Skild AI

据 Forbes 2024年7月的报道，Skild AI 于2023年5月由 Abhinav Gupta 与 Deepak Pathak 创立，两人此前均为卡内基梅隆大学教授，报道还称他们都曾在 Meta 担任 AI 研究员。Forbes 当时称这是一家总部位于匹兹堡的机器人初创公司；Skild 自己也说公司创立于2023年，目标是构建以物理世界为基础的智能。⁠[1][2]

Forbes 称，Lightspeed 合伙人 Raviraj Jain 曾主导公司2023年7月的种子轮。⁠[1]

Skild AI 宣布正式走出隐身状态，完成3亿美元A轮融资，公司估值15亿美元。公司披露，这轮融资由 Lightspeed Venture PartnersLightspeed Venture PartnersLightspeed Venture Partners支持从种子轮到后期融资阶段的企业。其官网区分Lightspeed Management Company（LSVP）与Lightspeed India Partners（LSIP）：两者是分别运营的投资顾问实体，美国、欧洲和以色列办公室属于LSVP，印度及东南亚办公室属于LSIP。点击查看完整词条、CoatueCoatueCoatue 是 Philippe Laffont 于1999年创建、以科技和创新为核心的投资管理机构，业务同时覆盖公开市场和私募市场。当前官网把 Thomas Laffont 列为联合创始人兼私募投资首席投资官；2026年7月29日 Form ADV 披露监管资产管理规模为927.05722582亿美元。点击查看完整词条、SoftBank Group 和 Jeff BezosJeff BezosJeff Bezos（杰夫·贝索斯）是美国企业家、投资人，1994年创办 Amazon，后任执行董事长。他还创办 Blue Origin，通过 Bezos Expeditions 进行个人投资，并设立 Bezos Day One Fund 和 Bezos Earth Fund 等公益安排。点击查看完整词条（通过 Bezos ExpeditionsBezos ExpeditionsBezos Expeditions 是 Jeff Bezos 的个人投资平台，公开投资组合覆盖互联网、企业软件、生命科学、人工智能与机器人等领域。其投资活动与 Amazon 的公司投资分开，已披露参与项目包括 Business Insider、Skild AI 和 Generalist 等。点击查看完整词条）领投，参与方包括 Felicis Ventures、Sequoia CapitalSequoia CapitalSequoia Capital是一家由Don Valentine于1972年创立的风险投资机构，投资范围从种子期延伸至成长阶段。其历史投资包括Apple、Cisco、Google、YouTube、Airbnb和Stripe；2021年推出可继续持有上市证券的Sequoia Capital Fund结构，2023年区域业务转为独立品牌与合伙组织。点击查看完整词条、Menlo VenturesMenlo VenturesMenlo Ventures是1976年创立于美国的风险投资机构，投资领域包括企业软件、消费科技、医疗、网络安全及人工智能，覆盖种子轮至成长阶段。代表性投资包括Chime、Anthropic、Roku、Uber及多家被战略买方收购的技术公司；2026年宣布通过早期与成长两类基金新增30亿美元资本。点击查看完整词条、General CatalystGeneral CatalystGeneral Catalyst（GC）是一家以创业投资为基础的投资机构，业务涵盖早期与成长股权投资、企业孵化、获客融资及产业转型。其投资涉及人工智能、医疗、企业软件、金融科技、消费、国防、能源及工业制造，并在美国、欧洲和印度开展业务。点击查看完整词条、CRV、SV Angel、卡内基梅隆大学以及 Amazon Industrial Innovation Fund 和 Alexa Fund。⁠[2][1]

公司称，这轮资金将用于继续扩大模型规模并扩充团队；其基础模型被描述为“通用大脑”，据称已在多种机器人、场景和任务上表现出泛化能力，涵盖操作、行走与导航。Forbes 称该公司声称训练数据规模是竞争对手的约1000倍，但公司未披露具体数据量。⁠[2][1]

Skild AI 在官方博客中表示，其目标是打造不受机器人类型或任务限制的单一“全体型”（omni-bodied）大脑。公司称，其基础模型 Skild Brain 采用分层结构：低频的高层操作与导航策略，向高频的低层动作策略提供输入，后者再把高层指令转换为驱动机器人机身的关节角度和电机力矩。公司还称，模型训练跨越不同形态的机器人，并把人类数据也算作一种形态的数据。⁠[3]

Skild AI 在博客中称，只针对单一机器人训练的控制器容易“记住”该机器人的走法，遇到电机卡死、肢体损坏或全新身体时就会失效；为此，公司让 AI 同时控制一个包含10万种不同机器人的模拟“宇宙”，据称经过相当于千年的模拟时间后，得到了适应力很强的全体型大脑。这是公司自己的说明。⁠[4]

Skild AI 宣布完成14亿美元融资，由 SoftBank 领投，NVentures（NVIDIA）、Macquarie Capital 和 Jeff Bezos（通过 Bezos Expeditions）参与，公司估值超过140亿美元。公司称 Lightspeed、Felicis、Coatue 和 Sequoia Capital 追加了投资，新增的战略投资者包括 LG、Schneider Electric、CommonSpirit 和 Salesforce Ventures。⁠[5]

公司同时称，Skild Brain 部署到更多机器人和环境后会持续改进，形成数据飞轮；其数据来源包括大规模仿真、互联网视频、遥操作和真实部署。公司还称，2025年内实时收入在几个月内由零增长到约3000万美元。这些是公司自述，文中未提供独立核实。⁠[5]

Skild AI 宣布在印度班加罗尔开设新办公室，称这是公司首次在美国以外扩张；此前公司已有位于加利福尼亚州和宾夕法尼亚州的团队。公司称，设在班加罗尔是为了招聘机器人工程师、AI 科学家和系统工程师。⁠[6]

Skild AI 宣布与 ABB Robotics 和 Universal Robots 合作，把其全体型 Skild Brain 部署到多个行业；公司称合作对象是主要机器人整机厂商，包括 ABB Robotics、Teradyne Robotics 旗下的 Universal Robots 以及 Mobile Industrial Robots（MiR）。公司称这样做是为了在无需逐项任务重新编程的情况下把模型带到量产部署。⁠[7]

Skild AI 宣布收购 Zebra Technologies 的机器人部门，该部门此前名为 Fetch Robotics。公司称，收购的目的是把全体型大脑部署到仓库，覆盖端到端的仓库履约流程，并借此获得更多样的数据来训练模型。所读公告部分未披露交易金额。⁠[8]

Skild AI 发布 S1，称其为公司旗舰机器人基础模型，从设计之初就以上下文学习（in-context learning）为核心。公司称，S1 可以通过示范学习新任务，无需针对具体任务再做训练；文中列举的演示任务包括在土里挖坑以便种植、把咖啡滤纸压入漏斗和翻煎饼。这些是公司自述的结果。⁠[9]

Skild AI 联合创始人 Deepak Pathak 与 Abhinav Gupta 在博客中称，公司在首次商业部署十个月后，年度经常性收入已超过1亿美元，其中约5000万美元已确认为收入；公司有60多家付费客户，覆盖搬运、配送、巡检、安保、备餐以及仓库、工厂和数据中心作业。他们称移动类业务约占收入的10%（其中来自 Zebra/Fetch Robotics 的自主移动机器人约占4%），其余约90%主要来自操作任务。这些数字是公司自述。⁠[10]

文中还提到，公司正与 NVIDIA 和 Foxconn 合作，在双臂操作机上部署 Skild Brain，用于 NVIDIA Blackwell 系统的高精度装配；与 Sumitomo Wiring Systems 合作，尝试把线束制造中被认为“不可能”自动化的工序自动化；并与 Mitsui & Co., Ltd. 在商用厨房试点由 S1 驱动的通用机器人。⁠[10]

Skild AI 宣布了一项通过自我对弈完成的机器人后训练结果：公司称，S1 这样的强基础模型可以在模拟中与自己对抗，学会足球这类高度灵巧且动态的任务。公司认为，以人类数据预训练的模型能力受限于人类水平，而物理自我对弈有望使机器人远超人类；这是公司的判断，尚未经独立验证。⁠[11]