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Marco Mascorro

Marco Mascorro 是机器人专家、人工智能研究者和投资人,联合创办零售与仓储机器人公司 Fellow Robots,曾任 Andreessen HorowitzAndreessen HorowitzAndreessen Horowitz(a16z)是 Marc Andreessen 与 Ben Horowitz 于2009年创办的风险投资机构,覆盖种子期至成长阶段,并向被投企业提供运营支持。点击查看完整词条 合伙人,主导或参与投资 CursorCursorCursor 是美国 AI 编程软件公司 Anysphere, Inc. 的经营名称及其同名 AI 编程工具。公司由 Michael Truell、Sualeh Asif、Arvid Lunnemark 和 Aman Sanger 共同创办,产品最初是基于 VS Code 分支开发的 AI 原生开发环境,后转向以智能体为中心的编程工具。2025年11月 D 轮融资后投后估值293亿美元;2026年8月14日,SpaceX 以600亿美元隐含股权价值的换股交易完成收购,Cursor 成为 SpaceX 全资子公司。点击查看完整词条、Thinking Machines、Black Forest Labs 等人工智能公司。

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词条资料

早年:编程与机器人竞赛

Mascorro 自述约12岁时因喜欢 Microchip 的 PIC 单片机而开始用汇编和 C 语言编程,从小制作机器人,后来参加 FIRST Robotics 等多项机器人竞赛;他在2012年 AlexNet 时代前后开始研究基于激光雷达的 SLAM、视觉 SLAM 和卷积神经网络。⁠[1][1]

早年:在 BMW 从事机器人与车型设计

在日本研究自主轮椅机器人

2011年,Mascorro 在日本金泽工业大学从事计算机视觉研究期间,利用视觉 SLAM 为残障人士开发了自主轮椅机器人 KuruRobo;他在日本期间还参与过与福岛核灾难应对相关的人工智能和机器人研究。⁠[2][1]

Singularity University 教学研究员

Fellow Robots 推出零售机器人

Mascorro 与前 NASA 宇航员 Dan Barry 在旧金山湾区联合创办人工智能与机器人公司 Fellow Robots(后改名 Fellow AI),为零售店、仓库和工厂开发并部署自主机器人。2014年,公司与大型零售商推出 LoweBot、OSHbot 等机器人。⁠[1][1]

LoweBot、OSHbot 和 NAVii 是能帮顾客在店内找商品、并在夜间用计算机视觉盘点库存的自主机器人,部署在美国和日本的 Lowe’s、BevMo、Sam’s Club、山田电机(Yamada Denki)和 Parco 等零售商以及仓库和工厂中。⁠[2][2]

无代码机器人编程工具 SIMPL

2016年,Mascorro 训练了一个在本地运行的单阶段卷积神经网络,做成工具 SIMPL:用户只需在界面上给物体画框,就能在不写代码的情况下为工业机械臂编程。⁠[2]

新冠疫情期间的开源硬件

2020年新冠疫情期间呼吸机短缺,Mascorro 制作了开源呼吸机,帮助全球200多个团队制造和部署呼吸机,第一版运行在树莓派上;他还参与制作了用超宽带精确测距的接触追踪设备,能以触觉反馈提醒保持社交距离,并记录10英尺内的每次接触。⁠[2][2]

Llama2.ai 与 JungleGym

2023年,Mascorro 搭建并部署了 Llama2.ai,自称是首个面向 Llama 2 模型的聊天界面;Mark ZuckerbergMark ZuckerbergMark Zuckerberg 是 Facebook 创始人、Meta 董事长兼首席执行官,也是 Chan Zuckerberg Initiative 共同创始人。他的事业涉及社交网络、虚拟现实与人工智能。点击查看完整词条 发布 Llama 2 时它成为最受欢迎的界面,并发请求超过3000个,系统运行在100台负载均衡服务器和数百块 H100 显卡上,后来交由 Replicate 运营。同年他还推出开源平台 JungleGym,用于在 WebArena、Mind2Web 等基准与沙箱网站中测试和开发自主智能体,并制作了筛选 arXiv 热门人工智能论文并生成摘要的 X 机器人 arXivGPT。⁠[2][2][2][2]

在 a16z 投资 Black Forest Labs 与 Cursor

Mascorro 曾任 Andreessen Horowitz 合伙人,负责投资人工智能基础设施公司。2024年8月1日,a16z 宣布种子轮投资由 Stable Diffusion 系列模型原作者 Robin Rombach、Patrick Esser 和 Andreas Blattmann 领导的开放视觉模型公司 Black Forest Labs,Mascorro 是宣布文章的作者之一,他说自己领投了这一轮。⁠[3][3][3][4]

2024年8月22日,a16z 宣布 A 轮投资基于 VS Code 改造的人工智能编程编辑器 Cursor,Mascorro 同为文章作者,并自述领投该轮;他在 a16z 期间还领投了 Thinking Machines 和 Waveforms AI 的种子轮。⁠[5][5][4]

ARC-AGI 竞赛银牌

2024年12月,Mascorro 用约两周半时间以一组自训练模型参加 Kaggle 上的 ARC-AGI 竞赛,在1427支队伍中排名第14,进入前1%并获得银牌;比赛要求模型在单块 P100 或两块 T4 显卡上离线运行,他使用了 Llama 3 和 Qwen 模型。⁠[2][2][2][2][2]

为 a16z 被投公司搭建 AI 工作站

投资 Shizuku AI 与 Deeptune

电脑操作智能体评测

2026年3月9日,Mascorro 与 Joan Cabezas 发文介绍他们把电脑操作智能体基准 OSWorld 接入评测框架 Harbor 的工作,使智能体能在 Daytona 云沙箱和裸金属服务器上的 Ubuntu 与 Windows 桌面中接受大规模评测。⁠[9][10]

截至2026年10月:离开 a16z 转向研究

截至2026年10月,Mascorro 已不再担任 a16z 合伙人,正从事大语言模型可解释性方面的研究,并重新投入机器人领域,常驻旧金山。⁠[11][1][11]

主题:个人投资

除 a16z 的投资外,Mascorro 以个人身份投资了 Veeda AI、Mechanize(种子轮领投)、Runpod(首张支票)、SF Compute、Embra AI(后被 Notion 收购)、Stack AI(后被 Asana 收购)、AirGarage 和 General Proximity 等公司。⁠[4]

主题:其他项目与兴趣

Mascorro 在个人网站上列出多项业余项目,包括为朋友的机器人派对制作、后来出现在多场活动和婚礼上的调酒机器人,在 Llama 2 黑客松上制作的可听语音指令的机器狗,以及用 Whisper 和向量检索搜索 YouTubeYouTubeYouTube是Google旗下的视频分享与创作者平台,2005年由Steve Chen、Chad Hurley和Jawed Karim创办,2006年被Google收购。平台围绕视频上传、观看与创作者收益,发展出Shorts、YouTube Music、Premium、YouTube TV及儿童产品,总部位于美国加利福尼亚州San Bruno。点击查看完整词条 视频与播客内容的 AnyPod.ai。⁠[12][12][12][2]

关联机构、网站与公开账号

Andreessen Horowitz:官网:https://a16z.com/(在新窗口打开)。⁠[3]

来源

  1. Marco Mascorro – About(在新窗口打开)
  2. Marco Mascorro – Projects(在新窗口打开)
  3. Investing in Black Forest Labs(在新窗口打开)
  4. Marco Mascorro – Investing(在新窗口打开)
  5. Investing in Cursor(在新窗口打开)
  6. Building a16z’s Personal AI Workstation with four NVIDIA RTX 6000 Pro Blackwell Max-Q GPUs(在新窗口打开)
  7. Investing in Shizuku AI(在新窗口打开)
  8. Investing in Deeptune(在新窗口打开)
  9. Integrating Harbor for End-to-End CUA Evaluation at Scale with Tinker, OSWorld, Daytona, and Bare Metal(在新窗口打开)
  10. Marco Mascorro – Blog(在新窗口打开)
  11. Marco Mascorro (@Mascobot) on X(在新窗口打开)
  12. Marco Mascorro – Fun weekend projects(在新窗口打开)