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Jiageng Mao

Jiageng Mao是一名研究机器人学习与物理世界人工智能的研究者，在南加州大学获得计算机科学博士学位，现任Google DeepMindGoogle DeepMindGoogle DeepMind 是 Google 旗下的人工智能研究机构，2023年4月由2014年被 Google 收购的 DeepMind 与 Google Research 的 Brain 团队合并而成，由 Demis Hassabis 任首席执行官。它开发了 AlphaGo、AlphaFold 和 Gemini 系列模型，Hassabis 与 John Jumper 因 AlphaFold 的蛋白质结构预测工作获得2024年诺贝尔化学奖。点击查看完整词条研究科学家。

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词条资料

2021年9月发表Voxel Transformer论文

2021年9月，他作为第一作者在arXiv提交论文，提出名为VoTr的体素Transformer骨干网络，用于基于点云的三维目标检测；据其个人网站，该论文发表于ICCV 2021。⁠[1][2]

2023年提出自动驾驶语言智能体

他与Yue Wang、Marco Pavone等人合作，以第一作者身份发表论文《A Language Agent for Autonomous Driving》，探讨以语言智能体实现类人驾驶；其个人网站称该研究（Agent-Driver）入选COLM 2024。⁠[3][2]

2025年PhysBench入选ICLR口头报告

他参与的PhysBench研究提出用于评测并提升视觉语言模型理解物理世界能力的基准，被列为ICLR 2025口头报告论文，他为第二作者。⁠[4]

据其个人网站，同年其参与的DreamDrive研究入选ICRA 2025。⁠[2]

2025年12月4日获NVIDIA研究生奖学金

英伟达NVIDIANVIDIA 是美国半导体与计算技术公司，提供图形处理器、人工智能基础设施、网络互连和计算软件，在纳斯达克以 NVDA 为代码上市。点击查看完整词条于2025年12月4日公布2026—2027年度研究生奖学金获得者名单，他以南加州大学博士生身份入选，研究方向被概括为利用互联网规模数据中的先验解决物理AI问题。⁠[5]

英伟达的获奖者介绍页称其导师为Yue Wang教授；据其个人网站，他此前曾于2024年获得高通QualcommQualcomm（高通）是总部位于美国加利福尼亚州圣迭戈的半导体与无线技术公司，1985年由 Irwin Jacobs 等七名前 Linkabit 同事创办，以 CDMA 技术起家，现以骁龙（Snapdragon）芯片平台和蜂窝通信标准必要专利授权为两大支柱。它在全球多地经历过反垄断调查与诉讼，近年把业务扩展到汽车、物联网、个人电脑和人工智能数据中心。点击查看完整词条创新奖学金。⁠[6][2]

2026年3月参与发布人形机器人基础模型Ψ₀

2026年3月，他作为合著者之一参与发布Ψ₀（Psi-Zero），这是一个面向人形机器人移动操作任务的开放基础模型；其个人网站称相关论文入选RSS 2026。⁠[7][2]

截至2026年10月：任Google DeepMind研究科学家

据其个人网站，他已在南加州大学取得计算机科学博士学位，博士期间研究如何让机器人从日常图像和视频中学习；现任Google DeepMind研究科学家，从事让Gemini通过代码构建物理世界并与之交互的工作。⁠[2]

其个人网站还称，他于2026年入选《福布斯ForbesForbes 是美国商业媒体品牌，1917年由 B.C. Forbes 创办《Forbes》杂志起家，以 Forbes 400、全球亿万富豪榜、30 Under 30 等榜单闻名，旗下有 Forbes.com、ForbesLive 活动和遍布81个国家的授权版。2014年起由香港投资集团 Integrated Whale Media 持有多数股权；2021年曾计划经特殊目的收购公司在纽约证券交易所上市，2022年终止。总部位于新泽西州泽西城。点击查看完整词条》亚洲30岁以下精英榜。⁠[2]

关联机构、网站与公开账号

南加州大学：官网：https://www.usc.edu/（在新窗口打开）⁠[6]

Google DeepMind：官网：https://deepmind.google/（在新窗口打开）⁠[2]

个人网站：公开链接：https://jiageng.me/（在新窗口打开）⁠[6]

X：公开账号：https://x.com/PointsCoder（在新窗口打开）⁠[2]

GitHub：公开账号：https://github.com/PointsCoder（在新窗口打开）⁠[2]

LinkedInLinkedInLinkedIn 是面向职场人士的社交网络平台，2002年由 Reid Hoffman 等人创立、2003年上线，2011年在纽约证券交易所上市，2016年被 Microsoft 以约262亿美元收购后成为其全资子公司，收入来自会员订阅、广告和招聘解决方案。点击查看完整词条：公开资料：https://www.linkedin.com/in/jiageng-mao-778096146（在新窗口打开）⁠[2]

来源

  1. Voxel Transformer for 3D Object Detection（在新窗口打开）
  2. Jiageng Mao（在新窗口打开）
  3. A Language Agent for Autonomous Driving（在新窗口打开）
  4. PhysBench: Benchmarking and Enhancing Vision-Language Models for Physical World Understanding（在新窗口打开）
  5. NVIDIA Awards up to $60,000 Research Fellowships to PhD Students（在新窗口打开）
  6. Jiageng Mao（在新窗口打开）
  7. Ψ₀: An Open Foundation Model Towards Universal Humanoid Loco-Manipulation（在新窗口打开）