Sunday Robotics

Sunday由Tony Zhao與Cheng Chi於2023年創立，開發能在真實家庭環境中完成日常家務的自主機器人。⁠[1][2]

Tony Zhao任首席執行官，Cheng Chi任首席技術官。兩人最初在車庫中創業，晝夜使用3D打印機開發機器人的硬件與外觀。⁠[3]

Sunday把ALOHA、Diffusion Policy與UMI夾爪等兩位創始人的研究成果視為公司的技術基礎。Cheng Chi獲University of MichiganUniversity of MichiganUniversity of Michigan（密歇根大學）是1817年在底特律創立、1837年遷至密歇根州安娜堡的大學，由經全州選舉產生的董事會治理，另設Dearborn與Flint校區。點擊查看完整詞條計算機科學學士學位和Columbia UniversityColumbia UniversityColumbia University（正式名稱 Columbia University in the City of New York）是位於美國紐約市的私立研究型大學，常春藤盟校成員。學校前身是1754年依英王 George II 特許狀創立的 King's College，是紐約州歷史最悠久、全美第五古老的高等教育機構；1784年改名 Columbia College，1896年遷至曼哈頓晨邊高地並啟用大學名稱。學校設17個學院，另有4所附屬學院，2025年秋季在校學生35,978人。2026年7月1日起，法學學者 Jennifer L. Mnookin 任校長。點擊查看完整詞條計算機科學博士學位，博士導師為Shuran Song；Diffusion Policy由他提出。⁠[4]

2024年12月，Memo只有一隻手臂，學會的第一項任務是擺放鞋子。到2025年10月，Memo已學會疊放成堆的襪子、拿取玻璃器皿和製作意式濃縮咖啡。⁠[5]

公司表示，打造Skill Capture Glove、Skill Transform和機器人Memo這三項核心基礎設施用了一年多時間。⁠[6]

2025年11月19日，Sunday公開展示家用機器人Memo。Memo不用雙腿行走，而是依靠輪式底盤移動，並沿底盤上的中央立柱升降來調整高度；它有兩隻手臂、卡通化的面部和一頂紅色棒球帽。在加利福尼亞州Mountain View的一處開放式廚房裡，Memo演示了製作意式濃縮咖啡，以及把桌上的玻璃杯收進洗碗機，其中包括用一隻手同時抓取兩隻杯子。⁠[7]

Tony Zhao說明了公司的產品路線：“We think the way to make a home robot is to be full-stack, and to vertically integrate”（我們認為做家用機器人的方法是全棧、垂直整合）。⁠[7]

Sunday亮相時宣佈已獲得BenchmarkBenchmarkBenchmark是1995年創立的美國風險投資機構，長期以合夥人平等分配管理費和附帶權益、保持小型合夥團隊及早期科技投資著稱。2026年3月24日Form ADV以Benchmark Capital Holdings Co. LLC為法律主體並作為SEC豁免報告顧問申報34個匿名代碼基金載體；同年機構募集7.5億美元第十二期旗艦基金和12.5億美元首隻成長基金。點擊查看完整詞條與ConvictionConvictionConviction（又稱 Conviction Partners）是總部位於舊金山的早期風險投資公司，由前 Greylock 普通合夥人 Sarah Guo 於2022年10月推出，專門投資她稱為“Software 3.0”的 AI 原生公司。首期基金約1億美元，2025年1月完成2.3億美元的第二期基金，前 Sequoia Capital 合夥人 Mike Vernal 同時加入任普通合夥人；被投公司包括 Cognition、Harvey、Mistral 與 Sierra 等。點擊查看完整詞條提供的3500萬美元資金。Benchmark普通合夥人Eric VishriaEric VishriaEric Vishria是Benchmark 普通合夥人、管理公司 member。點擊查看完整詞條說：“The promise of AI robotics isn’t doing a backflip or dancing demos, but robots that work in messy, real-world situations”（AI機器人的前景不在於後空翻或跳舞演示，而在於能在雜亂的真實環境中工作的機器人）。Conviction創始人兼管理合夥人Sarah GuoSarah GuoSarah Guo 是風險投資人，專注人工智能的早期投資機構 Conviction 的創始人兼管理合夥人，此前是 Greylock 合夥人。點擊查看完整詞條說，Sunday團隊能夠完成“hardware–AI co-design”（硬件與AI協同設計）並交付全棧產品。⁠[3][7]

同日，Sunday開放“Founding Family”測試計劃申請，計劃從申請者中選出50戶家庭，於2026年末成為Memo的首批用戶。⁠[3]

2025年11月19日，Sunday發佈自研機器人基礎模型ACT-1，稱其訓練未使用任何遙操作（teleoperation）機器人數據。訓練數據來自佩戴Skill Capture Glove的人：手套與Memo的手部採用相同的幾何結構和傳感器佈局；名為Skill Transform的處理流程再把手套採集的運動學與視覺數據轉換成等效的機器人數據，公司稱轉換成功率為90%。⁠[6]

在“Table-to-Dishwasher”任務中，ACT-1自主完成從餐桌上收起葡萄酒杯、陶瓷盤和金屬餐具、裝入洗碗機、倒掉食物殘渣並啟動洗碗機的全過程，涉及21件物品、33種不同共68次靈巧交互，移動距離超過130英尺。Sunday還把ACT-1部署到多處AirbnbAirbnbAirbnb（愛彼迎）是提供住宿、體驗與服務預訂的旅行平臺，由 Brian Chesky、Joe Gebbia 和 Nathan Blecharczyk 聯合創辦，總部位於美國舊金山，A級普通股以 ABNB 在納斯達克交易。業務起於2007年在創始人家中的接待，隨後參加 YC 2009年冬季批次，並逐步擴展至當地體驗、服務和精品酒店。點擊查看完整詞條房源中清理餐桌、裝載洗碗機；模型在訓練時以環境3D地圖為條件，因此能在未見過的戶型中導航。⁠[6]

2026年3月12日，Sunday宣佈以11.5億美元估值完成1.65億美元B輪融資。本輪由Coatue領投，Coatue的Thomas LaffontThomas LaffontThomas Laffont 是Coatue 聯合創始人、私募投資首席投資官。點擊查看完整詞條加入Sunday董事會；Bain Capital VenturesBain Capital VenturesBain Capital Ventures（BCV）是 Bain Capital 旗下的風險投資業務，2001年以專門創投基金開始運作，投資階段覆蓋種子期、早期及成長期，主要面向企業技術與軟件創業公司。除資本投入外，BCV提供人才、市場及客戶拓展支持，並通過BCV Labs參與AI創業孵化。BCV利用Bain Capital在零售、醫療、金融服務與工業等領域的企業網絡，支持被投公司的客戶發現和經營發展。官網將支持階段分為種子、早期、成長及面向上市或收購的階段。點擊查看完整詞條、Fidelity Management & Research Company、Tiger Global ManagementTiger Global ManagementTiger Global Management是Chase Coleman於2001年創立、總部位於紐約的跨公開與私募市場投資機構，原名Tiger Technology。2026年3月Form ADV列監管管理資產779.94億美元、33個全權委託賬戶及38個私募基金載體。點擊查看完整詞條、Benchmark、Conviction和Xtal Ventures等參投。⁠[8][1]

這輪融資使Sunday的累計融資額達到2億美元。截至2026年3月，Memo的候補名單已有1,000人。⁠[1][2]

Tony Zhao說：“We raised our Series B to stop giving demos. Now, we’re focusing entirely on deployment, with beta deliveries starting in just months.”（我們完成B輪融資是為了不再做演示。現在我們完全專注於部署，測試版交付將在幾個月內開始。）⁠[1]

Sunday表示，為準備部署，它已把工程團隊擴大到原來的3倍、研究團隊擴大到4倍、數據運營團隊擴大到5倍，測試計劃將於2026年秋季向用戶推出。Sunday在同日的新聞稿中稱自己是一家總部位於加利福尼亞州Mountain View的AI機器人初創公司。⁠[8][9]

2026年7月17日，Sunday發佈ACT-2預覽，稱該模型在多種未見過的家庭環境中疊衣服的零樣本成功率達99.1%。公司稱其發現單個微調示例即可教會預訓練模型一種能夠泛化的新行為；ACT-2的預訓練數據是Sunday用自有采集硬件、數據整理系統和處理流程獲得的帶傳感器的人類數據。⁠[10]

Sunday不靠在用戶家中遙操作機器人來獲取訓練數據，而是招募被稱為“Memory Developers”的數據採集者，請他們在自己家中佩戴Skill Capture Glove做各種家務。公司表示已向全美各地的採集者寄出數千副手套，所有數據都要經過分任務評級和多輪質檢後才用於訓練。⁠[11]

Sunday向遠程工作者付費，請他們戴上與Memo手部相仿的手套完成家務；Tony Zhao說這種手套每副成本約400美元。截至2025年11月，公司用這些手套採集了約1000萬條家庭日常操作記錄，覆蓋500多戶家庭。⁠[7][3]

Memo高1.7米，重170磅，水平伸展距離0.8米，垂直可達高度2.1米；雙臂各有7個自由度，雙手各有4個自由度，軀幹1個、下半身4個。它的最高導航速度為每秒1米，電池續航4小時、充電1小時。⁠[11]

Memo採用柔順控制（compliant control），人在它操作時推動其手臂不會遇到僵硬的阻力；它還具備被動穩定性，在任何姿態下斷電都不會突然下墜或倒下。⁠[11]

Sunday表示，目前手工打造一臺Memo的成本約為2萬美元，規模化生產預計可把成本降低至少一半，零售價將在臨近上市時公佈。2026年測試計劃免費參與、僅限受邀，前50名成員各獲得一臺3D打印的Mini Memo；公司預計在2027—2028年開始規模化交付Memo。⁠[12]

Sunday稱，Tony Zhao在硅谷領導一支由140多名工程師、設計師和研究人員組成的團隊。截至2026年11月，公司招聘頁面列出的非遠程職位均位於加利福尼亞州Redwood City。⁠[4][13]

Sunday Robotics：官網：https://www.sunday.ai/（在新窗口打開）。⁠[5]

X：公開賬號：https://x.com/sundayrobotics（在新窗口打開）。⁠[5]

YouTubeYouTubeYouTube是Google旗下的視頻分享與創作者平臺，2005年由Steve Chen、Chad Hurley和Jawed Karim創辦，2006年被Google收購。平臺圍繞視頻上傳、觀看與創作者收益，發展出Shorts、YouTube Music、Premium、YouTube TV及兒童產品，總部位於美國加利福尼亞州San Bruno。點擊查看完整詞條：公開頻道：https://www.youtube.com/@SundayRobotics（在新窗口打開）。⁠[5]