Sertac Karaman
Sertac Karaman是MIT航空航天系教授、機器人學家,研究自動駕駛汽車和無人機的運動規劃與控制,與Emilio Frazzoli提出RRT*等漸近最優規劃算法;他聯合創立自動駕駛公司Optimus Ride,2021年起任MIT信息與決策系統實驗室(LIDS)主任。
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詞條資料
2007年從Istanbul Technical University畢業
2007年,他在土耳其Istanbul Technical University獲得機械工程和計算機工程兩個理學學士學位。[1]
他曾參與MIT參加DARPA Urban Challenge的自動駕駛汽車項目,後來回憶當時公眾把這輛車看作學術新奇項目。[2]
2009—2012年取得MIT碩士和博士學位
他於2009年獲MIT機械工程碩士學位,2012年獲MIT電氣工程與計算機科學博士學位。[3]
2011年5月與Emilio Frazzoli提出RRT*等漸近最優規劃算法
2011年5月,他與Emilio Frazzoli在arXiv發佈論文Sampling-based Algorithms for Optimal Motion Planning,指出常用採樣式路徑規劃算法的解代價會收斂到非最優值,並提出可證明漸近最優的PRM*和RRT*算法;論文標註將刊於International Journal of Robotics Research。[4]
2012年加入MIT航空航天系任教
自2012年秋季起,他在MIT航空航天系任教,後任副教授,研究方向為機器人與控制理論,應用領域包括無人駕駛汽車、無人機、分佈式空中監視系統和空中交通管制。[1]
2014—2015年獲NSF CAREER獎和ARO青年研究者獎
他於2014年獲美國國家科學基金會CAREER獎,2015年獲美國陸軍研究辦公室青年研究者獎;此前曾於2011年獲NVIDIANVIDIANVIDIA 是美國半導體與計算技術公司,提供圖形處理器、人工智能基礎設施、網絡互連和計算軟件,在納斯達克以 NVDA 為代碼上市。點擊查看完整詞條 Fellowship,2012年獲AIAA Wright Brothers Graduate Award。[5]
2015年聯合創立Optimus Ride
2015年,他聯合創立總部位於波士頓的MIT衍生公司Optimus Ride,開發自動駕駛車輛技術。[6]
2016年10月Optimus Ride完成525萬美元種子輪融資
2016年10月,Optimus Ride完成由NextView Ventures和FirstMark Capital領投的525萬美元種子輪融資,Nvidia等也參與投資;他以聯合創始人、總裁兼首席科學家身份表示,公司目標是基於L4級自動駕駛打造新的交通系統。[7]
2017年1月獲IEEE機器人與自動化學會早期職業獎
2017年1月,IEEE機器人與自動化學會向他頒發早期職業獎,表彰其“contributions to motion planning and control algorithms for robots and autonomous vehicles”(對機器人和自動駕駛車輛運動規劃與控制算法的貢獻)。[8]
2017年3月獲海軍研究辦公室青年研究者獎
2017年3月,他獲美國海軍研究辦公室2017年青年研究者獎,該計劃支持處於首個或第二個終身教職軌道崗位、展現出創造性研究潛力的學者。[9]
2017年6月Optimus Ride遷入波士頓Seaport新址
他與Ramiro Almeida、Ryan Chin、Albert Huang和Jenny Larios Berlin共同創立Optimus Ride;2017年6月,公司剛遷入波士頓Seaport區一處2萬平方英尺的設施。他說:“Optimus Ride is a true MIT spinoff”(Optimus Ride是真正的MIT衍生公司)。[2]
2019年2月Optimus Ride在Union Point運營車隊
到2019年2月,Optimus Ride已在馬薩諸塞州South Weymouth的Union Point社區運營7輛自動駕駛車,由開發商付費作為住戶配套服務;公司兩輪融資共2325萬美元,員工近100人。他當時是MIT副教授,兼任Optimus Ride總裁和首席科學家。[10]
2019年6月在MIT獲終身教職
2019年6月,MIT工程學院公佈17名獲授終身教職的教師,他名列其中,當時任航空航天系Class of 1948 Career Development Professor。[11]
2019年8月7日Optimus Ride在Brooklyn Navy Yard開通紐約首個自動駕駛接駁服務
2019年8月7日,Optimus Ride運營的紐約市首個自動駕駛接駁服務在Brooklyn Navy Yard開通,6輛六座自動駕駛車沿一英里環線提供免費乘坐。[12]
2020年5月20日做客Lex Fridman Podcast
2020年5月20日,他做客Lex FridmanLex FridmanLex Fridman 是生於蘇聯、在美國長大的計算機科學家和播客主持人,任 MIT 研究科學家,研究人機交互與自動駕駛。他主持的 Lex Fridman Podcast 以數小時長篇對話著稱,嘉賓包括多國領導人和科技企業領袖。點擊查看完整詞條 Podcast第97期,節目簡介稱他為MIT教授、自動駕駛公司Optimus Ride聯合創始人;節目大綱涉及自主飛行與自動駕駛的比較、仿真在機器人中的作用、博弈論、自動駕駛公司戰略、Waymo、TeslaTeslaTesla(特斯拉)是美國電動汽車與能源企業,業務涵蓋汽車、太陽能和電池儲能。公司於2003年成立,總部位於得克薩斯州奧斯汀,股票在納斯達克上市,代碼為 TSLA。點擊查看完整詞條與Optimus Ride的時間表、激光雷達和快速自主飛行等話題。[13]
2021年7月1日出任MIT LIDS主任
2021年7月1日,他出任MIT歷史最悠久的連續運行實驗室——信息與決策系統實驗室(Laboratory for Information and Decision Systems,LIDS)主任,接替John Tsitsiklis;LIDS前身為1940年成立的Servomechanism Lab。[6]
2021年Optimus Ride被Magna收購
Optimus Ride於2021年被Magna收購。[14]
Magna通過這筆交易獲得了這家MIT出身的自動駕駛初創公司的人才和知識產權,並著手將Optimus團隊和技術納入自身規劃。[15]
2021年10月MIT與Amazon成立Science Hub
2021年10月,MIT與AmazonAmazonAmazon(亞馬遜)是 Jeff Bezos 於1994年創辦的美國上市科技與零售公司,主要公司辦公地位於西雅圖。業務涵蓋電子商務、物流履約、數字廣告、會員與影音服務、消費電子,以及 Amazon Web Services 雲計算。點擊查看完整詞條成立由MIT Schwarzman College of Computing管理的Science Hub,首年聚焦人工智能和機器人研究;他後來擔任Amazon MIT Science Hub的faculty director。[16][3]
2023年1月研究自動駕駛車載計算的碳排放
2023年1月,他與Vivienne Sze指導的博士生Soumya Sudhakar在IEEE Micro發表研究,估算若10億輛自動駕駛車每天行駛1小時、車載計算機功耗840瓦,其排放將與當前全球數據中心相當。[17]
2023年3月參與提出無人機群無線網絡方法WiSwarm
2023年3月,他參與的LIDS團隊提出WiSwarm方法,通過配置普通Wi-Fi網絡優先傳遞最新數據,使多架追蹤車輛的無人機保持任務,研究定於當年5月在IEEE INFOCOM發表。[18]
2023年8月發表尾座式飛行器高機動規劃算法
2023年8月,他作為資深作者與Ezra Tal、Gilhyun Ryou發表尾座式固定翼飛行器的軌跡規劃和控制算法,可實時規劃翻滾、筋斗等複雜機動。他說:“the kind of autonomy technology we developed suddenly makes them available in many applications”(我們開發的自主技術讓它們一下子能用於許多應用)。[19]
截至2026年10月:任MIT教授及LIDS主任
截至2026年10月,他的個人網站列其為MIT航空航天系教授、LIDS主任、Mission Innovation Experimental(MIx)聯合主任和Amazon MIT Science Hub主任,並任Robotics: Science and Systems基金會董事會成員兼秘書。[14]
關聯機構、網站與公開賬號
個人網站:公開鏈接:https://karaman.mit.edu/(在新窗口打開)[14]
LinkedInLinkedInLinkedIn 是面向職場人士的社交網絡平臺,2002年由 Reid Hoffman 等人創立、2003年上線,2011年在紐約證券交易所上市,2016年被 Microsoft 以約262億美元收購後成為其全資子公司,收入來自會員訂閱、廣告和招聘解決方案。點擊查看完整詞條:公開資料:https://www.linkedin.com/in/sertac-karaman/(在新窗口打開)[14]
MIT Laboratory for Information and Decision Systems:官網:https://lids.mit.edu/(在新窗口打開)[14]
來源
- Sertac Karaman's personal website(在新窗口打開)
- MIT Spinoff Company Develops Self-Driving Technologies to Enable Safe, Sustainable, and Equitable Mobility Solutions | MIT LIDS(在新窗口打開)
- Sertac Karaman(在新窗口打開)
- [1105.1186v1] Sampling-based Algorithms for Optimal Motion Planning(在新窗口打開)
- Sertac Karaman(在新窗口打開)
- Sertac Karaman named director of the Laboratory for Information and Decision Systems | MIT News | Massachusetts Institute of Technology(在新窗口打開)
- Self-driving tech startup Optimus Ride raises $5.25M seed round | TechCrunch(在新窗口打開)
- Sertac Karaman awarded the IEEE RAS Early Career Award | MIT LIDS(在新窗口打開)
- Sertac Karaman awarded 2017 ONR Young Investigator Award | MIT LIDS(在新窗口打開)
- Won’t you be my neighborhood autonomous vehicle?(在新窗口打開)
- The tenured engineers of 2019 | MIT News | Massachusetts Institute of Technology(在新窗口打開)
- New York City’s first self-driving shuttle service launches today(在新窗口打開)
- #97 - Sertac Karaman: Robots That Fly and Robots That Drive | Lex Fridman Podcast(在新窗口打開)
- Home(在新窗口打開)
- Magna International Acquires MIT Spinoff Optimus Ride(在新窗口打開)
- MIT and Amazon establish the Science Hub - MIT Schwarzman College of Computing(在新窗口打開)
- Computers that power self-driving cars could be a huge driver of global carbon emissions | MIT News | Massachusetts Institute of Technology(在新窗口打開)
- New “traffic cop” algorithm helps a drone swarm stay on task | MIT News | Massachusetts Institute of Technology(在新窗口打開)
- Planning algorithm enables high-performance flight | MIT News | Massachusetts Institute of Technology(在新窗口打開)