Marc Raibert

1973年，他从Northeastern University毕业，获电气工程理学学士学位。⁠[1]

本科期间，他通过该校的合作教育（co-op）项目先后在IBM和Northeastern心理学系工作；他回忆说：“I’m a hands-on guy”（我是个喜欢动手的人）。⁠[2]

他自述从小喜欢动手制作：父亲原想当航空工程师，因祖母反对改做会计，家中地下室堆满工具和电子设备。1974年，他在MIT读研究生时随Berthold Horn回到实验室，看到一台拆成上千个零件的机器人手臂，“from that day on, I was a roboticist”（从那天起，我就成了机器人学家）。⁠[3]

1977年，他以论文“Motor control and learning by the state space model”获MIT心理学系博士学位，导师为Berthold K. P. Horn和Whitman A. Richards。⁠[4]

1980—1986年他任Carnegie Mellon University副教授，1986—1995年任MIT教授；他在两校创建并领导Leg Laboratory，该实验室为高度动态的机器人奠定了科学基础。⁠[5]

1984年6月，他与M. A. Chepponis、H. Benjamin Brown在International Journal of Robotics Research发表论文，把此前仅限平面的单腿弹跳平衡研究推进到可自由站立的三维机器。⁠[6]

1986年，MIT Press出版了他的专著《Legged Robots That Balance》；美国计算机历史博物馆收藏有一本作者签名本。⁠[7]

1992年，他离开MIT创立Boston Dynamics，公司最初以开发仿真软件为业。⁠[8]

Boston Dynamics的前身是他在大学创办的Leg Lab；与他共同创立公司的还有首位员工Nancy Cornelius和后来出任首席执行官的Robert PlayterRobert PlayterRobert Playter是机器人工程师和企业高管，Marc Raibert在MIT Leg Lab的博士生，1994年加入Boston Dynamics，2019年秋至2026年2月任首席执行官，带领公司推出Spot、Stretch和电动Atlas等商用机器人。点击查看完整词条。⁠[9]

他自2008年起为美国国家工程院（National Academy of Engineering）院士。2016年，他在NIPS会议作题为“Dynamic Legged Robots”的特邀报告，介绍Boston Dynamics的移动操作机器人研发进展。⁠[10]

2013年12月，GoogleGoogleGoogle是一家美国科技公司，由Larry Page与Sergey Brin创办，1998年注册成立，2015年成为Alphabet旗下企业。其业务涵盖互联网搜索、广告、软件平台、云计算及人工智能。点击查看完整词条收购Boston Dynamics。当时公司已研制圣伯纳犬大小的四足机器人BigDog、为DARPA挑战赛开发的人形机器人Atlas和跑得比人快的WildCat，这些机器人大多由军方资助。⁠[8]

2017年6月9日，SoftBank GroupSoftBank GroupSoftBank Group（软银集团，SoftBank Group Corp.）是总部位于日本东京的投资控股公司，由孙正义于1981年创办，起家于个人电脑软件分销，后来进入互联网、宽带与移动通信，再转型为以 Arm、软银愿景基金和 OpenAI 等人工智能相关资产为核心的投资集团。点击查看完整词条宣布与AlphabetAlphabetAlphabet是一家美国科技控股公司，2015年通过Google重组形成，旗下业务包括Google以及自动驾驶、生命科学和早期技术投资等企业。集团按Google Services、Google Cloud与Other Bets披露业务。点击查看完整词条达成收购Boston Dynamics的最终协议。时任首席执行官的他表示认同“advances in technology should be for the benefit of humanity”（技术进步应造福人类）。⁠[11]

2019年末，他把首席执行官一职交给Robert Playter，自己出任董事长。他解释：“SoftBank promoted me to chairman so that I could focus on the long-term direction”（SoftBank把我提升为董事长，好让我专注于长期方向）。⁠[12]

2021年6月21日，现代汽车集团（Hyundai Motor Group）完成对Boston Dynamics的收购，持股80%，交易对公司估值11亿美元；SoftBank通过关联公司保留其余20%。⁠[13]

他获2022年Engelberger机器人奖技术类奖项，于2022年6月8日在底特律Automate展会晚宴上受奖；当时的介绍称他为Boston Dynamics创始人、前首席执行官和董事长。⁠[14]

2022年8月12日，现代汽车集团宣布设立Boston Dynamics AI Institute，由他任执行董事，总部设在马萨诸塞州剑桥市Kendall Square，集团与Boston Dynamics初期投资逾4亿美元，研究方向为认知AI、运动AI、有机硬件设计以及伦理与政策。⁠[15]

他表示自己擅长长远构想：“My long suit is to dream, and to do the long-term stuff”（我的长处是做梦，做长期的事）；他还说研究所应比Boston Dynamics“more open and more available”（更开放、更易获取）。⁠[16]

2024年2月16日，他做客Lex FridmanLex FridmanLex Fridman 是生于苏联、在美国长大的计算机科学家和播客主持人，任 MIT 研究科学家，研究人机交互与自动驾驶。他主持的 Lex Fridman Podcast 以数小时长篇对话著称，嘉宾包括多国领导人和科技企业领袖。点击查看完整词条 Podcast第412期，节目介绍他为Boston Dynamics创始人和长期首席执行官、新设AI研究所执行董事，话题包括早期机器人、腿足机器人、BigDog、液压驱动、Leg Lab、AI研究所、运动智能、跳舞机器人、TeslaTeslaTesla（特斯拉）是美国电动汽车与能源企业，业务涵盖汽车、太阳能和电池储能。公司于2003年成立，总部位于得克萨斯州奥斯汀，股票在纳斯达克上市，代码为 TSLA。点击查看完整词条的Optimus和机器人的未来。⁠[17]

2024年，他在Northeastern University工程学院本科毕业庆典上作主旨演讲，署名为The AI Institute执行董事、Boston Dynamics创始人。⁠[1]

2024年9月13日，他在Boston University发表题为“Making Robots Smarter in Body and Mind”的演讲，重点介绍提升未来机器人身体与认知能力的计划，现场有逾100名听众。⁠[18]

2025年2月5日，Boston Dynamics宣布与他领导的Robotics & AI Institute（原名The Boston Dynamics AI Institute）合作，以强化学习改进电动人形机器人Atlas。⁠[19]

2025年9月的一期访谈节目中，他说研究所名称原带有Boston Dynamics，这“caused confusion”（造成了混淆），他“thought it was better if we had our own identity”（认为拥有自己的身份更好）。节目称他正在探索物理AI、通用机器人，偶尔也研究吉他电子管放大器。⁠[20]

截至2026年10月，RAI Institute官网称由他领导，主园区位于剑桥市Kendall Square，另在苏黎世设有办公室，目标是让机器人“smarter, more agile and dexterous, and generally easier to use”（更聪明、更灵活灵巧、总体更易使用）。⁠[21]

RAI Institute：官网：https://rai-inst.com/（在新窗口打开）⁠[22]

Boston Dynamics：官网：https://bostondynamics.com/（在新窗口打开）⁠[17]