRobert PlayterRobert Playter是機器人工程師和企業高管,Marc Raibert在MIT Leg Lab的博士生,1994年加入Boston Dynamics,2019年秋至2026年2月任首席執行官,帶領公司推出Spot、Stretch和電動Atlas等商用機器人。點擊查看完整詞條。[9]
2008年當選美國國家工程院院士
他自2008年起為美國國家工程院(National Academy of Engineering)院士。2016年,他在NIPS會議作題為“Dynamic Legged Robots”的特邀報告,介紹Boston Dynamics的移動操作機器人研發進展。[10]
2013年12月Google收購Boston Dynamics
2013年12月,GoogleGoogleGoogle是一家美國科技公司,由Larry Page與Sergey Brin創辦,1998年註冊成立,2015年成為Alphabet旗下企業。其業務涵蓋互聯網搜索、廣告、軟件平臺、雲計算及人工智能。點擊查看完整詞條收購Boston Dynamics。當時公司已研製聖伯納犬大小的四足機器人BigDog、為DARPA挑戰賽開發的人形機器人Atlas和跑得比人快的WildCat,這些機器人大多由軍方資助。[8]
2017年6月SoftBank同意收購Boston Dynamics
2017年6月9日,SoftBank GroupSoftBank GroupSoftBank Group(軟銀集團,SoftBank Group Corp.)是總部位於日本東京的投資控股公司,由孫正義於1981年創辦,起家於個人電腦軟件分銷,後來進入互聯網、寬帶與移動通信,再轉型為以 Arm、軟銀願景基金和 OpenAI 等人工智能相關資產為核心的投資集團。點擊查看完整詞條宣佈與AlphabetAlphabetAlphabet是一家美國科技控股公司,2015年通過Google重組形成,旗下業務包括Google以及自動駕駛、生命科學和早期技術投資等企業。集團按Google Services、Google Cloud與Other Bets披露業務。點擊查看完整詞條達成收購Boston Dynamics的最終協議。時任首席執行官的他表示認同“advances in technology should be for the benefit of humanity”(技術進步應造福人類)。[11]
2019年末卸任首席執行官,出任董事長
2019年末,他把首席執行官一職交給Robert Playter,自己出任董事長。他解釋:“SoftBank promoted me to chairman so that I could focus on the long-term direction”(SoftBank把我提升為董事長,好讓我專注於長期方向)。[12]
2021年6月現代汽車集團完成收購Boston Dynamics
2021年6月21日,現代汽車集團(Hyundai Motor Group)完成對Boston Dynamics的收購,持股80%,交易對公司估值11億美元;SoftBank通過關聯公司保留其餘20%。[13]
2022年6月獲Engelberger機器人獎
他獲2022年Engelberger機器人獎技術類獎項,於2022年6月8日在底特律Automate展會晚宴上受獎;當時的介紹稱他為Boston Dynamics創始人、前首席執行官和董事長。[14]
2022年8月領導新設的Boston Dynamics AI Institute
2022年8月12日,現代汽車集團宣佈設立Boston Dynamics AI Institute,由他任執行董事,總部設在馬薩諸塞州劍橋市Kendall Square,集團與Boston Dynamics初期投資逾4億美元,研究方向為認知AI、運動AI、有機硬件設計以及倫理與政策。[15]
他表示自己擅長長遠構想:“My long suit is to dream, and to do the long-term stuff”(我的長處是做夢,做長期的事);他還說研究所應比Boston Dynamics“more open and more available”(更開放、更易獲取)。[16]
2024年2月16日做客Lex Fridman Podcast
2024年2月16日,他做客Lex FridmanLex FridmanLex Fridman 是生於蘇聯、在美國長大的計算機科學家和播客主持人,任 MIT 研究科學家,研究人機交互與自動駕駛。他主持的 Lex Fridman Podcast 以數小時長篇對話著稱,嘉賓包括多國領導人和科技企業領袖。點擊查看完整詞條 Podcast第412期,節目介紹他為Boston Dynamics創始人和長期首席執行官、新設AI研究所執行董事,話題包括早期機器人、腿足機器人、BigDog、液壓驅動、Leg Lab、AI研究所、運動智能、跳舞機器人、TeslaTeslaTesla(特斯拉)是美國電動汽車與能源企業,業務涵蓋汽車、太陽能和電池儲能。公司於2003年成立,總部位於得克薩斯州奧斯汀,股票在納斯達克上市,代碼為 TSLA。點擊查看完整詞條的Optimus和機器人的未來。[17]
2024年在Northeastern與Boston University演講
2024年,他在Northeastern University工程學院本科畢業慶典上作主旨演講,署名為The AI Institute執行董事、Boston Dynamics創始人。[1]
2024年9月13日,他在Boston University發表題為“Making Robots Smarter in Body and Mind”的演講,重點介紹提升未來機器人身體與認知能力的計劃,現場有逾100名聽眾。[18]
2025年2月研究所與Boston Dynamics合作訓練Atlas
2025年2月5日,Boston Dynamics宣佈與他領導的Robotics & AI Institute(原名The Boston Dynamics AI Institute)合作,以強化學習改進電動人形機器人Atlas。[19]
2025年9月談研究所更名
2025年9月的一期訪談節目中,他說研究所名稱原帶有Boston Dynamics,這“caused confusion”(造成了混淆),他“thought it was better if we had our own identity”(認為擁有自己的身份更好)。節目稱他正在探索物理AI、通用機器人,偶爾也研究吉他電子管放大器。[20]
截至2026年10月:領導RAI Institute
截至2026年10月,RAI Institute官網稱由他領導,主園區位於劍橋市Kendall Square,另在蘇黎世設有辦公室,目標是讓機器人“smarter, more agile and dexterous, and generally easier to use”(更聰明、更靈活靈巧、總體更易使用)。[21]
關聯機構、網站與公開賬號
RAI Institute:官網:https://rai-inst.com/(在新窗口打開)[22]
Boston Dynamics:官網:https://bostondynamics.com/(在新窗口打開)[17]
來源
- CLASS OF 2024 UNDERGRADUATE CELEBRATION(在新窗口打開)
- Boldly going where no robot has gone before - Northeastern Global News(在新窗口打開)
- Transcript for Marc Raibert: Boston Dynamics and the Future of Robotics | Lex Fridman Podcast #412 - Lex Fridman(在新窗口打開)
- Motor control and learning by the state space model(在新窗口打開)
- Marc Raibert(在新窗口打開)
- Experiments in Balance With a 3D One-Legged Hopping Machine - Robotics Institute Carnegie Mellon University(在新窗口打開)
- Legged robots that balance - 102628285 - CHM(在新窗口打開)
- Google’s Latest Robot Acquisition Is the Smartest Yet(在新窗口打開)
- 30 Years of Boston Dynamics(在新窗口打開)
- Dynamic Legged Robots(在新窗口打開)
- SoftBank Announces Agreement to Acquire Boston Dynamics(在新窗口打開)
- Boston Dynamics’ new and former CEOs discuss the future of the robotics pioneer(在新窗口打開)
- Hyundai Motor Group Completes Acquisition of Boston Dynamics from Softbank(在新窗口打開)
- Six Robotics Pioneers Win 2022 Engelberger Awards(在新窗口打開)
- Hyundai Motor Group Launches Boston Dynamics AI Institute to Spearhead Advancements in Artificial Intelligence & Robotics(在新窗口打開)
- Q&A: Marc Raibert on the Boston Dynamics AI Institute(在新窗口打開)
- #412 – Marc Raibert: Boston Dynamics and the Future of Robotics | Lex Fridman Podcast(在新窗口打開)
- Making the Future Happen with Mark Raibert(在新窗口打開)
- Boston Dynamics joins forces with its former CEO to speed the learning of its Atlas humanoid robot(在新窗口打開)
- Marc Raibert: Half a Century of Innovation, and Still Looking Ahead(在新窗口打開)
- About | RAI Institute(在新窗口打開)
- Leadership | RAI Institute(在新窗口打開)