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Generalist AI

概述

Generalist AI介紹其業務為具身基礎模型,初期重點是靈巧操作;辦公地點包括加州灣區與波士頓。⁠[1]

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詞條資料

GEN-0

公司發佈GEN-0,稱以超過27萬小時真實操作數據預訓練,並以Harmonic Reasoning協調感知與動作。⁠[2]

GEN-1

公司推出GEN-1,稱以逾50萬小時真實交互數據訓練,並用約一小時機器人數據適配任務;評估重點是可靠性、速度及應變能力。⁠[3]

融資

末端執行器

公司報告GEN-1可適配多種末端執行器,並以微調前後權重變化分析不同工具;其預訓練數據覆蓋約9,000種手部變體。⁠[5]

GEN-1.5

公司發佈GEN-1.5,報告其可從短示範作上下文學習,無需梯度更新。在十項簡單短時操作測試中,平均成功率為59%;以每項5分鐘數據訓練10步後為83%。⁠[6]

關聯機構、網站與公開賬號

來源

  1. About / Generalist(在新窗口打開)
  2. GEN-0 / Embodied Foundation Models That Scale with Physical Interaction(在新窗口打開)
  3. GEN-1: Scaling Embodied Foundation Models to Mastery(在新窗口打開)
  4. Announcing our Investment in Generalist(在新窗口打開)
  5. Towards Machines with a Thousand Hands(在新窗口打開)
  6. GEN-1.5: Embodied Foundation Models are One-Shot Learners(在新窗口打開)
  7. Generalist (@GeneralistAI) / X(在新窗口打開)
  8. Generalist(在新窗口打開)
  9. Generalist - YouTube(在新窗口打開)