Boris Sofman
Boris Sofman是美国机器人专家和企业家,曾联合创立并领导消费机器人公司Anki(Cozmo、Vector的开发商),后在Waymo领导自动驾驶卡车工程,2024年联合创立自动驾驶工程机械公司Bedrock Robotics并任首席执行官。
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词条资料
2005—2010年在卡内基梅隆大学攻读机器人学博士
他在卡内基梅隆大学Carnegie Mellon UniversityCarnegie Mellon University(CMU)是位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡的私立研究型大学。学校前身是 Andrew Carnegie 于1900年出资创办的 Carnegie Technical Schools,1912年改名 Carnegie Institute of Technology,1967年与 Mellon Institute 合并后定名为今名。学校以计算机科学、机器人、工程与艺术等领域著称,在卡塔尔、硅谷和卢旺达设有校区。截至2025年9月,全校注册学生16,582人。现任校长为 Farnam Jahanian。2026年9月30日,学校宣布获得 Ken Griffin 30亿美元捐赠,并将在迈阿密兴建新校区。点击查看完整词条(Carnegie Mellon University)获得学士学位,2005年起在该校机器人研究所(Robotics Institute)攻读研究生,同年入学的还有后来的创业伙伴Mark Palatucci和Hanns Tappeiner。[1]
2010年,他以博士论文Online Learning Techniques for Improving Robot Navigation in Unfamiliar Domains获卡内基梅隆大学博士学位,研究机器人在陌生环境中的自主导航与在线学习。[2]
2010年联合创立Anki
2013年6月10日在苹果WWDC上发布Anki Drive
2013年6月10日,Anki在旧金山苹果AppleApple(苹果公司)是1976年创办、总部位于美国加利福尼亚州库比蒂诺的上市科技公司。业务包括 iPhone、Mac、iPad、可穿戴设备,以及数字内容、支付、云端存储等服务。公司通过自研硬件、操作系统和服务构建产品体系。点击查看完整词条全球开发者大会(WWDC)主题演讲中结束隐身状态,由他现场演示首款产品Anki Drive——一款由搭载人工智能的电动小车构成的竞速游戏。[1]
2013年10月23日Anki Drive上市
Anki Drive于2013年10月23日起在美国和加拿大的苹果线上商店及零售店发售,入门套装售价199美元,含两辆车、充电器和赛道;此时Anki已从Andreessen HorowitzAndreessen HorowitzAndreessen Horowitz(a16z)是 Marc Andreessen 与 Ben Horowitz 于2009年创办的风险投资机构,覆盖种子期至成长阶段,并向被投企业提供运营支持。点击查看完整词条、Index Ventures和Two Sigma等投资方融资7000万美元。[3]
2015年9月推出第二代产品Anki Overdrive
第二代系统Anki Overdrive于2015年9月20日在美国、英国和德国发货,改用可自由拼接的赛道片,售价150美元的入门套装含两辆车和十块赛道。[5]
2016年6月27日发布机器人Cozmo并获新一轮融资
2016年6月27日,Anki发布小型机器人Cozmo,定价180美元,同年10月开始发货;其表情由来自PixarPixarPixar Animation Studios是位于美国加利福尼亚州埃默里维尔的电脑动画电影制片公司,1986年由Lucasfilm计算机部门独立而来,1995年推出首部电脑动画长片Toy Story,2006年起为The Walt Disney Company的全资子公司,并开发了RenderMan和Universal Scene Description等技术。点击查看完整词条和DreamWorksDreamWorksDreamWorks(梦工厂)是1994年由 Steven Spielberg、Jeffrey Katzenberg 和 David Geffen 共同创办的美国电影公司,早期名称为 DreamWorks SKG。其真人电影业务以 DreamWorks Pictures 名义延续,现为 Amblin 旗下电影品牌;2004年分拆的 DreamWorks Animation 是独立沿革的动画公司。点击查看完整词条等公司的动画师设计。他说:“We started thinking about Cozmo back in 2011”(我们早在2011年就开始构思Cozmo)。[6]
同日,J.P. Morgan领投Anki的5250万美元融资,使其累计融资达1.825亿美元,估值未披露。[7]
2018年8月8日发布家用机器人Vector
2018年8月8日,Anki发布始终在线的家用机器人Vector,定价249美元,10月12日上市,Kickstarter支持者可以199美元提前购得。时任首席执行官的他表示,Vector因持续连接云端会变得越来越聪明。[8]
公司称其2017年营收超过1亿美元,Cozmo是当年热销的节日礼物;Anki当时已累计融资逾2亿美元。[9]
2019年4月29日Anki宣布停业
2019年4月29日,Anki宣布停业并裁减近200名员工。公司称,一项已进入后期的与战略投资者的重大融资交易告吹,导致其软硬件业务缺乏资金。[4]
他事后回顾说,Anki在十年间向全球交付了超过350万台设备和机器人,年营收接近1亿美元,但“couldn't overcome recent hurdles and the complexities of consumer hardware”(未能克服近期的障碍和消费硬件的复杂性)。[10]
2019年6月加入Waymo领导自动驾驶卡车工程
2019年6月,他加入AlphabetAlphabetAlphabet是一家美国科技控股公司,2015年通过Google重组形成,旗下业务包括Google以及自动驾驶、生命科学和早期技术投资等企业。集团按Google Services、Google Cloud与Other Bets披露业务。点击查看完整词条旗下的Waymo,领导自动驾驶卡车部门的工程工作,向首席技术官Dmitri DolgovDmitri DolgovDmitri Dolgov是自动驾驶工程师和企业高管,2009年参与创立Google自动驾驶汽车项目,曾任Waymo首席技术官,2021年起与Tekedra Mawakana共同担任Waymo联合CEO。点击查看完整词条汇报,团队设在Waymo旧金山办公室。[11]
Waymo同时聘用了13名前Anki员工。他在LinkedInLinkedInLinkedIn 是面向职场人士的社交网络平台,2002年由 Reid Hoffman 等人创立、2003年上线,2011年在纽约证券交易所上市,2016年被 Microsoft 以约262亿美元收购后成为其全资子公司,收入来自会员订阅、广告和招聘解决方案。点击查看完整词条上写道:“I'm honored to be joining the team to lead the autonomous trucking engineering effort”(我很荣幸加入团队,领导自动驾驶卡车工程工作)。[12]
2021年11月16日做客Lex Fridman Podcast
2021年11月16日,他以Waymo工程高级总监兼卡车业务负责人的身份做客Lex FridmanLex FridmanLex Fridman 是生于苏联、在美国长大的计算机科学家和播客主持人,任 MIT 研究科学家,研究人机交互与自动驾驶。他主持的 Lex Fridman Podcast 以数小时长篇对话著称,嘉宾包括多国领导人和科技企业领袖。点击查看完整词条 Podcast第241期,节目围绕Waymo、Cozmo、自动驾驶汽车和机器人的未来展开。[13]
2023年7月Waymo暂缓卡车业务后转向高速公路驾驶
2023年7月,Waymo宣布将资金和人才集中于网约车业务并推迟卡车商业化。他留在公司,与卡车团队的多数成员一起将自动驾驶系统应用于一般高速公路驾驶。[14]
Bedrock Robotics的介绍称,他在Waymo任高管期间领导自动驾驶卡车,并负责其公共无人驾驶出租车网络的感知、可靠性和高速公路驾驶等核心技术。[15]
2024年联合创立Bedrock Robotics
2024年,他与Kevin Peterson、Tom Eliaz和Ajay Gummalla在旧金山共同创立Bedrock Robotics并任首席执行官,将源自Waymo的自动驾驶技术用于重型工程机械。[16]
2025年7月16日Bedrock Robotics公开亮相并融资8000万美元
2025年7月16日,在低调运营一年多之后,Bedrock Robotics公布由Eclipse和8VC8VC8VC是一家美国科技与生命科学风险投资机构,由Joe Lonsdale、Drew Oetting、Jake Medwell等于2015年创办,总部位于奥斯汀。机构投资软件、生物科技、医疗、物流及防务,并通过2016年设立的Build计划参与创建企业。其历年项目包括Saronic、Epirus、Resilience、Baton及Deliverr;2026年对外披露第七期基金募集15亿美元。点击查看完整词条领投的8000万美元融资,其产品是可加装到现有工程车辆上的自动驾驶套件。他说公司在为现有车队加装“sensors, compute, and intelligence”(传感器、算力和智能)。[17]
2026年2月4日完成2.7亿美元B轮融资
2026年2月4日,Bedrock Robotics宣布完成由CapitalGCapitalGCapitalG是Alphabet旗下的成长投资机构,2013年设立,原名Google Capital。机构独立作出投资决策,投资领域涵盖企业软件、金融科技、网络安全、消费互联网和人工智能,并通过内部运营团队及Google专家网络支持被投企业。点击查看完整词条和Valor Atreides AI Fund领投的2.7亿美元B轮融资,累计融资超过3.5亿美元;其Bedrock Operator平台可为挖掘机、推土机和装载机加装自动化软硬件而无需永久改装。他说:“The construction industry is being asked to build more than it can deliver”(建筑业被要求建造超出其能力的东西)。[18]
2026年8月17日挖掘机在客户工地实现完全自主作业
2026年8月17日,Bedrock Robotics宣布搭载其系统的挖掘机首次在商业客户工地完全自主作业,项目包括与Sundt Construction合作的内华达州水处理设施、与Champion Site Prep合作的得克萨斯州土方工程和与Zachry Construction Corporation合作的场地工程。他说:“The physical economy is the next great frontier for machine learning”(实体经济是机器学习的下一个伟大前沿)。[19]
截至2026年10月:领导Bedrock Robotics
截至2026年10月,CapitalG的投资组合页列他为Bedrock Robotics首席执行官,并引述他的说法:“We're building toward a world where construction truly never stops”(我们正在构建一个施工真正永不停歇的世界)。[20]
关联机构、网站与公开账号
LinkedIn:公开资料:https://www.linkedin.com/in/bsofman(在新窗口打开)[13]
Bedrock Robotics:官网:https://bedrockrobotics.com/(在新窗口打开)[20]
Waymo:官网:https://waymo.com/(在新窗口打开)[13]
来源
- Off To The Races(在新窗口打开)
- Online Learning Techniques for Improving Robot Navigation in Unfamiliar Domains(在新窗口打开)
- Anki Drive’s amazing AI remote-controlled cars go on sale October 23 for $199 at Apple Stores(在新窗口打开)
- Anki is closing the doors on its toy robot business(在新窗口打开)
- Anki Will Ship The Second Generation Of Its Robotic Slot Cars On September 20(在新窗口打开)
- Anki aims to bring a Pixar character to life with its plucky little robot(在新窗口打开)
- J.P. Morgan Leads $52.5 Million Investment In Robotics Startup Anki(在新窗口打开)
- Anki's Vector robot brings us one step closer to 'Star Wars' Droids(在新窗口打开)
- Anki home robot Vector is like Amazon Alexa — but cuter(在新窗口打开)
- Anki co-founder addresses consumer robotics company closing(在新窗口打开)
- Former Anki engineers will steer Waymo’s self-driving trucks effort(在新窗口打开)
- Waymo hires former Anki employees, including co-founder Sofman(在新窗口打开)
- #241 – Boris Sofman: Waymo, Cozmo, Self-Driving Cars, and the Future of Robotics(在新窗口打开)
- Waymo puts the brakes on self-driving trucks program(在新窗口打开)
- Bedrock Robotics | Autonomous Heavy Equipment Technology(在新窗口打开)
- Bedrock Robotics(在新窗口打开)
- Ex-Waymo engineers launch Bedrock Robotics with $80M to automate construction(在新窗口打开)
- Bedrock Robotics raises $270M to scale autonomous construction fleets(在新窗口打开)
- Bedrock Robotics Launches First Fully Autonomous Excavator Deployments on Critical U.S. Infrastructure Projects(在新窗口打开)
- CapitalG:bedrock-robotics(在新窗口打开)