Russ Tedrake

1999年，Tedrake获University of MichiganUniversity of MichiganUniversity of Michigan（密歇根大学）是1817年在底特律创立、1837年迁至密歇根州安娜堡的大学，由经全州选举产生的董事会治理，另设Dearborn与Flint校区。点击查看完整词条, Ann Arbor计算机工程理学学士学位（B.S.E.）。求学期间，他还曾在MicrosoftMicrosoftMicrosoft（微软）是由 Bill Gates 和 Paul Allen 于1975年创办、总部位于美国华盛顿州雷德蒙德的科技公司，业务涵盖 Windows、Microsoft 365、Azure、企业软件、人工智能、游戏和设备。点击查看完整词条、Microsoft Research和Santa Fe Institute工作过一段时间。⁠[1]

2004年8月30日，他在MIT通过电气工程与计算机科学博士论文答辩，导师为H. Sebastian Seung；2004—2005年任MIT脑与认知科学系博士后。⁠[2]

2005—2009年他任MIT电气工程与计算机科学系助理教授，2009年升任副教授，2011年起兼任航空航天系礼任联合职务，2012年获终身教职。⁠[2]

2005年2月17日，他在美国科学促进会年会上展示MIT机器人“Toddler”。该机器人基于被动动力学步行原理，借助学习程序在不到20分钟（约600步）内学会行走；相关论文发表于2月18日出版的Science，合著者包括Andy Ruina、Steven Collins和Martijn Wisse。⁠[3]

2010年7月，MIT公布他与博士生Rick Cory开发的控制系统：他们先为失速状态的滑翔机建立数学模型并计算飞向栖木的轨迹，再加入纠偏控制，使泡沫滑翔机能像鹦鹉一样降落在栖木或电线上。⁠[4]

2015年6月5日至6日，他作为CSAIL首席研究员带领MIT团队参加DARPA Robotics Challenge决赛，以Boston DynamicsBoston DynamicsBoston Dynamics（波士顿动力）是总部位于美国马萨诸塞州沃尔瑟姆的机器人公司，1992年由 Marc Raibert 从麻省理工学院分拆创立，以四足机器人 Spot、仓储机器人 Stretch 与人形机器人 Atlas 知名；公司先后归属 Google 与软银，2021年起由现代汽车集团控股。点击查看完整词条制造的Atlas人形机器人完成开门、驾车、爬楼梯等任务，获第六名。他称：“This is, without a doubt, the most ambitious project that any of us have ever undertaken”（这无疑是我们所有人做过的最雄心勃勃的项目）。⁠[5]

2016年1月5日，丰田宣布Toyota Research Institute（TRI）领导团队，时任MIT电气工程与计算机科学系副教授的他负责“Simulation and Control”（仿真与控制）方向，以兼职方式工作并保留大学职务。⁠[6]

自2020年起，他为MIT秋季课程编写并在线发布Robotic Manipulation: Perception, Planning, and Control讲义，并配有YouTubeYouTubeYouTube是Google旗下的视频分享与创作者平台，2005年由Steve Chen、Chad Hurley和Jawed Karim创办，2006年被Google收购。平台围绕视频上传、观看与创作者收益，发展出Shorts、YouTube Music、Premium、YouTube TV及儿童产品，总部位于美国加利福尼亚州San Bruno。点击查看完整词条授课视频。⁠[7]

2020年8月9日，他做客Lex FridmanLex FridmanLex Fridman 是生于苏联、在美国长大的计算机科学家和播客主持人，任 MIT 研究科学家，研究人机交互与自动驾驶。他主持的 Lex Fridman Podcast 以数小时长篇对话著称，嘉宾包括多国领导人和科技企业领袖。点击查看完整词条 Podcast第114期，节目称他是机器人学家、MIT教授和TRI机器人研究副总裁，话题包括被动动力学步行、DARPA Robotics Challenge、机器人仿真、欠驱动机器人与触觉。⁠[8]

2023年9月19日，TRI宣布基于Diffusion Policy的生成式AI方法，可通过数十次示范快速教会机器人新的灵巧技能，并称这是迈向机器人“Large Behavior Models”（大型行为模型）的一步。时任TRI机器人研究副总裁的他说：“What is so exciting about this new approach is the rate and reliability with which we can add new skills.”（这一新方法最令人兴奋的是我们添加新技能的速度和可靠性。）⁠[9]

2024年，以Toyota教授身份任教于电气工程与计算机科学、机械工程和航空航天三系的他获MIT电气工程与计算机科学系“Digital Innovation Award”（数字创新奖）。⁠[10]

同年，他还获MIT工程学院“Distinguished Educator Award”（杰出教育者奖），该奖表彰对本科或研究生教育的突出贡献。⁠[11]

2024年10月16日，Boston Dynamics与TRI宣布研究合作，旨在利用TRI的大型行为模型和Boston Dynamics的Atlas机器人加速通用人形机器人开发；他与Boston Dynamics机器人研究高级总监Scott Kuindersma共同领导这项位于波士顿的研究合作。⁠[12]

2025年7月7日，TRI大型行为模型团队发表论文，将Diffusion Policy扩展到模拟和真实机器人数据上训练多任务操作策略，并通过盲测随机试验评估其能力；他是领导该项目的末位作者之一。⁠[13]

2026年7月15日，总部位于马萨诸塞州剑桥市的Walden Robotics公开亮相，宣布完成由丰田和Deviation Capital共同领投的3亿美元种子轮融资，估值11亿美元；公司当年由来自TRI、MIT、Stanford和AmazonAmazonAmazon（亚马逊）是 Jeff Bezos 于1994年创办的美国上市科技与零售公司，主要公司办公地位于西雅图。业务涵盖电子商务、物流履约、数字广告、会员与影音服务、消费电子，以及 Amazon Web Services 云计算。点击查看完整词条的研究者创立，他任联合创始人兼首席执行官。⁠[14]

公司从TRI分拆而来，延续他在TRI开发的“large behavior models”（大型行为模型）路线，首批机器人采用轮式底盘，已在丰田北美工厂工作，并以机器人即服务方式收费。他表示，公司名取自Walden Pond，也是向Henry David Thoreau关于有意义生活的著作致敬。⁠[15]

截至2026年10月，Conference on Robot Learning 2026主旨演讲介绍称，他是Walden Robotics联合创始人兼首席执行官、MIT电气工程与计算机科学、航空航天和机械工程三系的Toyota教授，曾任TRI大型行为模型高级副总裁，以领导开源机器人工具包Drake和编写在线课程教材著称。⁠[16]

Drake官网介绍，这一C++/Python工具箱最初由MIT CSAIL的Robot Locomotion Group创建，现由TRI主导核心开发，侧重基于优化的机器人设计与分析。⁠[17]

他的另一套在线讲义Underactuated Robotics: Algorithms for Walking, Running, Swimming, Flying, and Manipulation用于MIT春季课程。⁠[18]

个人网站：公开链接：https://locomotion.csail.mit.edu/russt.html（在新窗口打开）⁠[1]

MIT：官网：https://www.mit.edu/（在新窗口打开）⁠[1]

Walden Robotics：官网：https://www.waldenrobotics.com/（在新窗口打开）⁠[19]

Toyota Research Institute：官网：https://tri.global/（在新窗口打开）⁠[12]