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Sertac Karaman

Sertac Karaman是MIT航空航天系教授、機器人學家,研究自動駕駛汽車和無人機的運動規劃與控制,與Emilio Frazzoli提出RRT*等漸近最優規劃算法;他聯合創立自動駕駛公司Optimus Ride,2021年起任MIT信息與決策系統實驗室(LIDS)主任。

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詞條資料

從Istanbul Technical University畢業

2007年,他在土耳其Istanbul Technical University獲得機械工程和計算機工程兩個理學學士學位。⁠[1]

他曾參與MIT參加DARPA Urban Challenge的自動駕駛汽車項目,後來回憶當時公眾把這輛車看作學術新奇項目。⁠[2]

取得MIT碩士和博士學位

他於2009年獲MIT機械工程碩士學位,2012年獲MIT電氣工程與計算機科學博士學位。⁠[3]

與Emilio Frazzoli提出RRT*等漸近最優規劃算法

2011年5月,他與Emilio Frazzoli在arXiv發佈論文Sampling-based Algorithms for Optimal Motion Planning,指出常用採樣式路徑規劃算法的解代價會收斂到非最優值,並提出可證明漸近最優的PRM*和RRT*算法;論文標註將刊於International Journal of Robotics Research。⁠[4]

加入MIT航空航天系任教

自2012年秋季起,他在MIT航空航天系任教,後任副教授,研究方向為機器人與控制理論,應用領域包括無人駕駛汽車、無人機、分佈式空中監視系統和空中交通管制。⁠[1]

獲NSF CAREER獎和ARO青年研究者獎

他於2014年獲美國國家科學基金會CAREER獎,2015年獲美國陸軍研究辦公室青年研究者獎;此前曾於2011年獲NVIDIANVIDIANVIDIA 是美國半導體與計算技術公司,提供圖形處理器、人工智能基礎設施、網絡互連和計算軟件,在納斯達克以 NVDA 為代碼上市。點擊查看完整詞條 Fellowship,2012年獲AIAA Wright Brothers Graduate Award。⁠[5]

聯合創立Optimus Ride

2015年,他聯合創立總部位於波士頓的MIT衍生公司Optimus Ride,開發自動駕駛車輛技術。⁠[6]

Optimus Ride完成525萬美元種子輪融資

2016年10月,Optimus Ride完成由NextView Ventures和FirstMark Capital領投的525萬美元種子輪融資,Nvidia等也參與投資;他以聯合創始人、總裁兼首席科學家身份表示,公司目標是基於L4級自動駕駛打造新的交通系統。⁠[7]

獲IEEE機器人與自動化學會早期職業獎

2017年1月,IEEE機器人與自動化學會向他頒發早期職業獎,表彰其“contributions to motion planning and control algorithms for robots and autonomous vehicles”(對機器人和自動駕駛車輛運動規劃與控制算法的貢獻)。⁠[8]

獲海軍研究辦公室青年研究者獎

2017年3月,他獲美國海軍研究辦公室2017年青年研究者獎,該計劃支持處於首個或第二個終身教職軌道崗位、展現出創造性研究潛力的學者。⁠[9]

Optimus Ride遷入波士頓Seaport新址

他與Ramiro Almeida、Ryan Chin、Albert Huang和Jenny Larios Berlin共同創立Optimus Ride;2017年6月,公司剛遷入波士頓Seaport區一處2萬平方英尺的設施。他說:“Optimus Ride is a true MIT spinoff”(Optimus Ride是真正的MIT衍生公司)。⁠[2]

Optimus Ride在Union Point運營車隊

到2019年2月,Optimus Ride已在馬薩諸塞州South Weymouth的Union Point社區運營7輛自動駕駛車,由開發商付費作為住戶配套服務;公司兩輪融資共2325萬美元,員工近100人。他當時是MIT副教授,兼任Optimus Ride總裁和首席科學家。⁠[10]

在MIT獲終身教職

2019年6月,MIT工程學院公佈17名獲授終身教職的教師,他名列其中,當時任航空航天系Class of 1948 Career Development Professor。⁠[11]

Optimus Ride在Brooklyn Navy Yard開通紐約首個自動駕駛接駁服務

2019年8月7日,Optimus Ride運營的紐約市首個自動駕駛接駁服務在Brooklyn Navy Yard開通,6輛六座自動駕駛車沿一英里環線提供免費乘坐。⁠[12]

做客Lex Fridman Podcast

出任MIT LIDS主任

2021年7月1日,他出任MIT歷史最悠久的連續運行實驗室——信息與決策系統實驗室(Laboratory for Information and Decision Systems,LIDS)主任,接替John Tsitsiklis;LIDS前身為1940年成立的Servomechanism Lab。⁠[6]

Optimus Ride被Magna收購

Optimus Ride於2021年被Magna收購。⁠[14]

Magna通過這筆交易獲得了這家MIT出身的自動駕駛初創公司的人才和知識產權,並著手將Optimus團隊和技術納入自身規劃。⁠[15]

MIT與Amazon成立Science Hub

研究自動駕駛車載計算的碳排放

2023年1月,他與Vivienne Sze指導的博士生Soumya Sudhakar在IEEE Micro發表研究,估算若10億輛自動駕駛車每天行駛1小時、車載計算機功耗840瓦,其排放將與當前全球數據中心相當。⁠[17]

參與提出無人機群無線網絡方法WiSwarm

2023年3月,他參與的LIDS團隊提出WiSwarm方法,通過配置普通Wi-Fi網絡優先傳遞最新數據,使多架追蹤車輛的無人機保持任務,研究定於當年5月在IEEE INFOCOM發表。⁠[18]

發表尾座式飛行器高機動規劃算法

2023年8月,他作為資深作者與Ezra Tal、Gilhyun Ryou發表尾座式固定翼飛行器的軌跡規劃和控制算法,可實時規劃翻滾、筋斗等複雜機動。他說:“the kind of autonomy technology we developed suddenly makes them available in many applications”(我們開發的自主技術讓它們一下子能用於許多應用)。⁠[19]

截至2026年10月:任MIT教授及LIDS主任

截至2026年10月,他的個人網站列其為MIT航空航天系教授、LIDS主任、Mission Innovation Experimental(MIx)聯合主任和Amazon MIT Science Hub主任,並任Robotics: Science and Systems基金會董事會成員兼秘書。⁠[14]

關聯機構、網站與公開賬號

MIT Laboratory for Information and Decision Systems:官網:https://lids.mit.edu/(在新窗口打開)⁠[14]

來源

  1. Sertac Karaman's personal website(在新窗口打開)
  2. MIT Spinoff Company Develops Self-Driving Technologies to Enable Safe, Sustainable, and Equitable Mobility Solutions | MIT LIDS(在新窗口打開)
  3. Sertac Karaman(在新窗口打開)
  4. [1105.1186v1] Sampling-based Algorithms for Optimal Motion Planning(在新窗口打開)
  5. Sertac Karaman(在新窗口打開)
  6. Sertac Karaman named director of the Laboratory for Information and Decision Systems | MIT News | Massachusetts Institute of Technology(在新窗口打開)
  7. Self-driving tech startup Optimus Ride raises $5.25M seed round | TechCrunch(在新窗口打開)
  8. Sertac Karaman awarded the IEEE RAS Early Career Award | MIT LIDS(在新窗口打開)
  9. Sertac Karaman awarded 2017 ONR Young Investigator Award | MIT LIDS(在新窗口打開)
  10. Won’t you be my neighborhood autonomous vehicle?(在新窗口打開)
  11. The tenured engineers of 2019 | MIT News | Massachusetts Institute of Technology(在新窗口打開)
  12. New York City’s first self-driving shuttle service launches today(在新窗口打開)
  13. #97 - Sertac Karaman: Robots That Fly and Robots That Drive | Lex Fridman Podcast(在新窗口打開)
  14. Home(在新窗口打開)
  15. Magna International Acquires MIT Spinoff Optimus Ride(在新窗口打開)
  16. MIT and Amazon establish the Science Hub - MIT Schwarzman College of Computing(在新窗口打開)
  17. Computers that power self-driving cars could be a huge driver of global carbon emissions | MIT News | Massachusetts Institute of Technology(在新窗口打開)
  18. New “traffic cop” algorithm helps a drone swarm stay on task | MIT News | Massachusetts Institute of Technology(在新窗口打開)
  19. Planning algorithm enables high-performance flight | MIT News | Massachusetts Institute of Technology(在新窗口打開)