Boris Sofman
Boris Sofman是美國機器人專家和企業家,曾聯合創立並領導消費機器人公司Anki(Cozmo、Vector的開發商),後在Waymo領導自動駕駛卡車工程,2024年聯合創立自動駕駛工程機械公司Bedrock Robotics並任首席執行官。
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詞條資料
2005—2010年在卡內基梅隆大學攻讀機器人學博士
他在卡內基梅隆大學Carnegie Mellon UniversityCarnegie Mellon University(CMU)是位於美國賓夕法尼亞州匹茲堡的私立研究型大學。學校前身是 Andrew Carnegie 於1900年出資創辦的 Carnegie Technical Schools,1912年改名 Carnegie Institute of Technology,1967年與 Mellon Institute 合併後定名為今名。學校以計算機科學、機器人、工程與藝術等領域著稱,在卡塔爾、硅谷和盧旺達設有校區。截至2025年9月,全校註冊學生16,582人。現任校長為 Farnam Jahanian。2026年9月30日,學校宣佈獲得 Ken Griffin 30億美元捐贈,並將在邁阿密興建新校區。點擊查看完整詞條(Carnegie Mellon University)獲得學士學位,2005年起在該校機器人研究所(Robotics Institute)攻讀研究生,同年入學的還有後來的創業夥伴Mark Palatucci和Hanns Tappeiner。[1]
2010年,他以博士論文Online Learning Techniques for Improving Robot Navigation in Unfamiliar Domains獲卡內基梅隆大學博士學位,研究機器人在陌生環境中的自主導航與在線學習。[2]
2010年聯合創立Anki
2013年6月10日在蘋果WWDC上發佈Anki Drive
2013年6月10日,Anki在舊金山蘋果AppleApple(蘋果公司)是1976年創辦、總部位於美國加利福尼亞州庫比蒂諾的上市科技公司。業務包括 iPhone、Mac、iPad、可穿戴設備,以及數字內容、支付、雲端存儲等服務。公司通過自研硬件、操作系統和服務構建產品體系。點擊查看完整詞條全球開發者大會(WWDC)主題演講中結束隱身狀態,由他現場演示首款產品Anki Drive——一款由搭載人工智能的電動小車構成的競速遊戲。[1]
2013年10月23日Anki Drive上市
Anki Drive於2013年10月23日起在美國和加拿大的蘋果線上商店及零售店發售,入門套裝售價199美元,含兩輛車、充電器和賽道;此時Anki已從Andreessen HorowitzAndreessen HorowitzAndreessen Horowitz(a16z)是 Marc Andreessen 與 Ben Horowitz 於2009年創辦的風險投資機構,覆蓋種子期至成長階段,並向被投企業提供運營支持。點擊查看完整詞條、Index Ventures和Two Sigma等投資方融資7000萬美元。[3]
2015年9月推出第二代產品Anki Overdrive
第二代系統Anki Overdrive於2015年9月20日在美國、英國和德國發貨,改用可自由拼接的賽道片,售價150美元的入門套裝含兩輛車和十塊賽道。[5]
2016年6月27日發佈機器人Cozmo並獲新一輪融資
2016年6月27日,Anki發佈小型機器人Cozmo,定價180美元,同年10月開始發貨;其表情由來自PixarPixarPixar Animation Studios是位於美國加利福尼亞州埃默裡維爾的電腦動畫電影製片公司,1986年由Lucasfilm計算機部門獨立而來,1995年推出首部電腦動畫長片Toy Story,2006年起為The Walt Disney Company的全資子公司,並開發了RenderMan和Universal Scene Description等技術。點擊查看完整詞條和DreamWorksDreamWorksDreamWorks(夢工廠)是1994年由 Steven Spielberg、Jeffrey Katzenberg 和 David Geffen 共同創辦的美國電影公司,早期名稱為 DreamWorks SKG。其真人電影業務以 DreamWorks Pictures 名義延續,現為 Amblin 旗下電影品牌;2004年分拆的 DreamWorks Animation 是獨立沿革的動畫公司。點擊查看完整詞條等公司的動畫師設計。他說:“We started thinking about Cozmo back in 2011”(我們早在2011年就開始構思Cozmo)。[6]
同日,J.P. Morgan領投Anki的5250萬美元融資,使其累計融資達1.825億美元,估值未披露。[7]
2018年8月8日發佈家用機器人Vector
2018年8月8日,Anki發佈始終在線的家用機器人Vector,定價249美元,10月12日上市,Kickstarter支持者可以199美元提前購得。時任首席執行官的他表示,Vector因持續連接雲端會變得越來越聰明。[8]
公司稱其2017年營收超過1億美元,Cozmo是當年熱銷的節日禮物;Anki當時已累計融資逾2億美元。[9]
2019年4月29日Anki宣佈停業
2019年4月29日,Anki宣佈停業並裁減近200名員工。公司稱,一項已進入後期的與戰略投資者的重大融資交易告吹,導致其軟硬件業務缺乏資金。[4]
他事後回顧說,Anki在十年間向全球交付了超過350萬臺設備和機器人,年營收接近1億美元,但“couldn't overcome recent hurdles and the complexities of consumer hardware”(未能克服近期的障礙和消費硬件的複雜性)。[10]
2019年6月加入Waymo領導自動駕駛卡車工程
2019年6月,他加入AlphabetAlphabetAlphabet是一家美國科技控股公司,2015年通過Google重組形成,旗下業務包括Google以及自動駕駛、生命科學和早期技術投資等企業。集團按Google Services、Google Cloud與Other Bets披露業務。點擊查看完整詞條旗下的Waymo,領導自動駕駛卡車部門的工程工作,向首席技術官Dmitri DolgovDmitri DolgovDmitri Dolgov是自動駕駛工程師和企業高管,2009年參與創立Google自動駕駛汽車項目,曾任Waymo首席技術官,2021年起與Tekedra Mawakana共同擔任Waymo聯合CEO。點擊查看完整詞條彙報,團隊設在Waymo舊金山辦公室。[11]
Waymo同時聘用了13名前Anki員工。他在LinkedInLinkedInLinkedIn 是面向職場人士的社交網絡平臺,2002年由 Reid Hoffman 等人創立、2003年上線,2011年在紐約證券交易所上市,2016年被 Microsoft 以約262億美元收購後成為其全資子公司,收入來自會員訂閱、廣告和招聘解決方案。點擊查看完整詞條上寫道:“I'm honored to be joining the team to lead the autonomous trucking engineering effort”(我很榮幸加入團隊,領導自動駕駛卡車工程工作)。[12]
2021年11月16日做客Lex Fridman Podcast
2021年11月16日,他以Waymo工程高級總監兼卡車業務負責人的身份做客Lex FridmanLex FridmanLex Fridman 是生於蘇聯、在美國長大的計算機科學家和播客主持人,任 MIT 研究科學家,研究人機交互與自動駕駛。他主持的 Lex Fridman Podcast 以數小時長篇對話著稱,嘉賓包括多國領導人和科技企業領袖。點擊查看完整詞條 Podcast第241期,節目圍繞Waymo、Cozmo、自動駕駛汽車和機器人的未來展開。[13]
2023年7月Waymo暫緩卡車業務後轉向高速公路駕駛
2023年7月,Waymo宣佈將資金和人才集中於網約車業務並推遲卡車商業化。他留在公司,與卡車團隊的多數成員一起將自動駕駛系統應用於一般高速公路駕駛。[14]
Bedrock Robotics的介紹稱,他在Waymo任高管期間領導自動駕駛卡車,並負責其公共無人駕駛出租車網絡的感知、可靠性和高速公路駕駛等核心技術。[15]
2024年聯合創立Bedrock Robotics
2024年,他與Kevin Peterson、Tom Eliaz和Ajay Gummalla在舊金山共同創立Bedrock Robotics並任首席執行官,將源自Waymo的自動駕駛技術用於重型工程機械。[16]
2025年7月16日Bedrock Robotics公開亮相併融資8000萬美元
2025年7月16日,在低調運營一年多之後,Bedrock Robotics公佈由Eclipse和8VC8VC8VC是一家美國科技與生命科學風險投資機構,由Joe Lonsdale、Drew Oetting、Jake Medwell等於2015年創辦,總部位於奧斯汀。機構投資軟件、生物科技、醫療、物流及防務,並通過2016年設立的Build計劃參與創建企業。其歷年項目包括Saronic、Epirus、Resilience、Baton及Deliverr;2026年對外披露第七期基金募集15億美元。點擊查看完整詞條領投的8000萬美元融資,其產品是可加裝到現有工程車輛上的自動駕駛套件。他說公司在為現有車隊加裝“sensors, compute, and intelligence”(傳感器、算力和智能)。[17]
2026年2月4日完成2.7億美元B輪融資
2026年2月4日,Bedrock Robotics宣佈完成由CapitalGCapitalGCapitalG是Alphabet旗下的成長投資機構,2013年設立,原名Google Capital。機構獨立作出投資決策,投資領域涵蓋企業軟件、金融科技、網絡安全、消費互聯網和人工智能,並通過內部運營團隊及Google專家網絡支持被投企業。點擊查看完整詞條和Valor Atreides AI Fund領投的2.7億美元B輪融資,累計融資超過3.5億美元;其Bedrock Operator平臺可為挖掘機、推土機和裝載機加裝自動化軟硬件而無需永久改裝。他說:“The construction industry is being asked to build more than it can deliver”(建築業被要求建造超出其能力的東西)。[18]
2026年8月17日挖掘機在客戶工地實現完全自主作業
2026年8月17日,Bedrock Robotics宣佈搭載其系統的挖掘機首次在商業客戶工地完全自主作業,項目包括與Sundt Construction合作的內華達州水處理設施、與Champion Site Prep合作的得克薩斯州土方工程和與Zachry Construction Corporation合作的場地工程。他說:“The physical economy is the next great frontier for machine learning”(實體經濟是機器學習的下一個偉大前沿)。[19]
截至2026年10月:領導Bedrock Robotics
截至2026年10月,CapitalG的投資組合頁列他為Bedrock Robotics首席執行官,並引述他的說法:“We're building toward a world where construction truly never stops”(我們正在構建一個施工真正永不停歇的世界)。[20]
關聯機構、網站與公開賬號
LinkedIn:公開資料:https://www.linkedin.com/in/bsofman(在新窗口打開)[13]
Bedrock Robotics:官網:https://bedrockrobotics.com/(在新窗口打開)[20]
Waymo:官網:https://waymo.com/(在新窗口打開)[13]
來源
- Off To The Races(在新窗口打開)
- Online Learning Techniques for Improving Robot Navigation in Unfamiliar Domains(在新窗口打開)
- Anki Drive’s amazing AI remote-controlled cars go on sale October 23 for $199 at Apple Stores(在新窗口打開)
- Anki is closing the doors on its toy robot business(在新窗口打開)
- Anki Will Ship The Second Generation Of Its Robotic Slot Cars On September 20(在新窗口打開)
- Anki aims to bring a Pixar character to life with its plucky little robot(在新窗口打開)
- J.P. Morgan Leads $52.5 Million Investment In Robotics Startup Anki(在新窗口打開)
- Anki's Vector robot brings us one step closer to 'Star Wars' Droids(在新窗口打開)
- Anki home robot Vector is like Amazon Alexa — but cuter(在新窗口打開)
- Anki co-founder addresses consumer robotics company closing(在新窗口打開)
- Former Anki engineers will steer Waymo’s self-driving trucks effort(在新窗口打開)
- Waymo hires former Anki employees, including co-founder Sofman(在新窗口打開)
- #241 – Boris Sofman: Waymo, Cozmo, Self-Driving Cars, and the Future of Robotics(在新窗口打開)
- Waymo puts the brakes on self-driving trucks program(在新窗口打開)
- Bedrock Robotics | Autonomous Heavy Equipment Technology(在新窗口打開)
- Bedrock Robotics(在新窗口打開)
- Ex-Waymo engineers launch Bedrock Robotics with $80M to automate construction(在新窗口打開)
- Bedrock Robotics raises $270M to scale autonomous construction fleets(在新窗口打開)
- Bedrock Robotics Launches First Fully Autonomous Excavator Deployments on Critical U.S. Infrastructure Projects(在新窗口打開)
- CapitalG:bedrock-robotics(在新窗口打開)