Tau Robotics

Tau Robotics于2024年创立，联合创始人为Cornelia Weinzierl和任首席执行官的Alexander Koch。风险投资机构Pebblebed于同年投资该公司。⁠[1][2]

Pebblebed介绍，Tau的目标是开发无需针对每项任务重新编程即可完成多种现实任务的通用人形机器人，并为此开发底层模型；公司以人类远程操作人形机器人的方式收集训练所需的真实交互数据，研究重点包括全身控制。⁠[1]

2026年7月下旬，Tau Robotics公开推出人形机器人家庭清洁服务，以每小时30美元的价格向旧金山经筛选的申请者提供。Koch表示，现有AI技术尚不能独立完全控制人形机器人，机器人由位于中心地点的操作员在AI辅助下远程操作；他认为首批客户中许多人此前没有或很少雇用清洁工。⁠[2][3]

该服务作为面向1000户家庭的试点项目推出。机器人身穿黑色Tau Robotics制服，取名Chelsea、Elon等，可完成吸尘、擦拭厨房台面和倒垃圾等家务，每台制造成本为5万美元。Koch表示，公司计划在2027年前将旧金山的清洁量提高到每周1000次，2028年扩展至美国其他城市和海外；他估计约在2028年或2029年机器人足够自主后逐步撤除人类技术员。⁠[4]

远程技术员佩戴VR眼镜，通过机器人的摄像视角查看现场，并在机器人卡在某项任务时接手；出现异常时，技术员可将机器人切换到安全模式，使其躺倒在地。截至2026年8月中旬，服务仅限受邀用户，每次清洁限一小时；Koch表示公司共有八台人形机器人，其中多数用于研发。⁠[4][3]

截至2026年9月初，该服务已运营约一个月，在旧金山清洁了50多处公寓和共管公寓。当时派一台机器人每小时收费30美元，派两台收费60美元，公司表示计划提供更长的清洁时段。⁠[5]

加州大学伯克利分校University of California, BerkeleyUniversity of California, Berkeley（加州大学伯克利分校，UC Berkeley）是University of California系统的成员校，其前身University of California于1868年由两校合并创立，1873年迁至加利福尼亚州伯克利。点击查看完整词条机器人学教授Ken Goldberg对人形机器人目前的家庭清洁能力表示怀疑，认为“it is too early”（为时过早），并质疑公司提供的预录视频；他估计还需约十年，相关科学才能达到有效完成家庭清洁的水平。Koch承认技术存在局限，但表示吸尘和擦拭台面等任务已经可以较好完成。⁠[2][4]

Tau的机器人头部和双腕装有摄像头，清洁全程录像；公司称录像不是清洁的副产品，而是训练数据，录像不可选择关闭，包括未模糊处理的人脸在内的家庭画面会用于训练模型，但不会进行人脸识别。机器人的麦克风已禁用，不录制音频；卧室和浴室须由客户在预订时选择开放，客户也可将其他区域标记为禁入。公司表示无法让已训练的模型“un-train”（反训练）。⁠[3]

Tau的隐私政策规定，录像和其他机器人数据用于训练AI模型，除非客户要求删除将无限期保存；公司表示不出售客户个人信息，也不将录像用于行为广告。Koch表示，摄像头系统、网络和计算机均为公司自有，公司对所采集数据有“full control”（完全控制）。⁠[5][4]

截至2026年11月，Tau官网介绍其服务通常每次派出两台人形机器人，清洁时长可选一、二或三小时，由人类操作员实时监督；机器人由人类和AI共同操作，可清洁浴室、厨房、卧室、客厅、走廊和办公室，能上楼梯和乘电梯。服务仍为邀请制，用户需加入候补名单。公司计划日后将机器人服务扩展到家庭维修保养和老人照护等领域。⁠[6][5]

Tau的团队全部在旧金山办公室线下工作，招聘方向包括世界模型、强化学习、模仿学习与预训练、仿真与评估等研究岗位，以及机器人软件、数据基础设施和硬件岗位。⁠[7]

Tau Robotics：官网：https://tau-robotics.com/（在新窗口打开）。⁠[6]

X：公开账号：https://x.com/taurobots（在新窗口打开）。⁠[6]

LinkedInLinkedInLinkedIn 是面向职场人士的社交网络平台，2002年由 Reid Hoffman 等人创立、2003年上线，2011年在纽约证券交易所上市，2016年被 Microsoft 以约262亿美元收购后成为其全资子公司，收入来自会员订阅、广告和招聘解决方案。点击查看完整词条：公开主页：https://www.linkedin.com/company/tau-robotics/（在新窗口打开）。⁠[6]