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Jiageng Mao

Jiageng Mao是一名研究機器人學習與物理世界人工智能的研究者，在南加州大學獲得計算機科學博士學位，現任Google DeepMindGoogle DeepMindGoogle DeepMind 是 Google 旗下的人工智能研究機構，2023年4月由2014年被 Google 收購的 DeepMind 與 Google Research 的 Brain 團隊合併而成，由 Demis Hassabis 任首席執行官。它開發了 AlphaGo、AlphaFold 和 Gemini 系列模型，Hassabis 與 John Jumper 因 AlphaFold 的蛋白質結構預測工作獲得2024年諾貝爾化學獎。點擊查看完整詞條研究科學家。

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詞條資料

2021年9月發表Voxel Transformer論文

2021年9月，他作為第一作者在arXiv提交論文，提出名為VoTr的體素Transformer骨幹網絡，用於基於點雲的三維目標檢測；據其個人網站，該論文發表於ICCV 2021。⁠[1][2]

2023年提出自動駕駛語言智能體

他與Yue Wang、Marco Pavone等人合作，以第一作者身份發表論文《A Language Agent for Autonomous Driving》，探討以語言智能體實現類人駕駛；其個人網站稱該研究（Agent-Driver）入選COLM 2024。⁠[3][2]

2025年PhysBench入選ICLR口頭報告

他參與的PhysBench研究提出用於評測並提升視覺語言模型理解物理世界能力的基準，被列為ICLR 2025口頭報告論文，他為第二作者。⁠[4]

據其個人網站，同年其參與的DreamDrive研究入選ICRA 2025。⁠[2]

2025年12月4日獲NVIDIA研究生獎學金

英偉達NVIDIANVIDIA 是美國半導體與計算技術公司，提供圖形處理器、人工智能基礎設施、網絡互連和計算軟件，在納斯達克以 NVDA 為代碼上市。點擊查看完整詞條於2025年12月4日公佈2026—2027年度研究生獎學金獲得者名單，他以南加州大學博士生身份入選，研究方向被概括為利用互聯網規模數據中的先驗解決物理AI問題。⁠[5]

英偉達的獲獎者介紹頁稱其導師為Yue Wang教授；據其個人網站，他此前曾於2024年獲得高通QualcommQualcomm（高通）是總部位於美國加利福尼亞州聖迭戈的半導體與無線技術公司，1985年由 Irwin Jacobs 等七名前 Linkabit 同事創辦，以 CDMA 技術起家，現以驍龍（Snapdragon）芯片平臺和蜂窩通信標準必要專利授權為兩大支柱。它在全球多地經歷過反壟斷調查與訴訟，近年把業務擴展到汽車、物聯網、個人電腦和人工智能數據中心。點擊查看完整詞條創新獎學金。⁠[6][2]

2026年3月參與發佈人形機器人基礎模型Ψ₀

2026年3月，他作為合著者之一參與發佈Ψ₀（Psi-Zero），這是一個面向人形機器人移動操作任務的開放基礎模型；其個人網站稱相關論文入選RSS 2026。⁠[7][2]

截至2026年10月：任Google DeepMind研究科學家

據其個人網站，他已在南加州大學取得計算機科學博士學位，博士期間研究如何讓機器人從日常圖像和視頻中學習；現任Google DeepMind研究科學家，從事讓Gemini通過代碼構建物理世界並與之交互的工作。⁠[2]

其個人網站還稱，他於2026年入選《福布斯ForbesForbes 是美國商業媒體品牌，1917年由 B.C. Forbes 創辦《Forbes》雜誌起家，以 Forbes 400、全球億萬富豪榜、30 Under 30 等榜單聞名，旗下有 Forbes.com、ForbesLive 活動和遍佈81個國家的授權版。2014年起由香港投資集團 Integrated Whale Media 持有多數股權；2021年曾計劃經特殊目的收購公司在紐約證券交易所上市，2022年終止。總部位於新澤西州澤西城。點擊查看完整詞條》亞洲30歲以下精英榜。⁠[2]

關聯機構、網站與公開賬號

南加州大學：官網：https://www.usc.edu/（在新窗口打開）⁠[6]

Google DeepMind：官網：https://deepmind.google/（在新窗口打開）⁠[2]

個人網站：公開鏈接：https://jiageng.me/（在新窗口打開）⁠[6]

X：公開賬號：https://x.com/PointsCoder（在新窗口打開）⁠[2]

GitHub：公開賬號：https://github.com/PointsCoder（在新窗口打開）⁠[2]

LinkedInLinkedInLinkedIn 是面向職場人士的社交網絡平臺，2002年由 Reid Hoffman 等人創立、2003年上線，2011年在紐約證券交易所上市，2016年被 Microsoft 以約262億美元收購後成為其全資子公司，收入來自會員訂閱、廣告和招聘解決方案。點擊查看完整詞條：公開資料：https://www.linkedin.com/in/jiageng-mao-778096146（在新窗口打開）⁠[2]

來源

  1. Voxel Transformer for 3D Object Detection（在新窗口打開）
  2. Jiageng Mao（在新窗口打開）
  3. A Language Agent for Autonomous Driving（在新窗口打開）
  4. PhysBench: Benchmarking and Enhancing Vision-Language Models for Physical World Understanding（在新窗口打開）
  5. NVIDIA Awards up to $60,000 Research Fellowships to PhD Students（在新窗口打開）
  6. Jiageng Mao（在新窗口打開）
  7. Ψ₀: An Open Foundation Model Towards Universal Humanoid Loco-Manipulation（在新窗口打開）