Skild AI

Skild AI 於2023年5月由 Abhinav Gupta 與 Deepak Pathak 創立，兩人此前均為卡內基梅隆大學教授，並都曾在 MetaMetaMeta（Meta Platforms, Inc.）是美國上市科技公司，2021年由 Facebook 公司更名而來，經營社交通信、數字廣告、虛擬現實、智能眼鏡及人工智能業務。點擊查看完整詞條 擔任 AI 研究員。2024年7月時，公司總部位於匹茲堡，目標是構建以物理世界為基礎的智能。⁠[1][2]

ForbesForbesForbes 是美國商業媒體品牌，1917年由 B.C. Forbes 創辦《Forbes》雜誌起家，以 Forbes 400、全球億萬富豪榜、30 Under 30 等榜單聞名，旗下有 Forbes.com、ForbesLive 活動和遍佈81個國家的授權版。2014年起由香港投資集團 Integrated Whale Media 持有多數股權；2021年曾計劃經特殊目的收購公司在紐約證券交易所上市，2022年終止。總部位於新澤西州澤西城。點擊查看完整詞條 稱，LightspeedLightspeed Venture PartnersLightspeed Venture Partners支持從種子輪到後期融資階段的企業。其官網區分Lightspeed Management Company（LSVP）與Lightspeed India Partners（LSIP）：兩者是分別運營的投資顧問實體，美國、歐洲和以色列辦公室屬於LSVP，印度及東南亞辦公室屬於LSIP。點擊查看完整詞條 合夥人 Raviraj Jain 曾主導公司2023年7月的種子輪。⁠[1]

Skild AI 宣佈正式走出隱身狀態，完成3億美元A輪融資，公司估值15億美元。公司披露，這輪融資由 Lightspeed Venture Partners、CoatueCoatueCoatue 是 Philippe Laffont 於1999年創建、以科技和創新為核心的投資管理機構，業務同時覆蓋公開市場和私募市場。當前官網把 Thomas Laffont 列為聯合創始人兼私募投資首席投資官；2026年7月29日 Form ADV 披露監管資產管理規模為927.05722582億美元。點擊查看完整詞條、SoftBank GroupSoftBank GroupSoftBank Group（軟銀集團，SoftBank Group Corp.）是總部位於日本東京的投資控股公司，由孫正義於1981年創辦，起家於個人電腦軟件分銷，後來進入互聯網、寬帶與移動通信，再轉型為以 Arm、軟銀願景基金和 OpenAI 等人工智能相關資產為核心的投資集團。點擊查看完整詞條 和 Jeff BezosJeff BezosJeff Bezos（傑夫·貝索斯）是美國企業家、投資人，1994年創辦 Amazon，後任執行董事長。他還創辦 Blue Origin，通過 Bezos Expeditions 進行個人投資，並設立 Bezos Day One Fund 和 Bezos Earth Fund 等公益安排。點擊查看完整詞條（通過 Bezos ExpeditionsBezos ExpeditionsBezos Expeditions 是 Jeff Bezos 的個人投資平臺，公開投資組合覆蓋互聯網、企業軟件、生命科學、人工智能與機器人等領域。其投資活動與 Amazon 的公司投資分開，已披露參與項目包括 Business Insider、Skild AI 和 Generalist 等。點擊查看完整詞條）領投，參與方包括 Felicis Ventures、Sequoia CapitalSequoia CapitalSequoia Capital是一家由Don Valentine於1972年創立的風險投資機構，投資範圍從種子期延伸至成長階段。其歷史投資包括Apple、Cisco、Google、YouTube、Airbnb和Stripe；2021年推出可繼續持有上市證券的Sequoia Capital Fund結構，2023年區域業務轉為獨立品牌與合夥組織。點擊查看完整詞條、Menlo VenturesMenlo VenturesMenlo Ventures是1976年創立於美國的風險投資機構，投資領域包括企業軟件、消費科技、醫療、網絡安全及人工智能，覆蓋種子輪至成長階段。代表性投資包括Chime、Anthropic、Roku、Uber及多家被戰略買方收購的技術公司；2026年宣佈通過早期與成長兩類基金新增30億美元資本。點擊查看完整詞條、General CatalystGeneral CatalystGeneral Catalyst（GC）是一家2000年成立、總部位於美國舊金山的投資機構，由 Joel Cutler、David Fialkow 和 Bill Fitzgerald 創辦，支持從種子階段到成長期的企業。點擊查看完整詞條、CRV、SV AngelSV AngelSV Angel 是天使投資人 Ron Conway 於2009年與前 Google 高管 David Lee 共同創辦的舊金山風險投資機構，通常在種子輪中小額跟投，投資過 Airbnb、Pinterest 和 Dropbox 等公司；2018年宣佈不再向外部投資者募集新基金，2022年起又設立成長基金。點擊查看完整詞條、卡內基梅隆大學以及 Amazon Industrial Innovation Fund 和 Alexa Fund。⁠[2][1]

公司稱，這輪資金將用於繼續擴大模型規模並擴充團隊；其基礎模型被描述為“通用大腦”，據稱已在多種機器人、場景和任務上表現出泛化能力，涵蓋操作、行走與導航。Forbes 稱該公司聲稱訓練數據規模是競爭對手的約1000倍，但公司未披露具體數據量。⁠[2][1]

Skild AI 的目標是打造不受機器人類型或任務限制的單一“全體型”（omni-bodied）大腦。其基礎模型 Skild Brain 採用分層結構：低頻的高層操作與導航策略，向高頻的低層動作策略提供輸入，後者再把高層指令轉換為驅動機器人機身的關節角度和電機力矩。模型訓練跨越不同形態的機器人，並把人類數據也算作一種形態的數據。這些是公司自己的技術說明。⁠[3]

只針對單一機器人訓練的控制器容易“記住”該機器人的走法，遇到電機卡死、肢體損壞或全新身體時就會失效；為此，公司讓 AI 同時控制一個包含10萬種不同機器人的模擬“宇宙”，據稱經過相當於千年的模擬時間後，得到了適應力很強的全體型大腦。這是公司自己的說明。⁠[4]

Skild AI 宣佈完成14億美元融資，由 SoftBank 領投，NVentures（NVIDIANVIDIANVIDIA 是美國半導體與計算技術公司，提供圖形處理器、人工智能基礎設施、網絡互連和計算軟件，在納斯達克以 NVDA 為代碼上市。點擊查看完整詞條）、Macquarie Capital 和 Jeff Bezos（通過 Bezos Expeditions）參與，公司估值超過140億美元。公司稱 Lightspeed、Felicis、Coatue 和 Sequoia Capital 追加了投資，新增的戰略投資者包括 LG、Schneider ElectricSchneider ElectricSchneider Electric（施耐德電氣）是總部位於法國呂埃馬爾邁松的能源技術公司，業務包括能源管理、工業自動化、工業軟件與相關服務。公司歷史可追溯至1836年 Schneider 兄弟接管 Le Creusot 鑄造廠，此後逐步從重工業轉向電氣與數字化業務。2026年10月5日，公司簽署全現金收購 PTC 的協議，股權價值約226億美元、企業價值約237億美元；交易預計2027年第三季度完成，仍須股東和監管批准等條件。點擊查看完整詞條、CommonSpirit 和 Salesforce VenturesSalesforce VenturesSalesforce Ventures 是 Salesforce 的企業風險投資部門，2009年開始投資，業務覆蓋企業軟件、雲基礎設施、數據、安全和人工智能，從種子期至成長期支持企業。其資金全部來自 Salesforce。點擊查看完整詞條。⁠[5]

公司同時稱，Skild Brain 部署到更多機器人和環境後會持續改進，形成數據飛輪；其數據來源包括大規模仿真、互聯網視頻、遙操作和真實部署。公司還稱，2025年內實時收入在幾個月內由零增長到約3000萬美元。這些是公司自述，文中未提供獨立核實。⁠[5]

Skild AI 宣佈在印度班加羅爾開設新辦公室，稱這是公司首次在美國以外擴張；此前公司已有位於加利福尼亞州和賓夕法尼亞州的團隊。公司稱，設在班加羅爾是為了招聘機器人工程師、AI 科學家和系統工程師。⁠[6]

Skild AI 宣佈與 ABB Robotics 和 Universal Robots 合作，把其全體型 Skild Brain 部署到多個行業；公司稱合作對象是主要機器人整機廠商，包括 ABB Robotics、Teradyne Robotics 旗下的 Universal Robots 以及 Mobile Industrial Robots（MiR）。公司稱這樣做是為了在無需逐項任務重新編程的情況下把模型帶到量產部署。⁠[7]

Skild AI 宣佈收購 Zebra Technologies 的機器人部門，該部門此前名為 Fetch Robotics。收購的目的是把全體型大腦部署到倉庫，覆蓋端到端的倉庫履約流程，並藉此獲得更多樣的數據來訓練模型。交易金額此處未列出。⁠[8]

Skild AI 發佈 S1，稱其為公司旗艦機器人基礎模型，從設計之初就以上下文學習（in-context learning）為核心。公司稱，S1 可以通過示範學習新任務，無需針對具體任務再做訓練；文中列舉的演示任務包括在土裡挖坑以便種植、把咖啡濾紙壓入漏斗和翻煎餅。這些是公司自述的結果。⁠[9]

Skild AI 在首次商業部署十個月後，年度經常性收入已超過1億美元，其中約5000萬美元已確認為收入；公司有60多家付費客戶，覆蓋搬運、配送、巡檢、安保、備餐以及倉庫、工廠和數據中心作業。移動類業務約佔收入的10%（其中來自 Zebra/Fetch Robotics 的自主移動機器人約佔4%），其餘約90%主要來自操作任務。這些數字是公司自述。⁠[10]

文中還提到，公司正與 NVIDIA 和 Foxconn 合作，在雙臂操作機上部署 Skild Brain，用於 NVIDIA Blackwell 系統的高精度裝配；與 Sumitomo Wiring Systems 合作，嘗試把線束製造中被認為“不可能”自動化的工序自動化；並與 Mitsui & Co., Ltd. 在商用廚房試點由 S1 驅動的通用機器人。⁠[10]

Skild AI 宣佈了一項通過自我對弈完成的機器人後訓練結果：公司稱，S1 這樣的強基礎模型可以在模擬中與自己對抗，學會足球這類高度靈巧且動態的任務。公司認為，以人類數據預訓練的模型能力受限於人類水平，而物理自我對弈有望使機器人遠超人類；這是公司的判斷，尚未經獨立驗證。⁠[11]