Figure

曾創辦 Vettery 和 Archer Aviation 的 Brett AdcockBrett AdcockBrett Adcock（佈雷特·阿德科克，1986年4月6日生）是科技企業家，創辦人形機器人公司 Figure、人工智能公司 Hark 和校園安全公司 Cover，此前共同創辦 Vettery 與 Archer Aviation。點擊查看完整詞條 於2022年創辦 Figure，並任創始人兼首席執行官。公司2023年首次公開介紹時位於加利福尼亞州 Sunnyvale，團隊來自機器人、自動駕駛及消費電子等領域。⁠[1]

Figure 結束隱身運營，公開首代 Figure 01 人形機器人項目。當時公司稱已完成全尺寸機器人制造，隨後將進行測試；官網回顧稱，Figure 01 於2023年5月邁出第一步。因此，3月的項目亮相與5月的行走里程碑是兩個不同事件。⁠[1][3]

Figure 宣佈完成7000萬美元 A 輪融資，由 Parkway Venture CapitalParkway Venture CapitalParkway Venture Capital（亦稱 Parkway VC）是一家由 Gregg Hill 與 Jesse Coors-Blankenship 於2018年共同創辦的深科技風險投資機構，關注人工智能、複雜工程、仿真、機器人、量子技術、醫療設備、清潔能源與先進計算。點擊查看完整詞條 領投，參與方包括 Adcock、Aliya Capital、Bold Capital Partners、Tamarack Global、FJ Labs 和 Till Reuter。資金用於 Figure 01 開發、人工智能數據流程及商業化工作。⁠[4]

Figure 宣佈以26億美元估值融資6.75億美元，投資者包括 MicrosoftMicrosoftMicrosoft（微軟）是由 Bill Gates 和 Paul Allen 於1975年創辦、總部位於美國華盛頓州雷德蒙德的科技公司，業務涵蓋 Windows、Microsoft 365、Azure、企業軟件、人工智能、遊戲和設備。點擊查看完整詞條、OpenAIOpenAIOpenAI是2015年創立的人工智能研究與產品機構，開發GPT系列模型、ChatGPT、Codex及開發者API，並開展圖像、語音、視頻與智能代理研究。2025年重組後，非營利的OpenAI Foundation繼續控制營利主體OpenAI Group PBC。其發展涉及大規模融資與算力合作，也伴隨治理、版權、隱私及人工智能安全爭議。點擊查看完整詞條 Startup Fund、NVIDIANVIDIANVIDIA 是美國半導體與計算技術公司，提供圖形處理器、人工智能基礎設施、網絡互連和計算軟件，在納斯達克以 NVDA 為代碼上市。點擊查看完整詞條、Bezos ExpeditionsBezos ExpeditionsBezos Expeditions 是 Jeff Bezos 的個人投資平臺，公開投資組合覆蓋互聯網、企業軟件、生命科學、人工智能與機器人等領域。其投資活動與 Amazon 的公司投資分開，已披露參與項目包括 Business Insider、Skild AI 和 Generalist 等。點擊查看完整詞條 和 Parkway 等。同時，Figure 與 OpenAI 簽訂人形機器人模型合作協議，並計劃使用 Microsoft Azure 的訓練與存儲基礎設施。⁠[5]

Adcock 宣佈決定退出與 OpenAI 的合作協議，並稱 Figure 已在內部開發的機器人智能系統上取得進展。Decrypt 的報道保留了他的原始發帖；這一聲明涉及合作協議，不能據此推斷 OpenAI Startup Fund 已退出持股。⁠[6][5]

Figure 發佈視覺—語言—動作模型 Helix，以語言理解與視覺輸入驅動上半身操作。其技術說明將系統分為負責語義理解的 System 2 和執行快速動作控制的 System 1，並展示兩臺機器人協作收納物品；相關性能為公司披露的實驗結果。⁠[7]

Figure 稱 C 輪已取得超過10億美元承諾資金，投後估值為390億美元，由 Parkway 領投，參與方包括 Brookfield、NVIDIA、Macquarie、Intel Capital、Salesforce 等。公司計劃用於機器人部署、Helix 訓練計算及 BotQ 製造；公告口徑是承諾資本。⁠[8]

第三代 Figure 03 針對 Helix、家庭與批量製造重新設計，加入掌心攝像頭、觸覺傳感和無線充電，並採用柔軟外覆材料。公司稱 BotQ 首代產線設計能力可達每年1.2萬臺；這是產能規劃，不是已經交付的機器人數量。⁠[2]

Helix 02 將控制範圍從上半身擴展到行走、平衡與手部操作的協同，並增加底層 System 0。Figure 展示了持續約四分鐘的洗碗機裝卸任務，稱其無需人為干預；該演示體現特定實驗能力，不等同於所有家庭環境的可靠性證明。⁠[9]

寶馬披露，Figure 02 在 Spartanburg 工廠的十個月試點中參與超過3萬輛 BMW X3 的生產，任務是將鈑金件放入焊接工序夾具。下一階段使用 Figure 03 進行物流排序；Figure 於6月30日進一步介紹其在52號廠房抓取零件、移動推車的演示。⁠[10][11]

前安全工程師 Robert Gruendel 指控 Figure 因其提出安全問題而解僱他；公司稱解僱源於工作表現，並就文件取得與保留提出反訴。法院此次命令安排有關文件的交還、保全與披露，明確未裁定雙方訴求的實體是非。⁠[12]

Figure 與 Nscale 宣佈計算資源合作，初始承諾金額35億美元，並有意擴大至60億美元以上。協議目標是在2027年下半年起部署最多10萬顆 NVIDIA Vera Rubin 平臺 GPU，Nscale 另作戰略投資；這些規模和時間屬於約定目標。⁠[13]

Figure 發佈 Helix 2.5，報告在30個此前未採集數據的家庭測試整理房間、疊毛巾和鋪床。公司稱，經 Index 預訓練的模型完整任務成功率為56%，對照組為9%；所謂零樣本指未見過的評估住宅和物品，任務本身仍使用其他場所的數據微調。⁠[14]

隨著 Figure 03 機隊擴大，公司宣佈大部分 Figure 02 已退役，僅少量留存於總部。公告回顧 Figure 02 曾用於寶馬、物流與早期家庭任務，並說明退役處理旨在保護定製硬件知識產權。⁠[15]

Figure：官網：https://www.figure.ai/（在新窗口打開）。⁠[16]

BMW Group：官網：https://www.bmwgroup.com/（在新窗口打開）。⁠[10]

Figure X：官網：https://twitter.com/figure_robot（在新窗口打開）。⁠[16]

Figure LinkedInLinkedInLinkedIn 是面向職場人士的社交網絡平臺，2002年由 Reid Hoffman 等人創立、2003年上線，2011年在紐約證券交易所上市，2016年被 Microsoft 以約262億美元收購後成為其全資子公司，收入來自會員訂閱、廣告和招聘解決方案。點擊查看完整詞條：官網：https://www.linkedin.com/company/figure-ai/（在新窗口打開）。⁠[16]

Figure YouTubeYouTubeYouTube是Google旗下的視頻分享與創作者平臺，2005年由Steve Chen、Chad Hurley和Jawed Karim創辦，2006年被Google收購。平臺圍繞視頻上傳、觀看與創作者收益，發展出Shorts、YouTube Music、Premium、YouTube TV及兒童產品，總部位於美國加利福尼亞州San Bruno。點擊查看完整詞條：官網：https://www.youtube.com/@figureai（在新窗口打開）。⁠[16]