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Sertac Karaman

Sertac Karaman是MIT航空航天系教授、机器人学家,研究自动驾驶汽车和无人机的运动规划与控制,与Emilio Frazzoli提出RRT*等渐近最优规划算法;他联合创立自动驾驶公司Optimus Ride,2021年起任MIT信息与决策系统实验室(LIDS)主任。

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词条资料

从Istanbul Technical University毕业

2007年,他在土耳其Istanbul Technical University获得机械工程和计算机工程两个理学学士学位。⁠[1]

他曾参与MIT参加DARPA Urban Challenge的自动驾驶汽车项目,后来回忆当时公众把这辆车看作学术新奇项目。⁠[2]

取得MIT硕士和博士学位

他于2009年获MIT机械工程硕士学位,2012年获MIT电气工程与计算机科学博士学位。⁠[3]

与Emilio Frazzoli提出RRT*等渐近最优规划算法

2011年5月,他与Emilio Frazzoli在arXiv发布论文Sampling-based Algorithms for Optimal Motion Planning,指出常用采样式路径规划算法的解代价会收敛到非最优值,并提出可证明渐近最优的PRM*和RRT*算法;论文标注将刊于International Journal of Robotics Research。⁠[4]

加入MIT航空航天系任教

自2012年秋季起,他在MIT航空航天系任教,后任副教授,研究方向为机器人与控制理论,应用领域包括无人驾驶汽车、无人机、分布式空中监视系统和空中交通管制。⁠[1]

获NSF CAREER奖和ARO青年研究者奖

他于2014年获美国国家科学基金会CAREER奖,2015年获美国陆军研究办公室青年研究者奖;此前曾于2011年获NVIDIANVIDIANVIDIA 是美国半导体与计算技术公司,提供图形处理器、人工智能基础设施、网络互连和计算软件,在纳斯达克以 NVDA 为代码上市。点击查看完整词条 Fellowship,2012年获AIAA Wright Brothers Graduate Award。⁠[5]

联合创立Optimus Ride

2015年,他联合创立总部位于波士顿的MIT衍生公司Optimus Ride,开发自动驾驶车辆技术。⁠[6]

Optimus Ride完成525万美元种子轮融资

2016年10月,Optimus Ride完成由NextView Ventures和FirstMark Capital领投的525万美元种子轮融资,Nvidia等也参与投资;他以联合创始人、总裁兼首席科学家身份表示,公司目标是基于L4级自动驾驶打造新的交通系统。⁠[7]

获IEEE机器人与自动化学会早期职业奖

2017年1月,IEEE机器人与自动化学会向他颁发早期职业奖,表彰其“contributions to motion planning and control algorithms for robots and autonomous vehicles”(对机器人和自动驾驶车辆运动规划与控制算法的贡献)。⁠[8]

获海军研究办公室青年研究者奖

2017年3月,他获美国海军研究办公室2017年青年研究者奖,该计划支持处于首个或第二个终身教职轨道岗位、展现出创造性研究潜力的学者。⁠[9]

Optimus Ride迁入波士顿Seaport新址

他与Ramiro Almeida、Ryan Chin、Albert Huang和Jenny Larios Berlin共同创立Optimus Ride;2017年6月,公司刚迁入波士顿Seaport区一处2万平方英尺的设施。他说:“Optimus Ride is a true MIT spinoff”(Optimus Ride是真正的MIT衍生公司)。⁠[2]

Optimus Ride在Union Point运营车队

到2019年2月,Optimus Ride已在马萨诸塞州South Weymouth的Union Point社区运营7辆自动驾驶车,由开发商付费作为住户配套服务;公司两轮融资共2325万美元,员工近100人。他当时是MIT副教授,兼任Optimus Ride总裁和首席科学家。⁠[10]

在MIT获终身教职

2019年6月,MIT工程学院公布17名获授终身教职的教师,他名列其中,当时任航空航天系Class of 1948 Career Development Professor。⁠[11]

Optimus Ride在Brooklyn Navy Yard开通纽约首个自动驾驶接驳服务

2019年8月7日,Optimus Ride运营的纽约市首个自动驾驶接驳服务在Brooklyn Navy Yard开通,6辆六座自动驾驶车沿一英里环线提供免费乘坐。⁠[12]

做客Lex Fridman Podcast

出任MIT LIDS主任

2021年7月1日,他出任MIT历史最悠久的连续运行实验室——信息与决策系统实验室(Laboratory for Information and Decision Systems,LIDS)主任,接替John Tsitsiklis;LIDS前身为1940年成立的Servomechanism Lab。⁠[6]

Optimus Ride被Magna收购

Optimus Ride于2021年被Magna收购。⁠[14]

Magna通过这笔交易获得了这家MIT出身的自动驾驶初创公司的人才和知识产权,并着手将Optimus团队和技术纳入自身规划。⁠[15]

MIT与Amazon成立Science Hub

研究自动驾驶车载计算的碳排放

2023年1月,他与Vivienne Sze指导的博士生Soumya Sudhakar在IEEE Micro发表研究,估算若10亿辆自动驾驶车每天行驶1小时、车载计算机功耗840瓦,其排放将与当前全球数据中心相当。⁠[17]

参与提出无人机群无线网络方法WiSwarm

2023年3月,他参与的LIDS团队提出WiSwarm方法,通过配置普通Wi-Fi网络优先传递最新数据,使多架追踪车辆的无人机保持任务,研究定于当年5月在IEEE INFOCOM发表。⁠[18]

发表尾座式飞行器高机动规划算法

2023年8月,他作为资深作者与Ezra Tal、Gilhyun Ryou发表尾座式固定翼飞行器的轨迹规划和控制算法,可实时规划翻滚、筋斗等复杂机动。他说:“the kind of autonomy technology we developed suddenly makes them available in many applications”(我们开发的自主技术让它们一下子能用于许多应用)。⁠[19]

截至2026年10月:任MIT教授及LIDS主任

截至2026年10月,他的个人网站列其为MIT航空航天系教授、LIDS主任、Mission Innovation Experimental(MIx)联合主任和Amazon MIT Science Hub主任,并任Robotics: Science and Systems基金会董事会成员兼秘书。⁠[14]

关联机构、网站与公开账号

MIT Laboratory for Information and Decision Systems:官网:https://lids.mit.edu/(在新窗口打开)⁠[14]

来源

  1. Sertac Karaman's personal website(在新窗口打开)
  2. MIT Spinoff Company Develops Self-Driving Technologies to Enable Safe, Sustainable, and Equitable Mobility Solutions | MIT LIDS(在新窗口打开)
  3. Sertac Karaman(在新窗口打开)
  4. [1105.1186v1] Sampling-based Algorithms for Optimal Motion Planning(在新窗口打开)
  5. Sertac Karaman(在新窗口打开)
  6. Sertac Karaman named director of the Laboratory for Information and Decision Systems | MIT News | Massachusetts Institute of Technology(在新窗口打开)
  7. Self-driving tech startup Optimus Ride raises $5.25M seed round | TechCrunch(在新窗口打开)
  8. Sertac Karaman awarded the IEEE RAS Early Career Award | MIT LIDS(在新窗口打开)
  9. Sertac Karaman awarded 2017 ONR Young Investigator Award | MIT LIDS(在新窗口打开)
  10. Won’t you be my neighborhood autonomous vehicle?(在新窗口打开)
  11. The tenured engineers of 2019 | MIT News | Massachusetts Institute of Technology(在新窗口打开)
  12. New York City’s first self-driving shuttle service launches today(在新窗口打开)
  13. #97 - Sertac Karaman: Robots That Fly and Robots That Drive | Lex Fridman Podcast(在新窗口打开)
  14. Home(在新窗口打开)
  15. Magna International Acquires MIT Spinoff Optimus Ride(在新窗口打开)
  16. MIT and Amazon establish the Science Hub - MIT Schwarzman College of Computing(在新窗口打开)
  17. Computers that power self-driving cars could be a huge driver of global carbon emissions | MIT News | Massachusetts Institute of Technology(在新窗口打开)
  18. New “traffic cop” algorithm helps a drone swarm stay on task | MIT News | Massachusetts Institute of Technology(在新窗口打开)
  19. Planning algorithm enables high-performance flight | MIT News | Massachusetts Institute of Technology(在新窗口打开)