Figure

曾创办 Vettery 和 Archer Aviation 的 Brett AdcockBrett AdcockBrett Adcock（布雷特·阿德科克，1986年4月6日生）是科技企业家，创办人形机器人公司 Figure、人工智能公司 Hark 和校园安全公司 Cover，此前共同创办 Vettery 与 Archer Aviation。点击查看完整词条 于2022年创办 Figure，并任创始人兼首席执行官。公司2023年首次公开介绍时位于加利福尼亚州 Sunnyvale，团队来自机器人、自动驾驶及消费电子等领域。⁠[1]

Figure 结束隐身运营，公开首代 Figure 01 人形机器人项目。当时公司称已完成全尺寸机器人制造，随后将进行测试；官网回顾称，Figure 01 于2023年5月迈出第一步。因此，3月的项目亮相与5月的行走里程碑是两个不同事件。⁠[1][3]

Figure 宣布完成7000万美元 A 轮融资，由 Parkway Venture CapitalParkway Venture CapitalParkway Venture Capital（亦称 Parkway VC）是一家由 Gregg Hill 与 Jesse Coors-Blankenship 于2018年共同创办的深科技风险投资机构，关注人工智能、复杂工程、仿真、机器人、量子技术、医疗设备、清洁能源与先进计算。点击查看完整词条 领投，参与方包括 Adcock、Aliya Capital、Bold Capital Partners、Tamarack Global、FJ Labs 和 Till Reuter。资金用于 Figure 01 开发、人工智能数据流程及商业化工作。⁠[4]

Figure 宣布以26亿美元估值融资6.75亿美元，投资者包括 MicrosoftMicrosoftMicrosoft（微软）是由 Bill Gates 和 Paul Allen 于1975年创办、总部位于美国华盛顿州雷德蒙德的科技公司，业务涵盖 Windows、Microsoft 365、Azure、企业软件、人工智能、游戏和设备。点击查看完整词条、OpenAIOpenAIOpenAI是2015年创立的人工智能研究与产品机构，开发GPT系列模型、ChatGPT、Codex及开发者API，并开展图像、语音、视频与智能代理研究。2025年重组后，非营利的OpenAI Foundation继续控制营利主体OpenAI Group PBC。其发展涉及大规模融资与算力合作，也伴随治理、版权、隐私及人工智能安全争议。点击查看完整词条 Startup Fund、NVIDIANVIDIANVIDIA 是美国半导体与计算技术公司，提供图形处理器、人工智能基础设施、网络互连和计算软件，在纳斯达克以 NVDA 为代码上市。点击查看完整词条、Bezos ExpeditionsBezos ExpeditionsBezos Expeditions 是 Jeff Bezos 的个人投资平台，公开投资组合覆盖互联网、企业软件、生命科学、人工智能与机器人等领域。其投资活动与 Amazon 的公司投资分开，已披露参与项目包括 Business Insider、Skild AI 和 Generalist 等。点击查看完整词条 和 Parkway 等。同时，Figure 与 OpenAI 签订人形机器人模型合作协议，并计划使用 Microsoft Azure 的训练与存储基础设施。⁠[5]

Adcock 宣布决定退出与 OpenAI 的合作协议，并称 Figure 已在内部开发的机器人智能系统上取得进展。Decrypt 的报道保留了他的原始发帖；这一声明涉及合作协议，不能据此推断 OpenAI Startup Fund 已退出持股。⁠[6][5]

Figure 发布视觉—语言—动作模型 Helix，以语言理解与视觉输入驱动上半身操作。其技术说明将系统分为负责语义理解的 System 2 和执行快速动作控制的 System 1，并展示两台机器人协作收纳物品；相关性能为公司披露的实验结果。⁠[7]

Figure 称 C 轮已取得超过10亿美元承诺资金，投后估值为390亿美元，由 Parkway 领投，参与方包括 Brookfield、NVIDIA、Macquarie、Intel Capital、Salesforce 等。公司计划用于机器人部署、Helix 训练计算及 BotQ 制造；公告口径是承诺资本。⁠[8]

第三代 Figure 03 针对 Helix、家庭与批量制造重新设计，加入掌心摄像头、触觉传感和无线充电，并采用柔软外覆材料。公司称 BotQ 首代产线设计能力可达每年1.2万台；这是产能规划，不是已经交付的机器人数量。⁠[2]

Helix 02 将控制范围从上半身扩展到行走、平衡与手部操作的协同，并增加底层 System 0。Figure 展示了持续约四分钟的洗碗机装卸任务，称其无需人为干预；该演示体现特定实验能力，不等同于所有家庭环境的可靠性证明。⁠[9]

宝马披露，Figure 02 在 Spartanburg 工厂的十个月试点中参与超过3万辆 BMW X3 的生产，任务是将钣金件放入焊接工序夹具。下一阶段使用 Figure 03 进行物流排序；Figure 于6月30日进一步介绍其在52号厂房抓取零件、移动推车的演示。⁠[10][11]

前安全工程师 Robert Gruendel 指控 Figure 因其提出安全问题而解雇他；公司称解雇源于工作表现，并就文件取得与保留提出反诉。法院此次命令安排有关文件的交还、保全与披露，明确未裁定双方诉求的实体是非。⁠[12]

Figure 与 Nscale 宣布计算资源合作，初始承诺金额35亿美元，并有意扩大至60亿美元以上。协议目标是在2027年下半年起部署最多10万颗 NVIDIA Vera Rubin 平台 GPU，Nscale 另作战略投资；这些规模和时间属于约定目标。⁠[13]

Figure 发布 Helix 2.5，报告在30个此前未采集数据的家庭测试整理房间、叠毛巾和铺床。公司称，经 Index 预训练的模型完整任务成功率为56%，对照组为9%；所谓零样本指未见过的评估住宅和物品，任务本身仍使用其他场所的数据微调。⁠[14]

随着 Figure 03 机队扩大，公司宣布大部分 Figure 02 已退役，仅少量留存于总部。公告回顾 Figure 02 曾用于宝马、物流与早期家庭任务，并说明退役处理旨在保护定制硬件知识产权。⁠[15]

Figure：官网：https://www.figure.ai/（在新窗口打开）。⁠[16]

BMW Group：官网：https://www.bmwgroup.com/（在新窗口打开）。⁠[10]

Figure X：官网：https://twitter.com/figure_robot（在新窗口打开）。⁠[16]

Figure LinkedInLinkedInLinkedIn 是面向职场人士的社交网络平台，2002年由 Reid Hoffman 等人创立、2003年上线，2011年在纽约证券交易所上市，2016年被 Microsoft 以约262亿美元收购后成为其全资子公司，收入来自会员订阅、广告和招聘解决方案。点击查看完整词条：官网：https://www.linkedin.com/company/figure-ai/（在新窗口打开）。⁠[16]

Figure YouTubeYouTubeYouTube是Google旗下的视频分享与创作者平台，2005年由Steve Chen、Chad Hurley和Jawed Karim创办，2006年被Google收购。平台围绕视频上传、观看与创作者收益，发展出Shorts、YouTube Music、Premium、YouTube TV及儿童产品，总部位于美国加利福尼亚州San Bruno。点击查看完整词条：官网：https://www.youtube.com/@figureai（在新窗口打开）。⁠[16]