Russ Tedrake

1999年，Tedrake獲University of MichiganUniversity of MichiganUniversity of Michigan（密歇根大學）是1817年在底特律創立、1837年遷至密歇根州安娜堡的大學，由經全州選舉產生的董事會治理，另設Dearborn與Flint校區。點擊查看完整詞條, Ann Arbor計算機工程理學學士學位（B.S.E.）。求學期間，他還曾在MicrosoftMicrosoftMicrosoft（微軟）是由 Bill Gates 和 Paul Allen 於1975年創辦、總部位於美國華盛頓州雷德蒙德的科技公司，業務涵蓋 Windows、Microsoft 365、Azure、企業軟件、人工智能、遊戲和設備。點擊查看完整詞條、Microsoft Research和Santa Fe Institute工作過一段時間。⁠[1]

2004年8月30日，他在MIT通過電氣工程與計算機科學博士論文答辯，導師為H. Sebastian Seung；2004—2005年任MIT腦與認知科學系博士後。⁠[2]

2005—2009年他任MIT電氣工程與計算機科學系助理教授，2009年升任副教授，2011年起兼任航空航天系禮任聯合職務，2012年獲終身教職。⁠[2]

2005年2月17日，他在美國科學促進會年會上展示MIT機器人“Toddler”。該機器人基於被動動力學步行原理，藉助學習程序在不到20分鐘（約600步）內學會行走；相關論文發表於2月18日出版的Science，合著者包括Andy Ruina、Steven Collins和Martijn Wisse。⁠[3]

2010年7月，MIT公佈他與博士生Rick Cory開發的控制系統：他們先為失速狀態的滑翔機建立數學模型並計算飛向棲木的軌跡，再加入糾偏控制，使泡沫滑翔機能像鸚鵡一樣降落在棲木或電線上。⁠[4]

2015年6月5日至6日，他作為CSAIL首席研究員帶領MIT團隊參加DARPA Robotics Challenge決賽，以Boston DynamicsBoston DynamicsBoston Dynamics（波士頓動力）是總部位於美國馬薩諸塞州沃爾瑟姆的機器人公司，1992年由 Marc Raibert 從麻省理工學院分拆創立，以四足機器人 Spot、倉儲機器人 Stretch 與人形機器人 Atlas 知名；公司先後歸屬 Google 與軟銀，2021年起由現代汽車集團控股。點擊查看完整詞條製造的Atlas人形機器人完成開門、駕車、爬樓梯等任務，獲第六名。他稱：“This is, without a doubt, the most ambitious project that any of us have ever undertaken”（這無疑是我們所有人做過的最雄心勃勃的項目）。⁠[5]

2016年1月5日，豐田宣佈Toyota Research Institute（TRI）領導團隊，時任MIT電氣工程與計算機科學系副教授的他負責“Simulation and Control”（仿真與控制）方向，以兼職方式工作並保留大學職務。⁠[6]

自2020年起，他為MIT秋季課程編寫並在線發佈Robotic Manipulation: Perception, Planning, and Control講義，並配有YouTubeYouTubeYouTube是Google旗下的視頻分享與創作者平臺，2005年由Steve Chen、Chad Hurley和Jawed Karim創辦，2006年被Google收購。平臺圍繞視頻上傳、觀看與創作者收益，發展出Shorts、YouTube Music、Premium、YouTube TV及兒童產品，總部位於美國加利福尼亞州San Bruno。點擊查看完整詞條授課視頻。⁠[7]

2020年8月9日，他做客Lex FridmanLex FridmanLex Fridman 是生於蘇聯、在美國長大的計算機科學家和播客主持人，任 MIT 研究科學家，研究人機交互與自動駕駛。他主持的 Lex Fridman Podcast 以數小時長篇對話著稱，嘉賓包括多國領導人和科技企業領袖。點擊查看完整詞條 Podcast第114期，節目稱他是機器人學家、MIT教授和TRI機器人研究副總裁，話題包括被動動力學步行、DARPA Robotics Challenge、機器人仿真、欠驅動機器人與觸覺。⁠[8]

2023年9月19日，TRI宣佈基於Diffusion Policy的生成式AI方法，可通過數十次示範快速教會機器人新的靈巧技能，並稱這是邁向機器人“Large Behavior Models”（大型行為模型）的一步。時任TRI機器人研究副總裁的他說：“What is so exciting about this new approach is the rate and reliability with which we can add new skills.”（這一新方法最令人興奮的是我們添加新技能的速度和可靠性。）⁠[9]

2024年，以Toyota教授身份任教於電氣工程與計算機科學、機械工程和航空航天三系的他獲MIT電氣工程與計算機科學系“Digital Innovation Award”（數字創新獎）。⁠[10]

同年，他還獲MIT工程學院“Distinguished Educator Award”（傑出教育者獎），該獎表彰對本科或研究生教育的突出貢獻。⁠[11]

2024年10月16日，Boston Dynamics與TRI宣佈研究合作，旨在利用TRI的大型行為模型和Boston Dynamics的Atlas機器人加速通用人形機器人開發；他與Boston Dynamics機器人研究高級總監Scott Kuindersma共同領導這項位於波士頓的研究合作。⁠[12]

2025年7月7日，TRI大型行為模型團隊發表論文，將Diffusion Policy擴展到模擬和真實機器人數據上訓練多任務操作策略，並通過盲測隨機試驗評估其能力；他是領導該項目的末位作者之一。⁠[13]

2026年7月15日，總部位於馬薩諸塞州劍橋市的Walden Robotics公開亮相，宣佈完成由豐田和Deviation Capital共同領投的3億美元種子輪融資，估值11億美元；公司當年由來自TRI、MIT、Stanford和AmazonAmazonAmazon（亞馬遜）是 Jeff Bezos 於1994年創辦的美國上市科技與零售公司，主要公司辦公地位於西雅圖。業務涵蓋電子商務、物流履約、數字廣告、會員與影音服務、消費電子，以及 Amazon Web Services 雲計算。點擊查看完整詞條的研究者創立，他任聯合創始人兼首席執行官。⁠[14]

公司從TRI分拆而來，延續他在TRI開發的“large behavior models”（大型行為模型）路線，首批機器人採用輪式底盤，已在豐田北美工廠工作，並以機器人即服務方式收費。他表示，公司名取自Walden Pond，也是向Henry David Thoreau關於有意義生活的著作致敬。⁠[15]

截至2026年10月，Conference on Robot Learning 2026主旨演講介紹稱，他是Walden Robotics聯合創始人兼首席執行官、MIT電氣工程與計算機科學、航空航天和機械工程三系的Toyota教授，曾任TRI大型行為模型高級副總裁，以領導開源機器人工具包Drake和編寫在線課程教材著稱。⁠[16]

Drake官網介紹，這一C++/Python工具箱最初由MIT CSAIL的Robot Locomotion Group創建，現由TRI主導核心開發，側重基於優化的機器人設計與分析。⁠[17]

他的另一套在線講義Underactuated Robotics: Algorithms for Walking, Running, Swimming, Flying, and Manipulation用於MIT春季課程。⁠[18]

個人網站：公開鏈接：https://locomotion.csail.mit.edu/russt.html（在新窗口打開）⁠[1]

MIT：官網：https://www.mit.edu/（在新窗口打開）⁠[1]

Walden Robotics：官網：https://www.waldenrobotics.com/（在新窗口打開）⁠[19]

Toyota Research Institute：官網：https://tri.global/（在新窗口打開）⁠[12]