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Marc Raibert

Marc Raibert是機器人學家,Boston DynamicsBoston DynamicsBoston Dynamics(波士頓動力)是總部位於美國馬薩諸塞州沃爾瑟姆的機器人公司,1992年由 Marc Raibert 從麻省理工學院分拆創立,以四足機器人 Spot、倉儲機器人 Stretch 與人形機器人 Atlas 知名;公司先後歸屬 Google 與軟銀,2021年起由現代汽車集團控股。點擊查看完整詞條創始人,曾在Carnegie Mellon UniversityCarnegie Mellon UniversityCarnegie Mellon University(CMU)是位於美國賓夕法尼亞州匹茲堡的私立研究型大學。學校前身是 Andrew Carnegie 於1900年出資創辦的 Carnegie Technical Schools,1912年改名 Carnegie Institute of Technology,1967年與 Mellon Institute 合併後定名為今名。學校以計算機科學、機器人、工程與藝術等領域著稱,在卡塔爾、硅谷和盧旺達設有校區。截至2025年9月,全校註冊學生16,582人。現任校長為 Farnam Jahanian。2026年9月30日,學校宣佈獲得 Ken Griffin 30億美元捐贈,並將在邁阿密興建新校區。點擊查看完整詞條和MIT創建Leg Laboratory研究動態平衡的腿足機器人;2022年起任RAI Institute執行董事。

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詞條資料

Northeastern University畢業

1973年,他從Northeastern University畢業,獲電氣工程理學學士學位。⁠[1]

本科期間,他通過該校的合作教育(co-op)項目先後在IBM和Northeastern心理學系工作;他回憶說:“I’m a hands-on guy”(我是個喜歡動手的人)。⁠[2]

在MIT走上機器人研究之路

他自述從小喜歡動手製作:父親原想當航空工程師,因祖母反對改做會計,家中地下室堆滿工具和電子設備。1974年,他在MIT讀研究生時隨Berthold Horn回到實驗室,看到一臺拆成上千個零件的機器人手臂,“from that day on, I was a roboticist”(從那天起,我就成了機器人學家)。⁠[3]

獲MIT博士學位

1977年,他以論文“Motor control and learning by the state space model”獲MIT心理學系博士學位,導師為Berthold K. P. Horn和Whitman A. Richards。⁠[4]

在Carnegie Mellon University與MIT執教並創建Leg Laboratory

1980—1986年他任Carnegie Mellon University副教授,1986—1995年任MIT教授;他在兩校創建並領導Leg Laboratory,該實驗室為高度動態的機器人奠定了科學基礎。⁠[5]

發表三維單腿跳躍機平衡實驗

1984年6月,他與M. A. Chepponis、H. Benjamin Brown在International Journal of Robotics Research發表論文,把此前僅限平面的單腿彈跳平衡研究推進到可自由站立的三維機器。⁠[6]

出版《Legged Robots That Balance》

1986年,MIT Press出版了他的專著《Legged Robots That Balance》;美國計算機歷史博物館收藏有一本作者簽名本。⁠[7]

創立Boston Dynamics

1992年,他離開MIT創立Boston Dynamics,公司最初以開發仿真軟件為業。⁠[8]

當選美國國家工程院院士

他自2008年起為美國國家工程院(National Academy of Engineering)院士。2016年,他在NIPS會議作題為“Dynamic Legged Robots”的特邀報告,介紹Boston Dynamics的移動操作機器人研發進展。⁠[10]

Google收購Boston Dynamics

2013年12月,GoogleGoogleGoogle是一家美國科技公司,由Larry Page與Sergey Brin創辦,1998年註冊成立,2015年成為Alphabet旗下企業。其業務涵蓋互聯網搜索、廣告、軟件平臺、雲計算及人工智能。點擊查看完整詞條收購Boston Dynamics。當時公司已研製聖伯納犬大小的四足機器人BigDog、為DARPA挑戰賽開發的人形機器人Atlas和跑得比人快的WildCat,這些機器人大多由軍方資助。⁠[8]

SoftBank同意收購Boston Dynamics

卸任首席執行官,出任董事長

2019年末,他把首席執行官一職交給Robert Playter,自己出任董事長。他解釋:“SoftBank promoted me to chairman so that I could focus on the long-term direction”(SoftBank把我提升為董事長,好讓我專注於長期方向)。⁠[12]

現代汽車集團完成收購Boston Dynamics

2021年6月21日,現代汽車集團(Hyundai Motor Group)完成對Boston Dynamics的收購,持股80%,交易對公司估值11億美元;SoftBank通過關聯公司保留其餘20%。⁠[13]

獲Engelberger機器人獎

他獲2022年Engelberger機器人獎技術類獎項,於2022年6月8日在底特律Automate展會晚宴上受獎;當時的介紹稱他為Boston Dynamics創始人、前首席執行官和董事長。⁠[14]

領導新設的Boston Dynamics AI Institute

2022年8月12日,現代汽車集團宣佈設立Boston Dynamics AI Institute,由他任執行董事,總部設在馬薩諸塞州劍橋市Kendall Square,集團與Boston Dynamics初期投資逾4億美元,研究方向為認知AI、運動AI、有機硬件設計以及倫理與政策。⁠[15]

他表示自己擅長長遠構想:“My long suit is to dream, and to do the long-term stuff”(我的長處是做夢,做長期的事);他還說研究所應比Boston Dynamics“more open and more available”(更開放、更易獲取)。⁠[16]

做客Lex Fridman Podcast

在Northeastern與Boston University演講

2024年,他在Northeastern University工程學院本科畢業慶典上作主旨演講,署名為The AI Institute執行董事、Boston Dynamics創始人。⁠[1]

2024年9月13日,他在Boston University發表題為“Making Robots Smarter in Body and Mind”的演講,重點介紹提升未來機器人身體與認知能力的計劃,現場有逾100名聽眾。⁠[18]

研究所與Boston Dynamics合作訓練Atlas

2025年2月5日,Boston Dynamics宣佈與他領導的Robotics & AI Institute(原名The Boston Dynamics AI Institute)合作,以強化學習改進電動人形機器人Atlas。⁠[19]

談研究所更名

2025年9月的一期訪談節目中,他說研究所名稱原帶有Boston Dynamics,這“caused confusion”(造成了混淆),他“thought it was better if we had our own identity”(認為擁有自己的身份更好)。節目稱他正在探索物理AI、通用機器人,偶爾也研究吉他電子管放大器。⁠[20]

截至2026年10月:領導RAI Institute

截至2026年10月,RAI Institute官網稱由他領導,主園區位於劍橋市Kendall Square,另在蘇黎世設有辦公室,目標是讓機器人“smarter, more agile and dexterous, and generally easier to use”(更聰明、更靈活靈巧、總體更易使用)。⁠[21]

關聯機構、網站與公開賬號

來源

  1. CLASS OF 2024 UNDERGRADUATE CELEBRATION(在新窗口打開)
  2. Boldly going where no robot has gone before - Northeastern Global News(在新窗口打開)
  3. Transcript for Marc Raibert: Boston Dynamics and the Future of Robotics | Lex Fridman Podcast #412 - Lex Fridman(在新窗口打開)
  4. Motor control and learning by the state space model(在新窗口打開)
  5. Marc Raibert(在新窗口打開)
  6. Experiments in Balance With a 3D One-Legged Hopping Machine - Robotics Institute Carnegie Mellon University(在新窗口打開)
  7. Legged robots that balance - 102628285 - CHM(在新窗口打開)
  8. Google’s Latest Robot Acquisition Is the Smartest Yet(在新窗口打開)
  9. 30 Years of Boston Dynamics(在新窗口打開)
  10. Dynamic Legged Robots(在新窗口打開)
  11. SoftBank Announces Agreement to Acquire Boston Dynamics(在新窗口打開)
  12. Boston Dynamics’ new and former CEOs discuss the future of the robotics pioneer(在新窗口打開)
  13. Hyundai Motor Group Completes Acquisition of Boston Dynamics from Softbank(在新窗口打開)
  14. Six Robotics Pioneers Win 2022 Engelberger Awards(在新窗口打開)
  15. Hyundai Motor Group Launches Boston Dynamics AI Institute to Spearhead Advancements in Artificial Intelligence & Robotics(在新窗口打開)
  16. Q&A: Marc Raibert on the Boston Dynamics AI Institute(在新窗口打開)
  17. #412 – Marc Raibert: Boston Dynamics and the Future of Robotics | Lex Fridman Podcast(在新窗口打開)
  18. Making the Future Happen with Mark Raibert(在新窗口打開)
  19. Boston Dynamics joins forces with its former CEO to speed the learning of its Atlas humanoid robot(在新窗口打開)
  20. Marc Raibert: Half a Century of Innovation, and Still Looking Ahead(在新窗口打開)
  21. About | RAI Institute(在新窗口打開)
  22. Leadership | RAI Institute(在新窗口打開)