Tau Robotics

Tau Robotics於2024年創立，聯合創始人為Cornelia Weinzierl和任首席執行官的Alexander Koch。風險投資機構Pebblebed於同年投資該公司。⁠[1][2]

Pebblebed介紹，Tau的目標是開發無需針對每項任務重新編程即可完成多種現實任務的通用人形機器人，併為此開發底層模型；公司以人類遠程操作人形機器人的方式收集訓練所需的真實交互數據，研究重點包括全身控制。⁠[1]

2026年7月下旬，Tau Robotics公開推出人形機器人家庭清潔服務，以每小時30美元的價格向舊金山經篩選的申請者提供。Koch表示，現有AI技術尚不能獨立完全控制人形機器人，機器人由位於中心地點的操作員在AI輔助下遠程操作；他認為首批客戶中許多人此前沒有或很少僱用清潔工。⁠[2][3]

該服務作為面向1000戶家庭的試點項目推出。機器人身穿黑色Tau Robotics制服，取名Chelsea、Elon等，可完成吸塵、擦拭廚房檯面和倒垃圾等家務，每臺製造成本為5萬美元。Koch表示，公司計劃在2027年前將舊金山的清潔量提高到每週1000次，2028年擴展至美國其他城市和海外；他估計約在2028年或2029年機器人足夠自主後逐步撤除人類技術員。⁠[4]

遠程技術員佩戴VR眼鏡，通過機器人的攝像視角查看現場，並在機器人卡在某項任務時接手；出現異常時，技術員可將機器人切換到安全模式，使其躺倒在地。截至2026年8月中旬，服務僅限受邀用戶，每次清潔限一小時；Koch表示公司共有八臺人形機器人，其中多數用於研發。⁠[4][3]

截至2026年9月初，該服務已運營約一個月，在舊金山清潔了50多處公寓和共管公寓。當時派一臺機器人每小時收費30美元，派兩臺收費60美元，公司表示計劃提供更長的清潔時段。⁠[5]

加州大學伯克利分校University of California, BerkeleyUniversity of California, Berkeley（加州大學伯克利分校，UC Berkeley）是University of California系統的成員校，其前身University of California於1868年由兩校合併創立，1873年遷至加利福尼亞州伯克利。點擊查看完整詞條機器人學教授Ken Goldberg對人形機器人目前的家庭清潔能力表示懷疑，認為“it is too early”（為時過早），並質疑公司提供的預錄視頻；他估計還需約十年，相關科學才能達到有效完成家庭清潔的水平。Koch承認技術存在侷限，但表示吸塵和擦拭檯面等任務已經可以較好完成。⁠[2][4]

Tau的機器人頭部和雙腕裝有攝像頭，清潔全程錄像；公司稱錄像不是清潔的副產品，而是訓練數據，錄像不可選擇關閉，包括未模糊處理的人臉在內的家庭畫面會用於訓練模型，但不會進行人臉識別。機器人的麥克風已禁用，不錄製音頻；臥室和浴室須由客戶在預訂時選擇開放，客戶也可將其他區域標記為禁入。公司表示無法讓已訓練的模型“un-train”（反訓練）。⁠[3]

Tau的隱私政策規定，錄像和其他機器人數據用於訓練AI模型，除非客戶要求刪除將無限期保存；公司表示不出售客戶個人信息，也不將錄像用於行為廣告。Koch表示，攝像頭系統、網絡和計算機均為公司自有，公司對所採集數據有“full control”（完全控制）。⁠[5][4]

截至2026年11月，Tau官網介紹其服務通常每次派出兩臺人形機器人，清潔時長可選一、二或三小時，由人類操作員實時監督；機器人由人類和AI共同操作，可清潔浴室、廚房、臥室、客廳、走廊和辦公室，能上樓梯和乘電梯。服務仍為邀請制，用戶需加入候補名單。公司計劃日後將機器人服務擴展到家庭維修保養和老人照護等領域。⁠[6][5]

Tau的團隊全部在舊金山辦公室線下工作，招聘方向包括世界模型、強化學習、模仿學習與預訓練、仿真與評估等研究崗位，以及機器人軟件、數據基礎設施和硬件崗位。⁠[7]

Tau Robotics：官網：https://tau-robotics.com/（在新窗口打開）。⁠[6]

X：公開賬號：https://x.com/taurobots（在新窗口打開）。⁠[6]

LinkedInLinkedInLinkedIn 是面向職場人士的社交網絡平臺，2002年由 Reid Hoffman 等人創立、2003年上線，2011年在紐約證券交易所上市，2016年被 Microsoft 以約262億美元收購後成為其全資子公司，收入來自會員訂閱、廣告和招聘解決方案。點擊查看完整詞條：公開主頁：https://www.linkedin.com/company/tau-robotics/（在新窗口打開）。⁠[6]